公开(公告)号：CN222247179U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420679297.8

申请日：2024-04-03

Applicant: 上海城投水务(集团)有限公司制水分公司 ,  上海城投水务生态环保科技有限公司 ,  合肥中盛水务发展有限公司

Inventor： 李柱 ,  方文侃 ,  李彩云 ,  龚礼义 ,  苏德龙 ,  王星楠 ,  周声全 ,  应少华 ,  赵超强 ,  王重阳

IPC: B61B12/02 ,  B61D15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种制水厂砂滤池巡检机器人，包括运行轨道和移动底座，所述运行轨道为H型，所述移动底座顶部两端均转动插接有转向轴，所述转向轴顶部固定连接有轮架，所述轮架两侧均活动插接有调整滑块，所述调整滑块一端转动插接有导向夹轮，两个所述导向夹轮分别与运行轨道两侧贴合，所述调整滑块另一端与轮架之间固定连接有调整弹簧。在从动轮提供支撑的前提下，设置在运行轨道两侧的导向夹轮与运行轨道之间在垂直方向和水平方向上各产生两个分力，确保整个行走机构在运动中的稳定，并且导向夹轮会随着运行轨道的挤压发生移动，避免导向夹轮与运行轨道之间过度摩擦而导致巡检机器人卡顿。