公开(公告)号：CN111091341A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201811245466.2

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海中研宏科软件股份有限公司

Inventor： 许吉慧 ,  张坤林 ,  苏锐丹 ,  侯晓宇 ,  黄伟

IPC: G06Q10/10

Abstract: 本发明提供一种公文自动流转更新方法，办公自动化技术领域，包括以下步骤：步骤1：用户身份信息验证通过后获取公文流转内容；步骤2：对公文流转内容进行解析并进行公文管理操作；步骤3：根据解析内容进行流程图布局和关联后保存；步骤4：持续获取步骤1中公文流转内容，实时更新动态并展示。本发明解决了现有技术中存在公文流转流程控制固定死板，流转过程容易停滞，难以满足移动办公需求的问题。

公开(公告)号：CN119270912A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411375872.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 上海中研宏科软件股份有限公司

Inventor： 张坤林 ,  许吉慧 ,  左红英

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机视觉引导精准降落方法，属于机器视觉与无人机控制技术领域。其中，该方法包括：通过无人机的摄像头捕捉周围环境信息得到运行环境数据，通过无人机自身构造参数构建飞行控制模型；设定期望降落点，根据期望降落点从对应的运行环境数据中提取目标图像，基于目标图像建立与无人机与期望降落点的视觉映射；根据视觉映射计算得到无人机的相对位置数据和待飞距离，通过飞行控制模型得到基于所述相对位置数据和待飞距离下的预测运行轨迹；在降落过程中自动捕获跟踪期望降落点，实时解算无人机与期望降落点之间的相对位姿信息，并根据相对位姿信息和预测运行轨迹实时调整无人机飞行参数。实现了无人机视觉引导精准降落。

公开(公告)号：CN111178813A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811245464.3

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海中研宏科软件股份有限公司

Inventor： 张坤林 ,  许吉慧 ,  苏锐丹 ,  侯晓宇 ,  刘广卫

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q40/00

Abstract: 本发明提供一种基层财政信息化管理方法，涉及财政信息化管理领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：客户端根据需求向一个或者多个财政系统的服务器发送基础财政数据采集请求；步骤2：服务器接收客户端发送的基础财政数据采集请求，对基础财政数据进行分析并生成财政信息模型文件；步骤3：将财政信息模型文件保存并发送到客户端。本发明解决了现有技术中财政信息化管理交互方式单一，使得协同办公在财政信息化运用过程中存在操作繁琐、数据不稳定，运行效率低的问题。

公开(公告)号：CN111488724A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010269107.1

申请日：2020-04-08

Applicant: 上海中研宏科软件股份有限公司

Inventor： 张坤林 ,  左红英 ,  许吉慧

IPC: G06F40/103 ,  G06F40/106 ,  G06F40/109 ,  G06F40/151

Abstract: 本发明提供了一种论文格式检测方法，所述检测方法包括如下步骤：S1：开始读取论文文件；S2：判断文件格式，如果是doc格式的，则将其转换成docx格式；S3：读取word文档内容到内存中；S4：读取用户选择的检测标准到内存中；S5：分析论文结构，如果有错误添加到错误文档报告；S6：按论文结构进行检测，包括封皮、摘要、正文、图表等等；S7：完成检测并生产检测报告。本发明所述检测方法能进一步提高学生毕业论文质量，提高指导教师工作效率及学生论文撰写效率，使其从繁重的低水平的格式调整工作中解放出来，能够将精力投入到内容创作的工作中去。

公开(公告)号：CN119414874A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411371396.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 上海中研宏科软件股份有限公司

Inventor： 侯晓宇 ,  许吉慧 ,  左红英

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达定位的无人机室内巡检方法，属于无人机控制技术领域。其中，该方法包括：通过激光雷达采集室内环境信息得到室内点云数据，对室点云数据进行角点检测提取并识别角点，去除冗余角点后得到实时点云数据，根据实时点云数据和室内实际环境位置构建增量式地图；在增量式地图内通过实时点云数据与地图的映射关系得到无人机的位置观测数据，根据增量式地图和无人机初始位姿信息构建无人机的巡检路径，通过位置观测数据对巡检路径进行优化引导，巡检任务完成后自动返航入舱，自动充电。实现了无人机自动巡检在室内避障与精准定位，保障无人机稳定运行。

公开(公告)号：CN220721422U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321644265.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 上海中研宏科软件股份有限公司

Inventor： 许吉慧 ,  左红英

IPC: B64U30/299 ,  B64U10/14

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机室内飞行防撞装置，属于无人机防撞领域，一种无人机室内飞行防撞装置，包括无人机主体，无人机主体的外侧通过快拆组件连接有防撞机构，通过快拆组件的设置，能够实现在无人机主体上快速安装或拆卸防撞机构，防撞机构包括防撞组件和调节组件，快拆组件包括两个安装罩，它可以实现无需对无人机主体进行打孔或破坏的情况下，对防撞机构进行快速安装或拆卸，从而提高了安装的便捷性。此外，采用双减缓技术有效增强无人机主体的防撞能力，以及通过调整弹簧长度，能够为无人机主体不同飞行速度下提供更稳定和可控的反作用力，确保无人机主体在碰撞时保持平衡和稳定。