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公开(公告)号：CN107572208B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711013298.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明涉及一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现；本发明通过旋转对轨装置A的对位后，再利用摩擦驱动装置驱动悬挂输送机的悬挂车组爬坡，功率损耗相较于爬坡链机构小很多，极大的节省了能耗，噪音比链条传动小，而且制作简单，安装精度要求比爬坡链低很多，后期整个装置维护简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN115692277A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210586796.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673
Abstract: 本发明涉及一种用于晶圆盒的便捷抓取提升装置，具有承载框架，承载框架上装有同步提升机构，同步提升机构的正下方吊装有晶圆盒抓取机构；晶圆盒抓取机构具有夹紧机架，三根提升钢丝绳吊挂所述的夹紧机架，夹紧机架上面位于前后位置处设置有两条平行布置的滑轨，还设有两块金属制成的夹紧移动块，两夹紧移动块的底部分别通过滑块横跨安装在两条滑轨上，两个夹紧移动块的内侧面上各设有一个L形卡爪；两个夹紧移动块之间还设有拉伸弹簧，在两个夹紧移动块各自的外侧的夹紧机架上分别设有电磁铁；该装置整体结构更加紧凑和小巧，节约了纵向空间，提高了空间利用率，从而可以降低悬吊轨道的成本。
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公开(公告)号：CN114883235A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210586779.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673
Abstract: 本发明涉及一种晶圆盒同步提升及抓取装置，包括有空中轨道行走机构，空中轨道行走机构的底部通过连接柱连接有四带提升机构，四带提升机构的下方吊装有晶圆盒抓取机构；晶圆盒抓取机构包括有抓取罩壳和抓取底壳，二者拼装在一起，抓取底壳内装有主齿轮和三个行星轮，主齿轮通过伺服电机驱动运转，三个行星轮分布在主齿轮周围并与主齿轮啮合连接，每个行星轮的轮轴朝下穿过所述的抓取底壳，每个行星轮轮轴的下端均设有卡爪，三个卡爪用于共同抓取晶圆盒形成三点夹钳；本发明的装置确保了提升物体的平稳性，保护了晶圆的完整性，同时确保整个轨道小车的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114883235B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210586779.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673
Abstract: 本发明涉及一种晶圆盒同步提升及抓取装置，包括有空中轨道行走机构，空中轨道行走机构的底部通过连接柱连接有四带提升机构，四带提升机构的下方吊装有晶圆盒抓取机构；晶圆盒抓取机构包括有抓取罩壳和抓取底壳，二者拼装在一起，抓取底壳内装有主齿轮和三个行星轮，主齿轮通过伺服电机驱动运转，三个行星轮分布在主齿轮周围并与主齿轮啮合连接，每个行星轮的轮轴朝下穿过所述的抓取底壳，每个行星轮轮轴的下端均设有卡爪，三个卡爪用于共同抓取晶圆盒形成三点夹钳；本发明的装置确保了提升物体的平稳性，保护了晶圆的完整性，同时确保整个轨道小车的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN108002228B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810075674.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，包括导轨、沿着导轨行走并由横梁相连接的小车组及安装在横梁上的电动葫芦，在电动葫芦的挂钩上挂装有吊具；在横梁上装有对称布置于电动葫芦左、右侧的吊装支架，在左、右吊装支架之间装有矩形或圆形框架，框架的下侧装有导向架；电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的内侧；吊具上装有左、右对称布置的两套导向轮；导向架与导向轮相配合，并用于实现将吊具矫正至与导轨相平行的方位；本发明结构简单、成本低廉，实现了在起吊工件时对吊具的自动矫正，并有效防止了工件在吊运过程中在空中发生偏摆，提高了吊运工件的通过性，确保了吊运安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744304A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211435916.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种晶圆空中自动搬送小车系统，包括搬送小车、行走轨道和空中引导轨道，空中引导轨道包括转弯导引轨道、直线导引轨道和导引轨道公共段，搬送小车由一个底壳和分别固定连接于底壳顶部前后端的两个小车模块组成，底壳的底部固定连接有载物框架，晶圆部件装载于载物框架内，每个小车模块上均设有换轨机构和单头驱动机构，单头驱动机构驱动搬送小车在行走轨道上行进，换轨机构使得搬送小车在弯导引轨道或直线导引轨道的引导下转弯或直行。有益效果：换轨时稳定，快速，无需减速，实现智能急停与加速，快速响应的前进与后退，机械差速器的使用，可满足小车在圆弧轨道的稳定转向，防止小车在转弯时的打滑。
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公开(公告)号：CN114379680B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210112875.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及一种工程机械重型车架空中对中及校正转挂设备，具有对称设置在基础地坑两侧的立柱，基础地坑中设有RGV轨道，两根立柱上靠内侧分别设有同步升降机构，两边的同步升降机构之间架设有两根横移轨道，两根横移轨道与所述RGV轨道相互垂直布置，两根横移轨道上安装有横移装置，所述横移装置上朝下设置有回转装置，所述回转装置的下部设置有夹紧定位装置，夹紧定位装置上内嵌设有视觉纠偏装置，视觉纠偏装置与一控制主机通信连接，视觉纠偏装置用于对下方的车架进行纠偏找中；该设备的使用减少了大量的人工干预，提高了产品质量和产能，适于推广和应用。
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公开(公告)号：CN114212169B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210112889.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车合装柔性装配生产线，包括有依次由上料工位、合车站、前后悬拧紧站、减震器拧紧站、发动机变速箱拧紧站、油箱桥接板拧紧站、分离站和下料工位组成的合装生产线，在合装生产线的正上方沿着合装生产线运行方向设置有自行轨道，所述自行轨道上运行有自行小车；该合装柔性装配生产线可以实现汽车底盘分总成与车身的全自动装配柔性生产。
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公开(公告)号：CN114379680A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210112875.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及一种工程机械重型车架空中对中及校正转挂设备，具有对称设置在基础地坑两侧的立柱，基础地坑中设有RGV轨道，两根立柱上靠内侧分别设有同步升降机构，两边的同步升降机构之间架设有两根横移轨道，两根横移轨道与所述RGV轨道相互垂直布置，两根横移轨道上安装有横移装置，所述横移装置上朝下设置有回转装置，所述回转装置的下部设置有夹紧定位装置，夹紧定位装置上内嵌设有视觉纠偏装置，视觉纠偏装置与一控制主机通信连接，视觉纠偏装置用于对下方的车架进行纠偏找中；该设备的使用减少了大量的人工干预，提高了产品质量和产能，适于推广和应用。
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公开(公告)号：CN114249082A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210112868.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 三丰智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化Z型提升装置，具有机架总成，所述机架总成包括：上机架，中机架，下机架；所述机架总成上设有动力机构，所述动力机构包括驱动机构和从动机构；所述驱动机构设于下机架上，所述从动机构设于上机架；所述动力机构上设有内链组和外链组，所述内链组与所述外链组之间设有若干柔性托盘，所述柔性托盘的前端与外链组连接，所述柔性托盘的后端与内链组连接；本发明解决了现有技术中只能直上直下，功能单一，无法Z字型循环输送的问题；本发明具有结构简单，操作方便；标准化的设计极大的减少设计的时间，提高加工的效率，有效的降低生产成本；模块化设计，适用于不同高度，不同需求的工作环境物流体系效果。
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