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公开(公告)号:CN109298425B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201811347715.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多功能激光传感系统,包括主控计算机、前置光放大接收组件组、激光器组、光纤准直器;前置光放大接收组件组,包括第一——第四前置光放大接收组件;第一、二、三前置光放大接收组件通过解复用器与第一光纤环形器连接;激光器组,包括第一——第七激光器;第一、二、三激光器通过第一波分复用器与第一光纤环形器连接;第四、五激光器通过第二波分复用器与第三波分复用器连接;第六激光器与第三波分复用器连接;第七激光器、第四前置光放大接收组件均通过第二光纤环形器与第三波分复用器连接;第三波分复用器与光纤准直器连接。本发明不需要复杂的多光轴平行性调试,降低了系统的复杂性、成本和体积重量。
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公开(公告)号:CN110728697B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910940737.4
申请日:2019-09-30
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的红外弱小目标检测跟踪方法,属于图像目标检测及跟踪领域。使用亮度特征估计目标中心与邻域像素的欧氏距离的计算方法,从而突出真实目标,实现红外弱小目标的快速检测。基于检测到的目标位置,采用全卷积非对称孪生神经网络DeepCF,对目标进行持续快速跟踪。根据设定的跟踪置信度参数T,判断目标是否被遮挡。如果出现遮挡则不断预测物体运动轨迹,并不断纠正。通过本发明可以实现快速准确的目标检测与跟踪。
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公开(公告)号:CN108747598B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810382584.1
申请日:2018-04-26
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明属于超光滑玻璃镜片抛光技术领域,具体涉及一种超光滑玻璃镜片多级离子抛光方法。本发明采用高能惰性气体离子(Ar+、Xe+等)束快速刻蚀去除超光滑表面亚表面损伤层中比耳拜层,高能离子束快速刻蚀后不可避免造成玻璃超光滑表面粗糙度的增加和氧化物组份的失氧;为降低高能离子束刻蚀后超光滑表面的粗糙度,采用多级离子抛光方法,通过逐级降低离子束的能量,同时逐渐在离子束中增加氧离子浓度、降低惰性气体离子浓度,使粗糙度降低并使表面失氧的氧化物组份再次氧化,最终实现了在超光滑表面粗糙度变化量极小的情况下,成功去除了比耳拜层,极大减少了超光滑表面亚表面损伤层中的主要污染物和缺陷,有效提高光学元件的光学性能。
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公开(公告)号:CN109764892A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811645279.3
申请日:2018-12-30
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种近红外星等的校准方法,包括:将近红外星敏感器固定在二轴转台上对天测星,选取一颗导航星,采集多组导航星的星图灰度数据,并通过导航星历表查明该导航星的星等m;采用格拉布斯准则对多组导航星的星图灰度数据进行粗差剔除;求取粗差剔除后的导航星的星图灰度数据的平均值H;将近红外星敏感器对准被校准的近红外星模拟器,通过采集多组模拟星的星图灰度数据;采用格拉布斯准则对多组模拟星的星图灰度数据进行粗差剔除;求取粗差剔除后的模拟星的星图灰度数据的平均值H′;根据星等m与星图灰度值的对应关系式计算得到模拟星的星等m′。本发明可应用于可见光、近红外等不同工作波段的星等的校准。
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公开(公告)号:CN109333336A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811432655.0
申请日:2018-11-28
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
IPC: B24B37/025 , B24B37/34
Abstract: 本发明涉及一种球铰轴承研磨装置,包括基座、主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆;主轴电机安装于基座上,连接轴的一端与主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接;曲柄电机安装于基座上,曲柄与曲柄电机连接,滑块安装于曲柄的偏心位置,导杆穿设于滑块中,滑块能够沿导杆滑动,导杆的一端与球铰轴承的球铰杆固定连接;基座、曲柄、滑块、导杆和连接轴构成摆动导杆机构,主轴电机驱动连接轴转动,使球铰轴承的球窝沿着连接轴的轴心线转动,曲柄电机带动曲柄转动,进而使导杆沿着通过球心并垂直曲柄端面的轴线进行转动。本发明可显著提高加工效率,可用该装置实现球铰轴承的批量化生产,满足激光惯导产品的安装需求。
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公开(公告)号:CN108592901A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810392414.1
申请日:2018-04-27
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种双柱型光纤环的绕环骨架,双柱型光纤环的绕环骨架包括底座和绕环骨架,绕环骨架固定安装在底座上;绕环骨架包括挡板、上挡板、下挡板以及设置在其中的四片半圆形骨架;其中两片半圆形骨架设置在挡板与上挡板之间,另外两片半圆形骨架设置在挡板与下挡板之间;挡板上设置有豁口;绕环骨架内部设置有放置光纤环的双腔体结构,双腔体结构包括圆环形的内腔体和外腔体;将光纤环分纤后的中点固定在挡板上的豁口处,并绕制光纤使双柱型光纤环的两个小柱型光纤环分别固定在内腔体和外腔体内。本发明为光纤环提供一个安全、均衡、平稳的温度环境,新型腔体结构和安装骨架结构能够解决上下面非对称温度扰动的问题。
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公开(公告)号:CN109333336B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201811432655.0
申请日:2018-11-28
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
IPC: B24B37/025 , B24B37/34
Abstract: 本发明涉及一种球铰轴承研磨装置,包括基座、主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆;主轴电机安装于基座上,连接轴的一端与主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接;曲柄电机安装于基座上,曲柄与曲柄电机连接,滑块安装于曲柄的偏心位置,导杆穿设于滑块中,滑块能够沿导杆滑动,导杆的一端与球铰轴承的球铰杆固定连接;基座、曲柄、滑块、导杆和连接轴构成摆动导杆机构,主轴电机驱动连接轴转动,使球铰轴承的球窝沿着连接轴的轴心线转动,曲柄电机带动曲柄转动,进而使导杆沿着通过球心并垂直曲柄端面的轴线进行转动。本发明可显著提高加工效率,可用该装置实现球铰轴承的批量化生产,满足激光惯导产品的安装需求。
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公开(公告)号:CN108931238B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201810392425.X
申请日:2018-04-27
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明公开了一种微型双轴光纤陀螺仪,包括外壳和光纤环支架结构,光纤环支架结构固定在外壳内部;光纤环支架结构为内外嵌式光纤环支架结构,包括:光纤环安装支架、配合安装支架、外嵌光纤环和内嵌光纤环;光纤环安装支架和配合安装支架相互正交,且呈井字型排列;外嵌光纤环和内嵌光纤环相互垂直的设置在井字型结构的内部,且外嵌光纤环的直径大于内嵌光纤环的直径;井字型结构的四周形成4个L型的安装面;该光纤陀螺仪还包括电路模块、系统光源、耦合器、Y波导和共用光源的双轴光纤,双轴光纤分别绕装在外嵌光纤环和内嵌光纤环上,电路模块、系统光源、耦合器和Y波导均安装在L型的安装面上。本发明在保证光纤陀螺应用要求的前提下,有效地减小了光纤陀螺的体积。
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公开(公告)号:CN110782481A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910993637.8
申请日:2019-10-18
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能决策方法及系统,其中系统包括:图像获取模块,用于获取观测区域的图像序列信号;目标检测识别模块,用于接收图像序列信号,识别场景中出现的预设关注目标,确定其所占图像区域,并做标识;同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别;根据目标类型,筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标,并对目标持续观察,生成目标的跟踪轨迹信息;目标态势判别模块,用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数;目标威胁评估与决策模块,用于对威胁种类进行评估,并给出威胁等级,锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。
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公开(公告)号:CN110667484A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910933926.9
申请日:2019-09-29
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
IPC: B60R11/02 , B60R11/00 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置,涉及导航与测量技术领域。该车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置,惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架,光电安装支架连接有光电观测设备;球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴,球锁接收套设于惯性导航装置上,球锁导向套设于光电安装支架上,球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。本申请提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置具有重复定位功能且可在拆卸安装时免于标定,解决了重心高、转动惯量大的设备的减振问题。
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