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公开(公告)号：CN110340897A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910741043.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 福建船政交通职业学院
Abstract: 本发明公开了一种交通锥倒锥复位控制系统及其复位交通锥的控制方法，系统包括由机器人平台、机械抓手装置，还包括控制器、驱动装置、机器视觉与感知模块装置、人机交互装置，其中控制器包括微处理器、数据收发模块、图像识别处理模块、机械抓手控制模块、机器人行驶动力控制模块；驱动装置包括主动力电机、转向电机、抓手电机；机器视觉与感知模块装置包括全景摄像机、视觉传感器、磁传感器、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器、雷达，人机交互装置包括分别内置无线收发模块的显示器和遥控器。基于上述系统本发明通过合适的控制方法，实现了对交通锥的自动巡视检测和自动复位。
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公开(公告)号：CN107119910A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710362938.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 中城建设有限责任公司
IPC: E04G21/00
CPC classification number: E04G21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于设备夹层的吊挂式平台，包括建筑的结构梁，结构梁上设置竖向吊挂受力构件和横向工作平台，竖向吊挂受力构件由吊柱、预埋件和加筋板组成，横向工作平台由主钢梁、次钢梁、压型钢板、钢筋、抗剪栓钉和混凝土组成；其中竖向吊挂受力构件焊接完成后安装横向工作平台，二者焊接固定，待钢筋绑扎完成浇筑混凝土，即完成了平台的施工；预埋件预置于结构梁内并固定连接吊柱的上端，吊柱的下端连接于主钢梁与次钢梁构成的组合体，主钢梁与次钢梁构成的组合体上设置波浪状的压型钢板，压型钢板内布置钢筋并浇筑混凝土作为横向工作平台。
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公开(公告)号：CN110340897B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910741043.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 福建船政交通职业学院
Abstract: 本发明公开了一种交通锥倒锥复位控制系统及其复位交通锥的控制方法，系统包括由机器人平台、机械抓手装置，还包括控制器、驱动装置、机器视觉与感知模块装置、人机交互装置，其中控制器包括微处理器、数据收发模块、图像识别处理模块、机械抓手控制模块、机器人行驶动力控制模块；驱动装置包括主动力电机、转向电机、抓手电机；机器视觉与感知模块装置包括全景摄像机、视觉传感器、磁传感器、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器、雷达，人机交互装置包括分别内置无线收发模块的显示器和遥控器。基于上述系统本发明通过合适的控制方法，实现了对交通锥的自动巡视检测和自动复位。
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公开(公告)号：CN109693487A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910129241.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 厦门希亚图艺术品制作有限公司
Inventor： 梁丽勇
IPC: B44C5/00
Abstract: 本发明公开了一种废旧杂志报纸刊物页面拼贴装饰画设计制作工艺首先设定需要制作的画面需求，选一张卡纸作为基材并在其上打上影线；然后将过期废旧报刊杂志页面进行筛选，按颜色、色彩、形状的需求裁剪提取其中需要的图案；最后装图案粘贴成设定的形状。本发明通过制作装饰画的灵感妙想，收集废旧杂志报刊，用低碳环保的生活方式，将过期旧杂志报刊废物利用起来，原创构思，手工制作，进行再次改造，来呈现一幅全新富有创意的立体艺术作品，也可以做不同的体材，如花卉，人物，动物，静物等，在为家居生活妆点一道亮丽色彩的同时，也提倡节能环保，保护地球生态平衡。既有美学上的意义，也能提升人们的文化品味。
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公开(公告)号：CN107059884A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710362769.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 中城建设有限责任公司
CPC classification number: E02D17/04 , E02D5/36 , E02D15/04 , E02D2250/003
Abstract: 本发明公开了一种建筑基坑注浆支护桩的施工方法，主要是利用钢骨架，在桩孔成孔后，安装钢骨架并下入注浆管，投放细石料，分次注浆，直至整个桩身完成注浆及成型，后与预应力锚索组合形成完整支护体系。本发明适用于场地狭小、工期要求紧，大直径灌注桩、旋挖桩等受到地层、机械操作空间的限制无法施工的基坑环境，在除沉管灌注桩外的施工中，避免了混凝土的浇筑工作，减少了施工空间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107034768A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710362678.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 中城建设有限责任公司
IPC: E01C15/00 , E01C7/14 , E01C23/082 , E01C11/24 , E01C11/04
CPC classification number: E01C15/00 , E01C7/14 , E01C11/04 , E01C11/24 , E01C23/082
Abstract: 本发明公开了一种彩色压花混凝土地坪施工方法，通过基层清理、找平→安放分仓槽钢→浇筑混凝土→撒彩色固化剂并找平→撒彩色脱模剂→用水冲除脱模剂→养护→滚涂界面剂→切割伸缩缝的完成。本发明采用信息化三维模拟技术对花纹进行排版及定位，保证图案的完整性和适应性；压花混凝土有着良好的防侧滑能力，并可根据客户要求定制不同花型和深度的图案，抗污抗渗透能力强，易清洗、易保养；造型美观大方，绿色环保，色泽光鲜持久，耐紫外线强，图案与颜色任意组合，整体性好；施工速度快、易掌握、可操作性强、节约成本。
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公开(公告)号：CN105901104A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610535276.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 福建中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种莲子山药蛋糕及其生产方法，由以下重量份原料制成：低筋面粉30?35g、莲子粉20?25g、山药粉25?30g、茯苓粉20?25g、酸枣仁粉5?8g、香草粉3?5g、泡打粉2.7?3g、营养粉10?15g、细砂糖120?125g、食盐2?3g、牛奶25?30g、沙拉油25?30g、鸡蛋280?300g；本发明的蛋糕，添加莲子、山药、酸枣仁等具有健脾宁心、安神生津、助睡眠等功效的药食两用原料，本发明产品口味柔软细腻，香气诱人，具糕点的食物香味，无中药材的异味，具有健脾宁心、益气养阴、养心安神的功效，适用于睡眠不良人群食用。
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公开(公告)号：CN107035085A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710362770.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中城建设有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种室内墙面机喷石膏砂浆抹灰一次成型的施工方法，首先在不同材料交接处按要求进行网格布粘贴，并使用石膏砂浆施工灰饼并冲筋，对门、窗框等阳角部位使用水泥砂浆或混合砂浆进行护角施工；之后使用喷浆机将石膏砂浆以恒定速度沿水平方向快速来回移动、自上而下直接喷涂在结构墙面上，喷涂过后随即用铝合金刮板沿标筋由下往上抹平，砂浆稍微凝固时，用靠尺检查墙面平整度，对高低处进行修补。
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公开(公告)号：CN109393464A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811353738.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 福建中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中医季节养生的方便营养糊及其制备方法，以中医“四季养生”理论为基础，应用“药食同源”理念，把食物与中药有机结合在一起，通过一定的食品加工技术，制成以“季节养生”为依据的营养产品糊，根据春暖、夏热、秋凉、冬寒的四季变化，制定适应四时气候的四种养生糊，设计养生糊系列产品的理论依据，即春养肝，夏养心脾，秋养肺，冬养肾；所得产品不仅口感细腻柔和，易于消化吸收，而且还具有不同的养生功效，更加符合传统中医健脾的饮食方式，也是适合上班族和在校学生的一种方便有效的养生方法。
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公开(公告)号：CN110028597A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910183590.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 福建中医药大学
IPC: C08B37/06
Abstract: 本发明公开了一种柚皮果胶的提取方法，包括柚子果皮前处理、微波-复合酶解辅助法浸提、提取液离心、滤液真空浓缩、快速冷却、沉淀果胶等步骤，果胶得率超过30%，提取率高于以往柚皮果胶提取方法，并且操作简单便捷，同时本发明方法提取的果胶各项理化性质均优于传统酸提法提取的果胶，其提取条件温和，能耗低，带来的污染少，极大的保留了柚皮果胶的性质，减少破坏。与此同时本发明方法提取的果胶制作出的果冻与水果软糖外观和口感都比传统酸提法提取的果胶好，更适合应用于食品工业生产中，并推广用于大规模工业化生产。
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