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公开(公告)号：CN119803182A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510240848.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种火箭起竖翻转对接装置、系统及方法，涉及火箭对接的领域，其中火箭起竖翻转对接装置包括设置于固定发射台上至少两个的翻转底座、设置于活动发射台上至少两个分别与两个支撑板配合的定位轴颈以及辅助限位组件，每个翻转底座上均设置有支撑板，每个支撑板上均开设有转动槽，每个定位轴颈搭接于对应的转动槽内，辅助限位组件用于将对应的定位轴颈以及支撑板径向限位，本申请提供的火箭起竖翻转对接装置，简化了对接结构，借助定位轴颈与支撑板上转动槽的配合，使得固定发射台与活动发射台对接的过程中更加精准简便，有效的提升了对接效率，同时配合辅助限位组件，确保定位轴颈以及支撑板的径向限位，避免发生翻转抖动。
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公开(公告)号：CN117807712B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410002188.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , H04N7/18 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：构建航天发射场场区的数字孪生模型，得到目标数字孪生模型；将在航天发射场中预先规划的实际监控点位与目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；将视频监控设备在实际监控点位实时摄录到的与航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至数字孪生映射点位中；在数字孪生可视化界面对实时监控视频进行播放，以便用户通过数字孪生可视化界面定位查看与数字孪生映射点位相关联的实际监控点位对应的实时监控视频。本发明通过航天发射场场区的数字孪生模型与视频监控的结合，使得数字孪生可视化界面能够直观表现监控点位信息。
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公开(公告)号：CN117808971B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410002968.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭发射场景构建方法、装置、设备及可读存储介质，应用于火箭发射领域，包括：导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；将拆分后的各部件导出并以模块化存储；导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型；在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。本方法能够适用于不同的火箭发射场景和不同的火箭模型，并且在执行火箭数字伴飞流程中，还能够对火箭模型的角度、位置等信息进行配置。
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公开(公告)号：CN118368307A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410694683.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L43/0876 , H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种商业发射场网络监测方法、装置、设备及存储介质，应用于发射场监测领域，包括：根据商业发射场的监测信息生成网络拓扑图；将网络拓扑图映射到商业发射场的数字孪生模型中，得到场区孪生系统；根据监测信息、网络拓扑图和场区孪生系统共同监控商业发射场的状态；当状态异常时，根据监测信息确定异常节点，根据网络拓扑图确定受影响的链路，根据场区孪生系统确定异常节点的实际位置。本方法实现了数据‑图层‑孪生三个层级的商用发射场网络监控，形成了数据点‑网络线‑视景面的多维度网络监视效果。在发生异常时，根据对应节点在场区孪生系统中的实际位置进行故障快速定位和排查，确保执行任务时网络的稳定安全。
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公开(公告)号：CN118189741A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410607433.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
Inventor： 杨天梁 , 刘红建 , 郭强 , 项大林 , 洪德兴 , 田刚 , 裴军林 , 王学科 , 荆慧强 , 李立岗 , 符菊梅 , 阳长水 , 李勇 , 刘聪聪 , 李婵媛 , 张国栋 , 康宁 , 张向勇
Abstract: 本申请公开了一种液体火箭改进型三垂测发发射场系统，涉及运载火箭发射技术领域，其中的火箭垂直总装测试子系统用于实现一级助推组合体、二级箭体、星罩组合体在垂直状态下的独立测试、匹配测试和总检查测试，火箭分级垂直转运子系统用于将完成测试的：一级助推组合体、二级箭体、星罩组合体以垂直状态转运至发射台，并在竖直方向上将：一级助推组合体、二级箭体、星罩组合体进行对接，火箭发射前测试子系统用于实现对接后的箭体进行发射前准备工作，火箭发射子系统用于实现箭体的发射。上述液体火箭改进型三垂测发发射场系统，能够使火箭各级在竖直状态快速完成测试及转运，缩短了火箭测发周期，降低了触发故障问题风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117628392B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410052878.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
Inventor： 王学科 , 何艳 , 刘红建 , 李佳超 , 郝春哲 , 王舒皓 , 刘洋 , 项大林 , 田刚 , 荆慧强 , 刘旺 , 白学文 , 符菊梅 , 唐强 , 黄玲艳 , 刘忠明 , 刘聪聪 , 张国栋
Abstract: 本发明公开的液态甲烷的过冷加注系统、方法以及推进剂加注系统，涉及运载火箭低温加注技术领域，过冷加注系统包括液氧供应装置、过冷器和排放系统。过冷器与液氧供应装置连通，且内部设置有换热器，换热器的两端分别用于与液态甲烷供应装置和贮箱连通，液氧供应装置用于将液氧加注至过冷器内，以利用液氧和液态甲烷之间的温度差对换热器内的液态甲烷进行过冷。排放系统与过冷器连通，用于对液氧与液态甲烷换热后产生的氧气进行处理。还包括用于实时监测甲烷泄漏的报警系统。本发明公开的液态甲烷加注系统采用液氧作为过冷剂对液态甲烷进行过冷，加注流程简单，且由于液氧的沸点与液态甲烷的冰点接近，可以有效防止液态甲烷在过冷过程中结冰。
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公开(公告)号：CN117809007A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410003581.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭飞行展示视角的确定方法、装置、设备及介质，应用于火箭飞行展示视角领域，包括：获取当前状态下火箭模型的飞行速度、飞行位置和分离状态；根据飞行速度、飞行位置和分离状态实时计算火箭模型的中心点位；获取火箭模型的正前方视角、正后方视角、正侧方视角、正上方视角和默认视角下相机的拍摄情况；根据中心点位和拍摄情况确定最佳视角，并将最佳视角作为展示视角。本可以实现在火箭的整个飞行过程中，满足观察者具有最佳监测视角，能够实现场景平滑过渡，保持最佳监测视角的实时更新，监测视角一直处于最佳的位置。
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公开(公告)号：CN119434397A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411868118.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
IPC: E03B7/07 , E03B7/08 , E03B7/02 , E03B7/00 , E03B1/02 , E03B11/00 , E03B11/12 , E03B5/02 , E03B9/00 , B05B15/68 , B05B15/625 , F41F3/04 , B64G1/00 , B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种通用型自动喷水降噪系统，包括供水系统、喷水系统、供气系统和控制系统，供水系统包括能够储存水量的高位水箱、以及连通于高位水箱的第一水路和第二水路；喷水系统包括通过二级管路连接于第一水路或第二水路的多个二级喷水装置、从第一水路和第二水路引出的若干一级管路、以及连接于一级管路的一级喷水装置，二级喷水装置位于发射场中发射台的周向、一级喷水装置位于发射台内，二级管路和一级管路均设有手动阀门和气动阀门；供气系统用于给全部气动阀门供气；控制系统能够控制气动阀门的打开和关闭，能够满足不同火箭型号的喷水降噪需求，以提高喷水降噪系统的通用性。
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公开(公告)号：CN117847407B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410047065.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
Inventor： 王学科 , 何艳 , 郭强 , 郝春哲 , 李佳超 , 王舒皓 , 刘洋 , 项大林 , 田刚 , 荆慧强 , 刘旺 , 白学文 , 符菊梅 , 唐强 , 黄玲艳 , 刘忠明 , 刘聪聪 , 张国栋
Abstract: 本发明公开的甲烷过冷加注系统和甲烷过冷加注方法涉及运载火箭低温加注技术领域，包括用于提供换热气体的气体供应装置和用于提供液氮的液氮供应装置，还包括过冷器壳体和增压组件，液氮供应装置与过冷器壳体连通，且过冷器壳体内部设置有第一换热器和第二换热器，第一换热器的两端分别与液甲烷供应装置和贮存容器连通，第二换热器的两端分别与气体供应装置和大气连通。在向过冷器壳体内通入液氮后，先向第二换热器内通入换热气体，以通过换热气体与液氮之间的温度差将过冷器壳体中的液氮温度升高到甲烷冰点，再向第一换热器内通入甲烷，通过甲烷和液氮之间的温度差对甲烷进行过冷，甲烷过冷后的温度不低于甲烷的冰点，可避免甲烷冻结。
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公开(公告)号：CN118208998A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410607430.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人值守运载火箭回转平台，涉及运载火箭发射支持技术领域，无人值守运载火箭回转平台包括勤务塔、第一联回转平台、第二联回转平台、第三联回转平台和监测系统，第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台均设置有回转架体结构、回转驱动装置和锁紧装置，回转架体结构上安装有工作平台，回转驱动装置驱动成对的回转架体结构相向运动和相背运动，回转架体结构在极限合拢位置和极限摆开位置通过锁紧装置锁定位置，监测系统监测回转平台的运动过程和到位锁紧情况。上述无人值守运载火箭回转平台，通过多种监测方式实现了发射前无人值守，提高了发射任务的安全性，有助于推进商业航天的快速发展。
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