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公开(公告)号：CN116661439A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310413295.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 鲁东大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种事件触发机制下船舶同步航行抗干扰控制方法，属于船舶自动控制技术领域；还控制方法主要面向航行补给中考虑未知外界海洋环境干扰和推进器发生饱和的同步控制的研究，运用扰动观测器、辅助动态系统和事件触发机制，在线估计跟随船作业时所受到的未知外界海洋环境干扰值并降低控制器饱和对控制偏差的影响，并减缓船舶推进器的磨损；本发明设计的一种事件触发同步航行扰动补偿控制器能有效增强船舶的抗干扰能力，提高船舶控制的可靠性，使跟随船能够正常的完成补给作业。
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公开(公告)号：CN114954823B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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公开(公告)号：CN114216366B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN116576220A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310589925.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 鲁东大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了航天器防护领域的一种航天器设备冲击防护装置，包括缓冲箱，缓冲箱上设有开口和支撑板。当航天器受到的冲击力小于缓冲块的极限变形力时，第一弹簧和第二弹簧直接会被挤压变形，吸收冲击力。推杆推动第二活塞在第二连接管内滑动，第二活塞挤压第四弹簧，对冲击力进行进一步缓冲。同时第一活塞上方的气体输入中空的缓冲块内，此时中空的缓冲块内气体增多，气压增大，使缓冲块更好地分散反作用力并将能量消耗掉。当航天器受到的冲击力大于缓冲块的极限变形力时，缓冲块变形，通过各种不同的弹簧和缓冲设计，有效地吸收外部冲击或振动，并经过缓冲处理后将这些能量逐步释放出去，从而增强对航天器设备的冲击防护。
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公开(公告)号：CN116379837A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310077765.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 一种可迁移海上火箭发射平台，涉及海上火箭发射技术领域，包括火箭发射平台和船舶，所述火箭发射平台与船舶之间设有横移机构和升降机构，所述横移机构固设在火箭发射平台上，所述升降机构通过底部法兰盘与船舶连接，所述横移机构与升降机构相配合以实现火箭发射平台适用于不同型宽和干舷高度的船舶对接以及实现发射平台与船舶高度保持一致，所述火箭发射平台中心开设有发射孔，所述发射孔下方设有导流槽，所述导流槽通过连接杆与发射孔底部的球铰连接以实现导流槽在自身重力下保持竖直向下且不受平台摇动影响，本发明的技术方案能够实现海上火箭发射平台适用于多种不同型宽及干舷高度的船舶，并降低发射平台倾斜对导流槽导流效果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265272A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210913857.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导流槽，涉及火箭发射技术领域，该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构，所述发射台的内部安装有火焰导流通道，所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室，所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽，所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道，本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动，拨片带动钢带转动，钢带带动转动辊转动，转动辊带动转动轴转动，转动轴通过传动装置带动发电机转动，从而将尾焰的动能转换为电能，实现能量的回收，避免尾焰能量的浪费，本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动，从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。
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公开(公告)号：CN115265271A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211006649.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于伪装船的零件加工立体仓，所述立体仓设置于所述伪装船的甲板下方、所述伪装船船体的内部，所述立体仓的仓内由中间层分隔成上层和下层两个空间，其中，所述中间层延伸到所述立体仓的中部或中后部，所述上层和所述下层两个空间是联通的；所述中间层设有用于托举火箭单体的起重机，以及火箭发射架；所述下层设有零件储存间和传送带；所述上层的顶部、所述传送带的末端上方设有一台或多台桥式起重机及其适配轨道。由此，本发明在船体内进行双层组装配置，可同时组装多个火箭，且无需靠岸进行资源补充；此外，在甲板下方、船体内部进行所有的加工步骤，使整体的伪装程度大大上升。
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公开(公告)号：CN114960556B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210902551.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船的连接装置及无人船，涉及无人船技术领域，包括靠泊台，所述靠泊台安装在堤岸；抬起机构，所述抬起机构安装在靠泊台底部的侧壁上，用于将无人船从水面抬起并使其脱离水面；夹抱机构，所述夹抱机构设置在抬起机构上，用于托住无人船的底部并与其形成连接；此用于无人船的连接装置及无人船，区别于现有技术，可避免水浪对无人船靠泊时产生的冲击，能够使连接装置保持长期的稳定，不易磨损与损坏，且无人船脱离了水面，水体也难以对船体底部造成侵蚀，提高了无人船的使用寿命，可自动清理无人船靠泊区域内的漂浮物，能够净化水面环境，同时也能避免漂浮物过多对无人船靠泊造成精度影响的问题。
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公开(公告)号：CN113895570B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111084042.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种带有气囊(5)的框架式浮岛，包括浮岛框架(3)，以及固定安装在浮岛框架(3)上的气囊(5)；气囊(5)包括卡套式充放气管接头，卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船，包括主船体、大固定浮箱(2)以及带有气囊(5)的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，既能在有效降低半潜船整体重心的同时，又极大降低浮岛的迎风面，并有效提高半潜船的最大下潜深度，同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本，增加了船舶操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115189207A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210802610.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭与装载架脱插辅助装置，属于火箭发射领域，包括：装载架、支撑架、伸缩装置、牵拉装置和限位装置；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述伸缩装置包括能够发生位置变化的移动端；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置与所述第二支撑杆平行设置；所述牵拉装置配置成连接脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；所述限位装置包括与所述第二支撑杆端部固定连接的限位安装座；所述限位安装座上包括用于所述牵拉装置穿过的限位环。本发明能够实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止牵拉缆与发射支持部件干涉。
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