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公开(公告)号：CN109733301A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810150288.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆冗余总线系统，包括主汽车总线、冗余汽车总线、整车控制器，以及一个或多个执行器；整车控制器和各执行器均与主汽车总线连接；整车控制器和各执行器还均与冗余汽车总线连接；所述整车控制器发出的指令同步发送至主汽车总线、冗余汽车总线上；各执行器从主汽车总线、冗余汽车总线上获取指令并将自身的反馈信息同步发送至主汽车总线、冗余汽车总线上，整车控制器从主汽车总线、冗余汽车总线上获取各执行器的反馈信息。本发明实现了汽车总线的冗余，提高了驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106843212A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710072167.2
申请日：2017-02-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 周增碧
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶基于偏航角修正的车辆应急辅助定向系统及方法，包括探测雷达、差分GPS模块、惯导模块、偏航角度检测模块、自动驾驶控制模块和车辆执行机构；探测雷达与偏航角度检测模块连接；差分GPS模块分别与惯导模块、偏航角度检测模块、自动驾驶控制模块连接，惯导模块与偏航角度检测模块连接，偏航角度检测模块与自动驾驶控制模块连接；在系统检测到GPS卫星信号异常时，偏航角度检测模块根据探测雷达所探测的道路边沿与车身的距离，以及偏航角计算出车辆偏航角修正值给自动驾驶控制模块，自动驾驶控制模块输出决策指令给车辆执行机构，车辆执行机构执行决策指令。当车辆行驶在卫星信号不良的情况下，本发明能够保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN207955769U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820257260.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了车辆冗余电子转向系统，包括第一电源、第二电源和两个电子助力转向单元；其中一个电子助力转向单元与第一电源连接，另一个电子助力转向单元与第二电源连接；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208165094U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820257258.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207931708U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820257414.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 周增碧
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆冗余制动系统，包括主汽车总线、冗余汽车总线、主制动单元和从制动单元；所述主制动单元和从制动单元分别与主汽车总线连接；所述主制动单元和从制动单元还分别与冗余汽车总线连接。本实用新型实现了制动系统和汽车总线的冗余，提高了制动系统的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207931707U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820257292.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 周增碧
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆制动系统，包括：主制动单元，该主制动单元与汽车总线连接；从制动单元，该从制动单元与汽车总线连接；电源单元，其包括第一电源和第二电源，第一电源与主制动单元连接，第二电源与从制动单元连接。本实用新型实现了制动功能和电源的冗余，能够满足驾驶安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208053434U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820257202.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了车辆冗余电子助力转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机；还包括第一汽车总线和第二汽车总线；两个处理器分别与第一汽车总线连接；两个处理器还分别与第二汽车总线连接。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208053433U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820257184.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆冗余电子转向制动系统，包括两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元、第一汽车总线和第二汽车总线；两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元均与第一汽车总线连接；两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元还均与第二汽车总线连接；其中，每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207931706U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820257286.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 周增碧
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆冗余制动系统，包括：主制动单元，该主制动单元与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并执行结果输出；从制动单元，该从制动单元与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出。本实用新型实现了制动功能的冗余，能够满足驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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