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公开(公告)号：CN107240757A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710267965.0
申请日：2017-04-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于天线技术领域，公开了一种新型自回弹可重构星载可展开天线，所述新型自回弹可重构星载可展开天线设置有：一个中心轮筒、两根辐射肋、薄膜反射面。收拢时薄膜反射面以折叠状夹在两根辐射肋之间，辐射肋以铰链形式缠绕于中心轮筒上，用固定外力约束，卫星入轨后，去除外力，辐射肋依靠自身的弹性作用，由缠绕在中心轮筒上的弯曲状态逐渐伸直，天线随即以折扇形式展开。这种天线结构简单，没有复杂机械装置，从而减轻重量、提高结构可靠性。同时，这种天线只有两根形状记忆材料制成的辐射肋，且反射面是采用纤维材料制成的可折叠薄膜，可以随着肋条缠绕在中心轮筒上，极大地提高了收缩率，可适于做较大口径的展开天线。
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公开(公告)号：CN107169174A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710269868.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种最优焦距下伞状天线机电集成优化设计方法，包括：输入伞状天线几何参数、材料参数与电参数；计算伞状天线最优焦距；计算最优焦距下理想天线远区电场；计算天线肋的分段数；计算肋上点的坐标；计算相邻肋间点的坐标；生成伞状天线所有节点坐标；建立最优焦距下伞状天线结构有限元模型；生成最优焦距下总体电性能一阶、二阶系数矩阵；求解最优焦距下的结构有限元模型；近似计算最优焦距下伞状天线远区电场变化量；计算最优焦距下伞状天线远区电场；判断电性能是否满足要求；输出天线结构设计方案；更新天线参数。本发明考虑伞状天线面片拼合特点，基于二阶近似计算公式获得最优焦距下电性能，可提高机电集成优化设计效率。
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公开(公告)号：CN107020634A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710165900.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 江苏明联电子科技有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: B25J9/16 , B25J19/02 , G05B19/042
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1697 , B25J19/02 , G05B19/0421 , G05B2219/2231
Abstract: 本发明公开了一种射频连接器装配机器人的控制系统。它包括多个视觉传感器，超声波传感器，六维腕力传感器以及夹持器，夹持器的手指侧面安装变片式指端力传感器；视觉传感器通过图像采集卡连接主控计算机，六维腕力传感器和变片式指端力传感器经过信号采集卡经过同一个控制器连接主控计算机，控制器能够将主控计算机下发的控制指令传输给变片式指端力传感器，超声波传感器经过接卡口连接主控计算机。其优点是：利用全局视觉粗测、局部视觉和超声波传感器精测、腕力传感器微调及指端力传感器夹持来提高双臂装配机器人的感知能力和信息处理能力；其结构简单，实现方便，而且避免了复杂的多传感器信息融合问题，提高了射频连接器装配系统的执行效率。
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公开(公告)号：CN103761368B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410001034.2
申请日：2014-01-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种索网反射面天线形面精度与张力状态的同时设计方法，其特征是：至少包括如下步骤：1）首先确定一个最初的平衡参考构型，即为k=0时的构型，对应的索网节点位置记为X(0)，索段的放样长度记为2）确定第k次迭代时索网需要产生的节点位移3）在第k次平衡状态的基础上，确定第k次迭代时索段张力关于索长的敏度矩阵节点位置关于索长的敏度矩阵4）采用优化模型来求解第k次的索长修正量；5）第k次迭代后的索段放样长度修正为6）重复该过程，直到满足给定的收敛条件。本发明的方法可以在保证天线形面精度的情况下，使得索网的张力状态均匀。
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公开(公告)号：CN106446385A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610824298.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种索网反射面星载天线在轨振动分析方法，将索网反射面星载天线归纳分解为具有某种功能的基本部分；描述各部分的几何特性并提取各部分几何信息，完成热和结构的有限元建模；利用轨道参数计算出天线在轨的温度场分布，天线进出阴影区温度场分布的时间历程；进行星载天线瞬态动力学分析与静力学分析，计算热致瞬态振动；建立起电性能与振动特性的线性近似关系；求出天线进出阴影区时的电性能变化。本发明实现了快速化建模，提高了索网反射面星载天线在轨振动的分析效率；天线主要的几何信息均采用简单的线、面来描述，既简化了天线结构的几何描述，又利于多场分析时有限元网格的划分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106294970A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610638630.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 本发明公开了一种具有赋形波束的新型网状天线结构设计方法，该方法首先对该天线索网反射面进行赋形设计；然后结合赋形后的网面反射面，设计上层和下层的索网结构，进而得到总体三层索网结构；其次通过对三层索网结构进行平衡预张力设计，保证了其结构的可张拉性和可实现性；最后设计了支撑三层索网的三层桁架结构，进而得到索网-桁架整体天线结构。本发明通过将周边桁架式可展开网状天线的两层索网结构扩展为三层索网结构来实现具有赋形反射面的网状天线结构，其设计过程简明；所设计得到的赋形网状天线结构具有可张拉性，结构上易实现，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106180486A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610585460.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种索网天线柔性索网的裁索装置，设置有基座，两个导轨座分别通过螺纹固定在基座左右两侧，两个导轨座上分别固定第一连接导轨；测力装置安装在基座的一端；拉力调节装置安装在基座的另一端；滑台绳索压紧装置滑动连接于基座另一端的第一连接导轨上，滑台裁索机构滑动连接在第一连接导轨上，位于测力装置和滑台绳索压紧装置之间；所述基座上设置有滑块伸缩位移传感器。本发明有效地减小了索网天线的绳索的加工误差，在对绳索施加拉力时，能够准确地控制绳索所需的工作拉力；在制作绳索另一端接头时，滑台裁索机构的操作不会对绳索的受力产生影响；能够通过滑台裁索母台和滑台裁索台精确的控制所需绳索的长度。
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公开(公告)号：CN106129635A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610565473.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q19/12
CPC classification number: H01Q19/12
Abstract: 本发明公开了一种静电成形薄膜反射面与桁架横杆的连接机构，包括竖直部分和水平部分均沿其纵向开设有一条一字槽的L形折弯件；L形折弯件的水平部分上通过紧固螺栓连接有两个U型口相对的U型夹具；L形折弯件的竖直部分上的一字槽内穿过一头部开有切槽的开槽调节螺栓，开槽调节螺栓的右端螺纹连接有螺母；开槽调节螺栓的头部连接有穿过所述切槽的限位螺钉。本发明能够实现连接机构和桁架横杆的紧固连接；通过L型折弯件的一字槽实现连接机构的水平和高度方向上的调节；通过开槽调节螺栓与L型折弯件的配合实现开槽调节螺栓在水平方向上的微量调节；开槽调节螺栓与限位螺钉可以将薄膜反射面上的裙边拉索限制在较小范围内移动，保证了连接的精度。
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公开(公告)号：CN106129576A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610658222.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明属于星载可展开静电成形薄膜天线技术领域，尤其涉及一种星载静电成形薄膜反射面可展开天线支撑桁架装置。其包括由桁架单元构成的环形周边桁架，所述的周边桁架外侧设置固定天线竖杆的支撑三角架，所述周边桁架的接头分别设置同步装置、挂电极索装置和动力驱动装置，所述的挂电极索装置上设置挂薄膜裙边索装置，所述周边桁架底部设置万向轮，所述的支撑三角架上设置展开天线的卷绳装置。本发明采用同步锥齿轮实现桁架单元的同步展开和收拢，展开平稳，挂薄膜反射面装置通过调整螺钉控制滑块竖向运动和径向张紧程度，驱动索通过索防脱落滑轮过渡，避免空间中驱动索脱落的失效，大大提高结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN106025568A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610348637.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有形面调整功能的充气薄膜反射面装置，包括一个圆环状的安装基础架，以及设在安装基础架环面内侧的反射面边缘支撑，所述反射面边缘支撑内环中设有沿其环面上下对称分布的呈抛物面的天蓬和薄膜反射面，在天蓬和薄膜反射面的外表面分布有网状结构的支撑骨架，在薄膜反射面外表面的支撑骨架网索交汇点上设有若干个竖向调整装置。该装置可补偿反射面加工过程中各种误差对形面精度的不利影响。能够有效地提高反射面的形面精度，并且结构简单，制作周期短。
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