五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法

    公开(公告)号:CN102001021B

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201010515474.1

    申请日:2010-10-22

    Abstract: 本发明公开了五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法,以五轴机床RTCP刀具中心点运动控制功能提供的平动轴联动坐标为测量基准,采用球杆仪分别测量回转摆动轴不同转角下至少三个位置处X、Y、Z方向的位移误差,并根据所述位移误差作数据处理辨识计算出回转摆动轴各转角的几何误差。本发明方法对回转摆动轴进行独立测量,可获得各种结构型式的五轴联动数控机床在各回转摆动角度处的几何误差值。具有不受机床结构限制,安装方便且测量精度高的优点。

    基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法

    公开(公告)号:CN101976060B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201010546987.9

    申请日:2010-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法,采用考虑到机床加工综合要素的约束方程ZHYS来控制插补算法的进给速度和加速度, 方法由三个环节组成:预插补、前瞻信息处理和实时插补,按照对应的速度模式进行三角函数速度平滑处理,保存三角函数速度平滑处理后的相应数据,若进入加减速区,则根据前瞻信息,采用三角函数速度平滑处理;若没有进入加减速区,则采用速度自适应法进行计算,从而最终获得插补点的坐标和进给速度。本发明方法使插补始终处于机床的安全范围内,三角函数速度平滑处理使整个插补运动过程平滑稳定,并保证切向加速度和切向加加速度在速度变化区内连续,对高速高精数控系统的发展有重要的意义。

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