公开(公告)号：CN215180891U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120899869.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王国志 ,  吴文海 ,  柯坚 ,  杨志军

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 一种穿雾型激光测距装置，属于地铁隧道节能环保清洁技术领域，包括内防护罩和外防护罩，外防护罩套设于内防护罩的一端端部，内防护罩和外防护罩的一端密封连接，内防护罩的另一端外壁与外防护罩的另一端内壁之间形成矩形狭缝出风口，内防护罩内设有激光位移传感器，外防护罩侧壁连通有高压气管，高压气管与高压风机连接，内防护罩与清洗车上的挡泥板机构连接，高压风机设置于清洗车上。本实用新型中矩形风幕的防护可以消除激光信号区域的水雾对激光束的干扰、衍射，避免了激光信号的递弱衰减，从而使地铁隧道清洗车水冲洗清洁作业时具有抗干扰能力强，作用距离远的特点，可在水雾、烟尘、雾霾及潮湿等恶劣工况环境中准确测距及避让信号机。

公开(公告)号：CN210526505U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921362596.4

申请日：2019-08-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄鸿颖 ,  陈宇山 ,  杨怀银 ,  李毅 ,  顾新壮 ,  张家维 ,  王国志 ,  邓斌

IPC: B60S13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内测，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本实用新型能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208544261U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201820850330.3

申请日：2018-06-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈宇山 ,  顾新壮 ,  黄鸿颖 ,  张家维 ,  蓝宇 ,  李毅 ,  王国志 ,  邓斌 ,  杨怀银 ,  李开富

IPC: B60S13/00

Abstract: 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208540435U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201821066378.1

申请日：2018-07-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张家维 ,  顾新壮 ,  李毅 ,  杨怀银 ,  王国志 ,  黄佳圣 ,  邓斌 ,  陈宇山 ,  黄鸿颖

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本实用新型可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208338338U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820921562.3

申请日：2018-06-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 顾新壮 ,  张家维 ,  王国志 ,  李毅 ,  杨怀银 ,  姜伟东 ,  邓斌 ,  黄鸿颖 ,  陈宇山

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本实用新型成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206090684U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621064074.2

申请日：2016-09-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 吴文海 ,  姚明星 ,  王国志 ,  柯坚

IPC: E02F9/22

Abstract: 本实用新型提供一种具有防反转摇晃功能的挖掘机回转节能系统，包括液压泵、液压马达、单向阀、溢流阀、多路阀、压力传感器、流量传感器、电控系统，以及实现能量回收的蓄能器和实现防反转摇晃功能的二位二通电磁换向阀。转台回转制动时，由于巨大的转动惯量，转台继续带动液压马达旋转，此时液压马达工作在泵模式，电控系统控制换向阀使得压力油被回收进蓄能器；制动即将结束时，电控系统控制位于液压马达进出油口两端的二位二通电磁换向阀卸荷，使得液压马达两腔背压值均较低，从而防止转台反转摇晃，降低对液压元件的冲击，提高操作舒适性；转台回转启动时，电控系统依据液压马达两端的压力传感器实时数据控制换向阀的开闭以实现蓄能器中压力油的释放，蓄能器释放压力油至变量泵的进油口，通过降低变量泵的进出口压差以达到节能目的。

公开(公告)号：CN204530471U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520092512.5

申请日：2015-02-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王国志 ,  李想 ,  邓斌 ,  吴文海 ,  秦剑 ,  刘桓龙

IPC: E01D19/10

Abstract: 一种爬缆机器人，包括外框架和内部的爬行机构，其中：外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠，相对滚珠丝杠由一电机驱动；外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架，竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触；两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母；两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上，夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆，导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧，另一端通过安装导杆；导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接，导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧；平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆和越障能力强。

公开(公告)号：CN204424018U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520073011.2

申请日：2015-02-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 邓斌 ,  李凯峰 ,  王国志 ,  吴文海 ,  于兰英

IPC: H01B17/52

Abstract: 一种双自由旋转式绝缘子冲洗装置，包括高压输水管，其结构是：所述高压输水管的喷嘴穿过高压水管支撑板的左部固定于L型连接板的纵板上，L型连接板的横板螺纹固定于纵向的螺旋液压摆动油缸一前端的输出法兰上；螺旋液压摆动油缸一后端的输出轴与高压水管支撑板的右部相连；螺旋液压摆动油缸一的前后端固定于U型连接件的端部；U型连接件的根部与横向的螺旋液压摆动油缸二左端的输出法兰连接；螺旋液压摆动油缸二的支座固定于底座上；所述的螺旋液压摆动油缸一和螺旋液压摆动油缸二均与控制平台电连接。该装置可通过控制平台控制高压输水管的喷水方向，完成对绝缘子的清洗；大大减轻了工作人员的工作强度，提高了安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN202851494U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220503263.0

申请日：2012-09-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘桓龙 ,  王国志 ,  洪威 ,  吴文海

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型属于液压元件技术领域，它与一般先导式溢流阀不同之处在于，其调压弹簧座13可沿轴向移动，先导阀腔的压力在先导腔溢流阀22的作用下控制在一较小的定值。当溢流阀通过一定流量时，先导阀在低压下开启溢流，先导流量除一部分通过先导腔溢流阀22和泄流阻尼孔21流回油箱外，另一部分通过孔道17流进压缩腔18，推动可移动弹簧座13压缩调压弹簧，增大先导阀开启压力。由于弹簧座的移动需要一定的时间，这就降低了系统压力的上升速率，从而有效地消除了溢流阀动态压力超调。达到能实现动态无压力超调且静态性能好的先导式溢流阀。主要用于需要动态无压力超调的液压系统。

公开(公告)号：CN202725385U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220228478.6

申请日：2012-05-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王国志 ,  刘桓龙 ,  于兰英

IPC: B05B9/01 ,  B05B15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水柱包络型水枪，包括枪杆和冲洗头，其冲洗头(16)是一根设有可调喷嘴(6)和连接软管(9)的接口且两端封闭的U形水管(5)；枪杆(1)的端头设有下支座(2)，侧向固接下调整支座(13)和软管(9)的接口，下端设有与供水管路连接的管接头(15)；下支座(2)通过销(3)与上支座(4)销接，U形水管(5)与上支座(4)固定连接；上支座(4)垂直于销(3)方向固接一扇形的上调整支座(10)，过扇形的弦向设有两个以上的调整孔(12)，调整杆(11)的一端与调整孔(12)间隙配合，另一端通过螺母(14)和弹簧(17)与下调整支座(13)锁定。它能使得冲洗工序变得简单、高效。