公开(公告)号：CN210288194U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920994351.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈彦杰 ,  陈海星 ,  何炳蔚 ,  张立伟 ,  林立雄

IPC: E01F13/02 ,  E01F15/10 ,  E01F9/669

Abstract: 本实用新型涉及一种可延伸道闸栏，包括第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之间设置有过渡支架，在第一支架与过渡支架之间、第二支架与过渡支架之间均设置有连接结构。本实用新型结构合理、操作简便，能够进行拼接延伸，进而适用于不同长度的使用场景。

公开(公告)号：CN213054878U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202020653457.3

申请日：2020-04-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈彦杰 ,  柴贤龙 ,  俞国康 ,  陈天才 ,  黄力文 ,  吴虹欣

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪，包括爪盘、上爪指及下爪指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下爪指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。