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公开(公告)号：CN113445666B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110715527.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，包括若干相似的等腰三角形模块Ⅰ和等腰三角形模块Ⅱ以及具有4个连接边轴对称的六边形模块，处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同；等腰三角形模块与六边形模块连接时，一个六边形模块至多与两个等腰三角形模块相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个等腰三角形模块产生1个镂空菱形。该结构将单自由度折展变化为三明治板的可动夹心层，可以精确且快速地变化三明治板厚度，以及时应对突发状况。
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公开(公告)号：CN113431201B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110715526.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，包括多种等腰三角形模块和多种六边形模块，且任意一种六边形模块的上、下底边平行且距离相等；等腰三角形模块的三条边均为连接边，六边形模块的上、下底边为连接边，且六边形模块的上、下腰边中分别只有一条为连接边，且两条边不相邻；当连接边处于剪纸结构非边缘时须连接且仅连接两个相邻模块；处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同。该剪纸结构具有可展性能，折展过程为单自由度。
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公开(公告)号：CN112454341B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110000658.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，包括具有六个连接顶点的多边形静平台和具有三个连接顶点的多边形动平台，静平台的六个连接顶点由两个一组，共分成三组，动平台的三个连接顶点分别通过支链与静平台上的三组连接顶点对应连接；支链包括具有三个连接顶点的多边形连接单元、两个中间连杆和一个过渡连杆，多边形连接单元与两个中间连杆的一端通过转动副活动连接，两个中间连杆的另一端分别通过转动副与过渡连杆两端活动连接；过渡连杆的两端又各通过一个球副与静平台上对应组的两连接顶点活动连接。本发明具有可展性能，折叠时体积较小，便于运输以及存放，展开时，具有较大的空间，结构简单，灵活多变。
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公开(公告)号：CN110633533B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910888775.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统，包括：步骤S1：对箱体类零件进行几何模型简化，并赋予其材料属性；设定一低网格密度；步骤S2：以设定的网格密度对简化后的几何模型进行网格划分并提取有限元模型的大小规模，计算自由模态并提取前k阶非刚体模态的固有频率；步骤S3：采用模态收敛判断公式判断当前有限元模型的网格密度是否足够，若否，则提升设定的网格密度并返回步骤S2；若是，则输出当前的网格密度。本发明可在保证计算精度的前提下对有限元网格密度进行快速优选。
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公开(公告)号：CN112454341A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110000658.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，包括具有六个连接顶点的多边形静平台和具有三个连接顶点的多边形动平台，静平台的六个连接顶点由两个一组，共分成三组，动平台的三个连接顶点分别通过支链与静平台上的三组连接顶点对应连接；支链包括具有三个连接顶点的多边形连接单元、两个中间连杆和一个过渡连杆，多边形连接单元与两个中间连杆的一端通过转动副活动连接，两个中间连杆的另一端分别通过转动副与过渡连杆两端活动连接；过渡连杆的两端又各通过一个球副与静平台上对应组的两连接顶点活动连接。本发明具有可展性能，折叠时体积较小，便于运输以及存放，展开时，具有较大的空间，结构简单，灵活多变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581745A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010386128.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B23C1/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于MPC的五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，包括以下步骤：S1、以有限元分析软件划分部件，以划分后的部件在有限元分析软件中分别建立各个子结构有限元模型并导出；S2、在同一有限元文件中，把各个子结构有限元模型组装为初始状态的待调整位姿的整机有限元模型；S3、建立位姿文件；S4、建立目标位姿坐标系，将各部件以坐标值不变的方式从对应初始坐标系Cn0移动至目标位姿对应的局部坐标系Cn’；然后在部件结合部处建立主动节点、从动节点，以此建立约束方程，并通过弹簧阻尼单元设定刚度阻尼；本发明可以快速对机床进行计算机建模。
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公开(公告)号：CN111438539A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010379236.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种立式混联雕刻机及其工作方法，包括并联机构、固定机架、移动底座、二自由度加工台；所述并联机构包括第一分支组件、第二分支组件、第三分支组件、动支撑台、主轴固定座和雕刻主轴；所述移动底座上安置着固定机架；所述固定机架上安置有并联机构、以及在固定机架下底板上安置的二自由度加工台；所述二自由度加工台包括直线滑台和安装在直线滑台上的摇摆机构；该混联雕刻机能够实现五轴联动，具备五轴加工的能力；且结构简单、模块化程度高、工作空间大,在雕刻机领域具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN111015637A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010027766.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，包括具有六个连接顶点的多边形静平台和位于静平台上方或下方具有三个连接顶点的多边形动平台，静平台的六个连接顶点由相邻两个连接顶点构成一组分成三组，动平台的三个连接顶点分别通过支链与静平台上的三组连接顶点对应连接；支链包括具有三个连接顶点的多边形连接单元和一对连杆，两连杆其中一端分别与连接单元其中两个连接顶点通过转动副活动连接，连接单元的第三个连接顶点与静平台的连接顶点通过球副活动连接，支链的两连杆另一端分别通过转动副与静平台上对应组的两连接顶点活动连接。本发明具有可展性能，折叠时体积较小，便于运输以及存放，展开时，具有较大的空间，结构简单，灵活多变。
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公开(公告)号：CN109029977B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810762387.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种基于VMD‑AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法，包括步骤S1获取行星齿轮箱的振动加速度信号，并确定VMD参数；步骤S2基于VMD参数，对原振动信号进行VMD分解，并根据相关系数最大准则，选取最优分量；步骤S3:根据GOA寻优算法对所述最优分量进行MCKD参数的寻优；步骤S4:根据步骤S3得到的MCKD参数，对最优分量信号进行MCKD分析，再对解卷积后信号进行包络解调；步骤S5:将轴承理论故障特征频率值与包络谱中峰值明显的谱线进行对照，从而诊断出故障类型，确定故障部位。本发明采用GOA算法克服了MCKD算法中参数难以确定问题，采用VMD实现了信号降噪及各频率带分离，采用MCKD进一步增强故障冲击成分，对于行星齿轮箱早期故障诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN109765052A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910053760.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学 , 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: G01M13/045 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于GOA-ASR的行星齿轮箱早期故障诊断方法，首先获取故障特征检测性能提升的高通滤波信号；其次，利用TEO算法解调上述高通滤波信号，得到含故障特征的解调信号；判断是否满足随机共振(SR)的小参数要求，不满足则将解调信号进一步做适压缩处理以及频率二次采样处理；随后，使用提出的LSNR指标作为适应度函数，引入GOA算法对随机共振系统参数进行自适应寻优，进而重构最优参数下的随机共振系统。最后，将信号输入随机共振系统，得到周期特征增强的输出信号，并通过对输出信号的FFT频谱分析实现故障判别。本发明中，有效降低了故障提取难度，实现行星齿轮箱早期故障的准确提取。
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