-
公开(公告)号：CN207414951U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721467236.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种机床罩壳结构及具有其的机床，机床罩壳结构包括罩壳，罩壳包括侧围板组件和设置在侧围板组件顶部的顶板组件，顶板组件上设置回水槽，回水槽的槽口朝上设置，回水槽具有用于与罩壳的内腔连通的出水口，以将位于顶板组件上的液体导入机床罩壳的内侧。本实用新型中的机床罩壳结构解决了现有技术中的机床的罩壳顶部容易发生积水的问题。
-
公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN204735996U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520245151.3
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开一种直线排列式刀库和机床。该直线排列式刀库包括：刀架(1)；导杆(2)，可滑动地设置在刀架(1)上，多个导杆(2)在刀架(1)上直线间隔排列，各导杆(2)的刀具安装端具有刀具安装结构；伸缩机构(3)，对应于导杆(2)的安装高度设置，伸缩机构(3)的伸缩端朝向导杆(2)；线性驱动机构，与伸缩机构(3)驱动连接，并驱动伸缩机构(3)沿导杆(2)的排列方向移动。根据本实用新型的直线排列式刀库，能够减少主轴的取刀时间，提高取刀效率。
-
公开(公告)号：CN204505083U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520176773.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括：基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。基座上的输入端固定部与输出端固定部之间的距离是预设的理论长度。主动臂的输入端与输入端固定部相连接固定，主动臂的输出端的球头被球头止挡部止挡在球头容纳槽中。主动臂被固定于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂的长度至理论长度。因此，本实用新型的治具结构简单且能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。
-
公开(公告)号：CN204458822U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083277.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本实用新型还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204209412U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420519795.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种空调管路加工系统，属于空调管路加工装置领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本实用新型空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本实用新型空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。
-
公开(公告)号：CN207810403U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721909709.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本实用新型的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205507458U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620284730.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
Abstract: 本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
-
公开(公告)号：CN204712073U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520175666.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
-
公开(公告)号：CN204604353U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520082310.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.05 seconds)
