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公开(公告)号：CN115956846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211640684.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准备工作；在清水箱水位与污水箱水位均满足清洁任务启动条件时，按照清洁任务控制清洁机器人与清洁基站启动清洁，在用户下发任务当下即判断完成清水箱与污水箱是否能支持完成本次清洁任务，避免中途因缺水或水满导致任务中断，无需用户中途再操作，提高了清洁机器人系统的便利性。
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公开(公告)号：CN115844290A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640631.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁基站及清洁机器人，所述清洁基站包括：基站本体，所述基站本体开设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的底壁上与机器人本体的滚刷对应的位置开设有配合凹槽，所述配合凹槽用于容纳所述机器人本体上的至少部分滚刷，配合凹槽的槽壁上开设有出风口。如此，开启热风烘干滚刷时，热风从出风口吹出至配合凹槽中的滚刷上，对滚刷进行吹干，并且，滚刷与配合凹槽形成烘干空间，烘干空间内形成持续的高温环境，使得风量和热能损耗更小，有利于促进热风在烘干空间内循环，从而使得滚刷受热均匀，有利于提高滚刷的烘干效率。
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公开(公告)号：CN115844289A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640600.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有用于容纳机器人主机的容纳空间，所述容纳空间的底壁设有烘干凹槽，所述烘干凹槽的开口朝向位于所述容纳空间中的机器人主机的拖擦件，所述烘干凹槽的槽壁设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口均用于供烘干用的风吹出，所述第一出风口与所述第二出风口相对且间隔布置。利用相对且间隔布置的第一出风口和第二出风口供烘干用的风吹入，使得烘干凹槽中风量分布更加均匀，拖擦件受热均匀，进而提升烘干效率。
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公开(公告)号：CN115670333A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211383174.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114190824A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111577863.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176468A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111618009.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板上设有吸尘口，所述吸尘口适于与清洁机器人的排尘口对接；集尘结构，设在所述壳体内，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连；风机，所述风机的进风口与所述集尘腔连通；储水结构，设在所述壳体内，所述储水结构包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水；第二承载板，设在所述壳体内，所述第二承载板上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。
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公开(公告)号：CN112671065A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011556121.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括：充电座主体；固定收线单元，装设于充电座主体；活动收线单元，装设于固定收线单元，活动收线单元与充电座主体在第一方向上间隔设置；其中，活动收线单元与充电座主体之间界定形成收线间隙，且收线间隙在第一方向上的宽度可变。上述充电座，电源线远离充电座主体的一端绕设在固定收线单元外并收容于收线间隙中。当进行收线时，可增大收线间隙在第一方向上的宽度以便于绕线。当收线完成后，可减小收线间隙在第一方向上的宽度以减少空间占用。由此可见，本申请的充电座在满足了充电座体积小型化要求的同时，可方便地收纳电源线，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112641405A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011554948.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人，滚刷机构包括浮动壳体，具有滚刷腔；以及滚刷组件，设于滚刷腔内；其中，滚刷组件的外周面形成滚动面，滚刷腔在滚刷组件的周向上具有至少一对置面，每一对置面与滚动面沿滚刷组件的径向相对设置，且与滚刷组件同心设置；滚动面与每一对置面之间形成有间隙，间隙沿滚刷组件的径向的尺寸K满足条件：0.5毫米≤K≤2毫米。本申请提供的滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人，由于满足0.5毫米≤K≤2毫米，因此，尽可能地减小了滚刷组件与滚刷腔之间空间容积，故在灰尘进入滚刷组件时，负压增大，使得灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至出尘口排出并至集尘盒收集，进而提高了吸尘效果。
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公开(公告)号：CN112545384A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554860.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，所述浮动壳设有用于装配滚刷的滚刷腔，所述浮动壳与所述固定壳活动连接，且能够在外力的作用下相对于所述固定壳浮动；滚刷驱动件，在所述滚刷腔的延伸方向上，所述滚刷驱动件装配于所述浮动壳的其中一端且能够随所述浮动壳相对于所述固定壳浮动；及与所述滚刷驱动件位于所述浮动壳的同一端的平衡件，所述平衡件能够向所述浮动壳施加平衡所述滚刷驱动件的重力的平衡力，所述平衡力的方向与所述滚刷驱动件的重力方向相反，以使所述浮动壳两端的受力趋于平衡。通过设置平衡件，从而使浮动壳两端的受力均匀，从而提高了浮动壳的浮动稳定性。
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公开(公告)号：CN112545365A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554782.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，浮动壳体包括本体，设有用于装设滚刷组件的滚刷腔，本体开设有与滚刷腔连通的出尘口；其中，出尘口沿其纵长方向的尺寸为L1，滚刷腔沿其纵长方向的尺寸为L，L1满足条件：L/3＜L1≤L。本申请提供的浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，增大了滚刷腔沿其纵长方向被出尘口覆盖的区域，灰尘能够容易地从滚刷腔吸附至出尘口处，因此能够减小滚刷腔内的灰尘残留，提高除尘效果。
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