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公开(公告)号：CN108284165B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711248259.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扩口机构及具有其的胀管机，扩口机构包括：扩口横梁；扩口纵梁，与扩口横梁连接；扩口器组件，扩口器组件安装在扩口横梁上，扩口器组件具有多个用于对换热器的金属管进行扩口的扩口器；扩口门板，扩口门板安装在扩口纵梁上，扩口门板可移动地设置在扩口器的下方，以压紧位于工作台组件上的换热器；其中，扩口器沿竖直方向可移动地设置，以对位于工作台组件上的换热器的金属管进行扩口处理。本发明的胀管机解决了现有技术中的对换热器的金属管进行扩口的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108213233B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711247596.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台机构及具有其的胀管机，工作台机构用于安装换热器，工作台机构设置在用于对换热器的换热管进行胀杆操作的胀杆悬挂机构的下方，其中，工作台机构包括：底板；内门板，内门板的一侧具有用于放置换热器的定位空间；中心梁，沿竖直方向延伸，中心梁可转动地设置在底板上，内门板安装在中心梁上。本发明的工作台机构解决了现有技术中的对换热器的金属管进行加工的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113059071B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110536848.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种选配机构及加工设备，选配机构包括：安装部；多个驱动部，多个驱动部间隔安装在安装部上，多个驱动部用于与多个加工部一一对应地设置，以使各个驱动部对相应的加工部产生吸引力或者使各个驱动部与相应的加工部之间为释放状态；运动部，运动部与安装部连接并相对安装部可运动地设置，运动部具有避让多个加工部的避让位置和使多个加工部卡设在运动部上的卡设位置；固定部，固定部位于运动部的远离安装部的一侧；当运动部处于避让位置时，通过使至少部分驱动部与相应的加工部之间为释放状态，以使至少部分加工部朝固定部靠近并卡设在固定部上。将本选配机构应用在胀管机中，以解决现有技术中的胀管机的扩口操作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111299439B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010264308.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动定位结构和胀管扩口系统，包括定位推件和设置在定位推件上的第一横向挡件和第二横向挡件，第一横向挡件和/或第二横向挡件能够相对于定位推件在横向上移动，第一横向挡件和第二横向挡件在横向上间隔设置；横向驱动件与第一横向挡件和/或第二横向挡件连接，用于驱动第一横向挡件和/或第二横向挡件相对于定位推件运动，使得第一横向挡件和第二横向挡件能够在左右方向上夹紧待加工产品；前后驱动件，用于驱动定位推件在前后方向上运动；升降驱动件，用于驱动定位推件在纵向上升降。使得待加工产品能够精准的放置到胀管加工工位，同时也能够精准的退出胀管加工工位，提高加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112275883A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011105095.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D41/02 , B21D43/00 , B21D53/06
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置及胀管机，管件加工装置包括加工头，加工头包括用于插入管件内部的插接部，插接部包括密封段；沿朝向插接部的自由端的方向，密封段的横截面积逐渐减小，以在密封段插入管件内部时，通过密封段的外壁对管件的管壁进行扩张；加工头的内部设有气体通道，气体通道贯穿加工头设置，气体通道的第一端用于与外部的气源连接，气体通道的第二端位于插接部的自由端，以在插接部插入管件内部时，通过气体通道向管件内供气，以对管件进行胀管。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的胀管设备的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111633603A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010479937.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种接收座装卸设备，用于将空调换热器的接收座安装到安装基座上，或将接收座从安装基座上卸下，接收座装卸设备具有用于储存接收座的第一区域和用于放置安装基座的第二区域；接收座装卸设备包括装卸件，装卸件在第一区域和第二区域之间可移动地设置；装卸件具有抓取部和插拔驱动部，抓取部用于抓取接收座，插拔驱动部与抓取部连接以驱动抓取部沿竖直方向运动，以在抓取部抓取接收座后，通过插拔驱动部驱动抓取部将接收座插入安装基座上的第一插槽内或将接收座从第一插槽内拔出。本发明的接收座装卸设备解决了现有技术中对接收座装卸不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111524097A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010264833.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两器喇叭口的检测方法、装置、存储介质及设备，其中检测方法包括获取两器喇叭口的图像步骤S1：通过图像采集装置获取两器喇叭口的图像；提取图像信息中的特征信息步骤S2：特征信息包括喇叭口的直径信息；判定步骤S3：将提取的特征信息与阈值进行比较，确定两器喇叭口的合格信息。本发明所述的两器喇叭口的检测方法，通过摄像头等图像采集装置获取两器喇叭口的图像信息，并从图像信息中提取特征信息，从而自动判别两器的质量是否符合标准，从员工检测到视觉检测，无论是效率还是准确性来说，这都大大提高了企业的生产效率，也是工厂自动化的体现之一。
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公开(公告)号：CN111299439A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010264308.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动定位结构和胀管扩口系统，包括定位推件和设置在定位推件上的第一横向挡件和第二横向挡件，第一横向挡件和/或第二横向挡件能够相对于定位推件在横向上移动，第一横向挡件和第二横向挡件在横向上间隔设置；横向驱动件与第一横向挡件和/或第二横向挡件连接，用于驱动第一横向挡件和/或第二横向挡件相对于定位推件运动，使得第一横向挡件和第二横向挡件能够在左右方向上夹紧待加工产品；前后驱动件，用于驱动定位推件在前后方向上运动；升降驱动件，用于驱动定位推件在纵向上升降。使得待加工产品能够精准的放置到胀管加工工位，同时也能够精准的退出胀管加工工位，提高加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109433940B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811280870.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机胀管的控制方法和装置。其中，该方法包括：在胀球下降的过程中，检测胀球是否下降到第一预设位置；当胀球下降到第一预设位置时，控制夹爪以第一夹紧程度夹紧，其中，第一夹紧程度小于夹爪完全夹紧时的第二夹紧程度；控制胀球继续下降，其中，以第一夹紧程度夹紧后的夹爪作为胀球的导向，引导胀球进入待扩口管道。本发明增加了夹爪预夹紧动作，夹爪开口角减小，通过夹爪的导向作用引导胀球进入铜管，避免不规则晃动，进而解决了现有技术中胀管机的胀球刚进入胀管时容易打弯铜管技术问题。
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公开(公告)号：CN110328297A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910709112.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/08
Abstract: 本发明提供了一种转盘结构及具有其的胀管机，转盘结构包括底座、转盘，转盘绕预定轴线可旋转地安装在底座上；锁定件，锁定件包括主体部和配合部，主体部设置在底座上，配合部设置在转盘上；或者，主体部设置在转盘上，配合部设置在底座上；其中，主体部具有锁定端，锁定端沿预设方向可移动地设置，锁定端具有锁定位置和解锁位置；当锁定端处于锁定位置时，锁定端与配合部配合，以限制转盘相对于底座旋转；当锁定端处于解锁位置时，锁定端与配合部分离，以使转盘可相对底座旋转；其中，预设方向为与预定轴线相垂直的方向。本发明的转盘结构解决了现有技术中的胀管机的转盘结构的使用寿命短的问题。
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