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公开(公告)号:CN117321380A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202280033067.8
申请日:2022-05-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01B7/00
Abstract: 车辆系统(1S)具备:传感器单元(1),其具备用于检测磁标识器的磁传感器(Cn),并且具备计测相对于配设有磁标识器的路面的位移的非接触位移传感器(15);处理电路,其执行用于对由多个磁传感器(Cn)得到的磁计测值实施处理而检测磁标识器的检测处理;以及切换电路(103),其根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理,车辆系统(1S)通过根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理从而能够可靠性高地检测磁标识器。
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公开(公告)号:CN110741285B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201880039051.1
申请日:2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法,在该方法中,使用在车宽方向上排列有多个磁传感器的车辆侧的磁检测单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测,在该标识器检测方法中,对作用于磁检测单元(11)的磁分布的车宽方向的中心位置进行检测,对表示车辆(5)通过磁性标识器(10)时的中心位置的位置变化的程度的指标进行处理,由此判定成为干扰的磁产生源的存在可能性,从而抑制磁性标识器(10)的误检测。
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公开(公告)号:CN111095376B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201880059028.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
Inventor: 山本道治
Abstract: 一种车辆用系统(1),其对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测,并且通过无线与安装于磁性标识器(10)的无线标签(15)进行通信,车辆用系统(1)具备通过感知磁性来检测磁性标识器(10)的计测单元(2)、在与无线标签(15)之间执行通信处理的标签读取器(34)、以及设定由标签读取器(34)进行的通信处理的开始时间即通信开始时间点的控制单元(32),控制单元(32)将以计测单元(2)检测到磁性标识器(10)的检测时间点为基准的经过规定时间后的时间点设定为通信开始时间点,标签读取器(34)从无线标签(15)读取信息,紧接着结束通信,由此缩短通信时间。
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公开(公告)号:CN111448351B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201880079571.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01F9/518
Abstract: 在为了实现车辆侧的驾驶支援控制而用于在道路铺设磁性标识器的施工推车(2)中,在车身(2B)的前后具有将成为磁性标识器的铺设位置的收容孔(108)穿设于路面(100S)的穿孔钻头(21),能够在停车于任一个位置的状态下不移动而在规定间隔的两处穿设收容孔(108),无需为了提高形成铺设位置的该两处收容孔(108)的间隔的精度而执行施工推车(2)的对位等,从而能够实施有效的铺设作业。
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公开(公告)号:CN108604099B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201780011128.X
申请日:2017-02-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02 , B62D6/00 , E01F11/00 , G08G1/00 , B62D137/00
Abstract: 提供能够高效地实施与磁性标记有关的作业的作业车辆系统和作业方法。作业车辆系统(4S)由实施与磁性标记有关的作业的多台作业车辆(4A~4D)构成,该磁性标记以能够利用安装在车辆的底面侧的磁传感器检测的方式铺设在路面上,用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或不依赖于驾驶员操作的自动驾驶用的车辆侧的控制,作业车辆系统(4S)具有取得用于沿着铺设磁性标记(1)的铺设线行驶的控制目标的目标取得装置(481)、通过基于控制目标的转向轮的转向角的控制来实现自动转向的自动转向装置(485)、以及负责与磁性标记(1)有关的作业的作业装置。
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公开(公告)号:CN109313242B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201780035624.9
申请日:2017-05-31
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提高外部磁场的测定精度的磁阻抗传感器。本发明的磁阻抗传感器具备磁阻抗元件(2)、检测电路(3)、感磁体用线路(4)及导电层用线路(5)。磁阻抗元件(2)具备感磁体(20)和与该感磁体(20)相邻的导电层(21)。感磁体(20)和导电层(21)中流通方向相反的电流。感磁体用线路(4)电性连接于感磁体(20),导电层用线路(5)电性连接于导电层(21)。磁阻抗元件(2)的检测线圈(22)与检测电路(3)经由检测用导线(8(8a、8b))电性连接在一起。感磁体用线路(4)和导电层用线路(5)这2条线路(4、5)构成为至少一部分相邻而且流通方向相反的电流(I)。
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公开(公告)号:CN112753054A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201980062795.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在为了实现用于进行驾驶者对车辆的驾驶操作的辅助、或者不依赖于驾驶者的操作的自动驾驶的车辆控制的磁性标识器系统(1)中,磁性标识器(10)铺设成沿着道路使磁极的朝向交替反转,并且配置成使沿着道路空出间隙地相邻的磁性标识器(10)的磁场互相干扰,由此,可在抑制磁性标识器(10)本身的磁力的同时提高车辆侧的磁性标识器(10)的检测可靠性。
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公开(公告)号:CN108603348B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201780010523.6
申请日:2017-02-08
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供用于高效地对磁性标记进行施工的施工方法和作业车辆。磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上,用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制,该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶,在该磁性标记的施工方法中,实施在道路上配置磁化前的磁性标记的配置工序(P103)、以及对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序(P106)。
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公开(公告)号:CN111448351A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201880079571.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01F9/518
Abstract: 在为了实现车辆侧的驾驶支援控制而用于在道路铺设磁性标识器的施工推车(2)中,在车身(2B)的前后具有将成为磁性标识器的铺设位置的收容孔(108)穿设于路面(100S)的穿孔钻头(21),能够在停车于任一个位置的状态下不移动而在规定间隔的两处穿设收容孔(108),无需为了提高形成铺设位置的该两处收容孔(108)的间隔的精度而执行施工推车(2)的对位等,从而能够实施有效的铺设作业。
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