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公开(公告)号：CN111509358A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010360508.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明提供一种单自由度平板天线折展单元，其包括天线平板、支撑杆、连接块以及伸缩杆；天线平板包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部借助于同步转动铰链连接，同步转动铰链的转动副轴线平行于两个天线平板的相邻边；本发明还提供一种平板天线折展机构，平板天线折展机构包括多个相同结构的自由度平板天线折展单元。本发明的一种单自由度平板天线折展单元，各构件之间连接方式只包括转动副和移动副，结构简单。本发明的平板天线折展机构由多个上述单自由度平板天线折展单元连接而成，整体机构也仅有一个自由度，控制非常容易。
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公开(公告)号：CN111380615A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010018072.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/02 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种H型钢焊接温度的间接测量与在线调控方法，包括以下步骤：①、设定初始生产速度V，初始电源输出功率P；②、选定M×(2n+1)个点并采集位置参数；③、采集待测点的温度；④、构造传热模型，由传热模型求H型钢上翼板内表面对应点温度；⑤、构造插值模型；⑥、通过插值模型求出轴向插值温度与横向插值温度；⑦、通过轴向插值温度与横向插值温度判断插值结果是否可信，若可信则求出焊接点处温度值并执行步骤⑧，若不可信则返回步骤④修正传热模型；⑧、判断焊接点处温度是否处于最适宜焊接温度范围，若是则执行步骤⑨，若不是则调节电源功率与生产速度；⑨、检测有无停止生产信号输入，若有则停止循环，若无则返回步骤②闭环监控。
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公开(公告)号：CN110504522B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910811985.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。
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公开(公告)号：CN110953971A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911301757.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B5/213
Abstract: 本发明公开了一种快速测量板材弯曲程度的装置，包括常规百分表和设置于百分表上的开口度部件，所述开口度部件包括设置于百分表圆盘外周绕百分表圆盘转动的齿圈且齿圈呈半圆设置分别位于百分表圆盘的左、右两侧，所述百分表顶端设置有小齿轮且左、右两侧的齿圈的顶端分别设置有与小齿轮啮合使得左、右两侧的齿圈同步对向转动的单边齿条，所述齿圈的底端固定设置有具有一定倾斜角度的支撑杆，所述百分表圆盘背面设置有开口度刻度盘且一侧齿圈的中部固定设置有跟随齿圈转动指示开口度刻度盘读数的开口度指针，本发明以通用百分表为主体改造，装置简单，测量方便、快捷，适合于需要快速得到板材弯曲曲率的场合。
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公开(公告)号：CN107336216B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710520002.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的三个分支，所述三个分支在基座和动平台上均布，基座和动平台在初始状态下相互平行，动平台的两个侧面分别设有相互垂直且共同平行于动平台底面的移动滑槽，第一分支为RRR型分支、第二分支为RRRRPP型分支、第三分支为RRRRPP型分支，第二和第三分支的一端与基座连接，其另一端分别通过移动滑槽与动平台连接。本发明具有强度高、结构紧凑、稳定性好等优点，实现了空间三自由度转动运动学上的完全解耦，克服了传统三自由度转动并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107116538B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710519631.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，四个分支的一端均布在基座四周，其另一端呈正三角形均布在动平台上，第一和第二分支为同一个连接点，其中第一和第二分支的一端通过移动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接，且第一和第二分支与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端通过转动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接；第一分支中的三个连杆、第二分支中的四个连杆、第三和第四方式中的五个连杆均通过转动副连接。本发明的四个分支的组成各不相同，不同分支间完全解耦，且结构简单、易于控制，能够实现三个转动和一个方向移动的完全解耦。
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公开(公告)号：CN110504522A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811985.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。
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公开(公告)号：CN107579331B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710681090.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其主要包括支撑盘、支撑杆、12个反射面、驱动部分、反射面变位装置，驱动部分由2个电机、2个联轴器、1号丝杠、2号丝杠、12个长连杆、12个短连杆、大滑盘、小滑盘组成；反射面变位装置均布在反射面支撑盘的圆周边上，其包括伸缩轴、直滑块、斜滑块、斜轨道、直轨道；长连杆一端与大滑盘相连，另一端与反射面通过变姿小球连接，短连杆一端与小滑盘相连，另一端通过移动副连接在长连杆中部的直轨道中，反射面安装在反射面变位装置的伸缩轴上，通过反射面变位装置的变化达到调节反射面姿态的目的。本发明可实现天线反射面自动且同步展开与收回，利于实现天线的高机动性和良好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108160824A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810059706.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电场作用下无凸缘圆筒件拉深模，其主要是：上模座与下模座之间通过由模架导套和模架导柱构成的导向机构相连。上模座与模柄、凹模垫板及拉深凹模构成模具上模，并在拉深凹模外套有一个环形正电极；下模座与其上方的拉深凸模、凸模固定板、压边圈及弹簧构成模具下模，同时拉深凸模内设有若干圆柱形负电极，以保证工作时与正电极构成回路。本发明利用电流流经毛坯所产生的焦耳电阻热直接对坯料本身加热，然后通过加压装置对毛坯施加一定的压力，使得坯料在变形过程中内部温度分布非常均匀，从而改善产品质量。此外，本发明结构简单、成形效率高、耗能少、产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN105951020B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610514972.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电塑性轧制实现高强度高塑性锆及锆‑2合金的方法，其主要是：所用直流脉冲电压范围为10‑27V，频率300‑600Hz，脉宽30‑200μs；轧辊转动的线速度为30‑75mm/s，单道次压下量为0.5‑2％，应变速率为0.6‑2.5s‑1，总变形量为90％以上；然后在真空度为10‑4～10‑5Pa退火处理，其中金属锆的退火温度为430‑470℃，锆‑2合金的退火温度为480‑520℃，退火时间为40‑80min。本发明获得了具有高强度高塑性的金属锆和锆‑2合金，其中金属锆的抗拉强度为607Mpa，失效延伸率为25.5％；Zr‑2合金的抗拉强度为599Mpa，失效延伸率为27％，其中金属锆的强度提高了52％，锆‑2合金的强度提高了46％，塑性相当，表现出优异的综合性能。
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