一种基于Yolov4改进的交通标志检测方法

    公开(公告)号:CN114913394A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210629816.5

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 一种基于Yolov4改进的交通标志检测方法,包括以下步骤;步骤1:将数据集按照8:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集,划分出来的子集相互独立;步骤2:对数据集进行预处理;步骤3:先对网络模型中参数进行初始化,对步骤2中处理后的训练集进行训练,建立模型,再使用验证集检验模型状态,与训练过程不同的是不需要进行反向传播,验证过程目的是防止过拟合,如果出现过拟合可提前终止训练,根据情况调整超参数,接下来重复此步骤,经训练150轮后,损失值达到最低,得到最终模型;步骤4:利用步骤3训练出的最终模型,对测试集进行推理。本发明具有精度高的特点。

    基于乘客偏好融合的无人驾驶车型推荐方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118864067B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411337158.8

    申请日:2024-09-25

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明基于乘客偏好融合的无人驾驶车型推荐方法、系统和设备,从乘客和无人驾驶车交互信息中提取目标乘客与无人驾驶车车型的交互数据以及一些辅助信息,精准捕捉乘客的真实偏好和需求,推荐结果的高度个性化和精准化,分析乘客的不同偏好的特征;设定推荐值阈值,当推荐值达到或超过推荐值阈值时,将目标无人驾驶车车型推荐给目标乘客。该方法通过乘客和无人驾驶车辆的多视角偏好融合,实现了对无人驾驶车型的精准推荐,提高了无人驾驶车型推荐的准确度,增强乘客的体验感。

    一种基于区块链的司法大数据共享查询方法及系统

    公开(公告)号:CN119180041A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411308263.9

    申请日:2024-09-19

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,尤其是涉及一种基于区块链的司法大数据共享查询方法及系统。方法,包括获取相关案件的证据材料;利用字节提取技术对证据材料进行特征提取,得到证据材料的关键词;根据关键词确定证据材料之间的关系,构建证据关系图,并基于证据关系图生成证据链;利用关系属性加权算法计算每个数据链的分数值,并排序;将证据材料和证据链打包后,使用加密密钥对文件进行加密,并使用哈希算法获取文件的哈希值;将文件上传到司法网络系统并存储解密密钥和哈希值。本发明显著提高了数据安全性,利用区块链的去中心化特性和不可篡改性,保障了数据在存储和传输过程中的完整性,从而增强了司法公正性。

    一种基于嵌入噪声和深浅层对比的物品推荐方法及系统

    公开(公告)号:CN118861434B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411345344.6

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及数据预测推荐技术领域,尤其是涉及一种基于嵌入噪声和深浅层对比的物品推荐方法及系统。方法,包括获取目标用户的用户信息和项目信息;对获取的用户信息和项目信息进行矩阵分解,得到用户矩阵和项目矩阵,作为对比学习浅层信息;对用户矩阵和项目矩阵进行图神经网络前向传播操作,得到用户‑项目交互信息和项目‑用户交互信息,作为对比学习深层信息;将对比学习浅层信息和对比学习深层信息进行融合得到用户综合信息和项目综合信息;本发明通过基于矩阵分解的对比学习浅层部分,保留用户与项目交互的全局信息,弱化局部信息,从而保留反应用户对项目需求的全局辅助信息。

    一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN118893636A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411396563.7

    申请日:2024-10-09

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及神经网络技术领域,尤其是涉及一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统。方法,包括获取工业机器人姿态信息数据;对获取的工业机器人姿态信息数据进行自动化标注,得到数据集;对数据集进行预处理;利用预处理后的数据集训练卷积神经网络模型;利用训练好的卷积神经网络模型对机器人进行姿态估计。本发明通过自动化标注与手工校准相结合的方法,生成高精度的工业机器人臂姿态数据集,克服了传统方法中手工标注耗时和不精确的问题。

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