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公开(公告)号：CN104791452A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221049.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开一种离心式限速差速器，属于汽车差速器技术领域。本发明的行星齿轮轴分为两段，两段行星齿轮轴分别通过圆锥滚子轴承支撑安装于行星轮的上下两端并且延伸置于所述的外壳体内腔壁中，两段行星齿轮轴靠近的两端分别设置锁套和离心飞锤装置，锁套的外侧具有与离心飞锤装置互相抵触部分；两个花键半轴靠近的两个端面设有接合齿盘，接合齿盘的外侧形成与所述的锁套配合的配合结构。本发明可以自动感应左右半轴的转速差，实现限速差速功能；离心飞锤式自动感应，结构简单，功能可靠；通过摩擦作用实现差速齿盘的离合，实现高转速下的可靠接合，同时也避免了破坏性冲击；本发明采用的楔形自锁式接合齿盘，接合之后具有一定的自锁功能。
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公开(公告)号：CN104787116A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510178223.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左制动拨叉或右制动拨叉以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥，同时通过直行锁止轴以解决拖拉机出现轻微的蛇行问题。
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公开(公告)号：CN104786833A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510178222.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种机械式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮及正反转差速器；其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，且左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左侧制动器或右侧制动器以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，有效解决履带车辆在稻田中转向时出现的堆积淤泥而导致稻田高低不平问题；同时在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间增加传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，扩展了驱动桥的适用范围。
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公开(公告)号：CN102943860B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210486862.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种滑动齿轮式差速器，包括滑动齿轮、滚轮、滚轮轴、滚轮架、弹簧、滚轮轴卡箍、支撑轴、动力输出轴，支撑轴通过动力输出轴内端的圆孔定位和支撑，滑动齿轮安装在支撑轴上，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮架上组成滚轮传动组件，滚轮传动组件相对滑动齿轮对称布置；所述的滑动齿轮两端圆周方向均布凸台，滚轮安装在凸台的凹槽一半位置处，当动力输出轴两端阻力矩相同时，滑动齿轮位于两滚轮架的中间，动力输出轴同向等速旋转，当动力输出轴两端助力矩不同时，滑动齿轮向力矩小的一端移动，小力矩端驱动转速加快，大力矩断转速降低，当两端助力矩相差在一定程度时，大力矩端动力中断，小力矩端保持动力传递，实现差速。
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公开(公告)号：CN104763205A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510215378.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的停车位自动锁位装置，包括机械部分和电子部分，机械部分包括电机、驱动轴、摆臂，电机链接驱动轴，电子部分包括红外遥控器、红外接收头、主控芯片单片机、光电检测、电机驱动电路；当用户需要停车时，按动红外遥控器的解锁按钮发出解锁信号，红外接收头接收到信号传给单片机，然后单片机将接收到的信号进行解码处理，当所接收到的码值正确时，单片机给驱动电路一个信号，驱动电路带动电机转动，电机链接驱动轴，然后驱动轴带动摆臂转动，当转动到需要位置的时候，摆臂上的挡光圈挡住光电开关，给单片机发出信号，单片机处理信号，然后发出信号让电机停止转动；由蓄电池提供电力，使用太阳能电池板给蓄电池充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709371A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24
CPC classification number: B62D55/24
Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN104141747B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410357507.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分将动力输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分；且差速行星传动无级变速部分采用双自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构，切换效率高，易于实现电脑集成控制，有利于履带式车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶，且行星传动机构的传动比大，由液压马达控制履带车辆前进、倒车或转向，减少元器件数量；同时便于实现高效小半径转向，转向操作机构简便。
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公开(公告)号：CN104141748B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410360052.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 机械直驱液压双控式履带车辆用无级变速器，其中，动力输入部分将动力输送进退挡减速部分，进退挡减速部分经中间动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，进退挡控制部分用于进退挡减速部分的档位切换；差速行星传动无级变速部分中设置有双自锁式液压马达，以实现机械直驱、液压无级调速和转向控制；当双自锁式液压马达工作状态相同时，履带车辆实现机械直驱与液压无级调速驱动，当双自锁式液压马达工作状态不同时，左右侧履带输出轮出现转速差，实现液控转向，并将履带车辆传动与转向的集成，操作简便，易于驾驶。
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公开(公告)号：CN104088981B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410359424.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式车辆用等比输出轴间限滑差速器，包括安装在主动轴两端的前驱行星齿轮机构与后驱行星齿轮机构，而主动轴设置在箱体内，前驱行星齿轮机构动力从前驱集成太阳轮输入，通过限滑固定架由前驱动力轴输出，其传动比为-α1；后驱行星齿轮机构动力由后驱集成太阳轮输入，通过限滑固定架经后驱动力轴输出，其传动比为1+α2；在α1＝1+α2时即实现轴间等比输出；并利用前驱输出与后驱输出转速相反的特性，将前驱的行星架与后驱的齿圈连接形成限滑固定架，当限滑固定架以一定的速度旋转时，用于实现轴间差速；限滑固定架上安装制动块，在出现驱动打滑时，起到摩擦限滑作用；有利于升高车辆底盘离地间隙，增强附着力，提高车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN104088982B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410359466.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H48/11
Abstract: 行星齿轮式车辆用轴间差速器，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴、后驱动力轴均安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上；行星控制支架安装于主动轴上，集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件的结构与安装方式相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于行星控制支架上，且前驱行星轮同时与前驱动力轴的内圈齿轮、集成太阳轮啮合。本发明采用行星齿轮传动机构的行星控制支架以实现机械动力驱动轴间差速，有效解决了前后驱动桥的行驶轮大小不一致的非等比例输出问题，特别适合用于轮式拖拉机四驱系统，传动效率高，操作简便，易于驾驶。
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