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公开(公告)号：CN112014023B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010891618.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开一种轮毂螺栓力矩检测装置，包括安装支架、检测装置及阻尼结构，安装支架包括围合构成用以安装至轮彀的安装槽的端板及侧板，端板设有供螺栓穿设的安装孔；检测装置包括设于安装孔的压力传感器，以感测螺栓的压力值；阻尼结构用于在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器与安装孔之间、及安装槽与轮彀之间产生干涉。本发明中，阻尼结构用以在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器的外表面与安装孔的内孔壁之间、及安装槽的内槽壁与轮彀的外表面之间产生干涉，从而能够同时加强压力传感器与安装孔之间、及安装支架与轮彀之间的安装强度，确保轮毂螺栓力矩检测装置与轮彀及螺栓之间的相对固定，有助于测量结果的准确。
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公开(公告)号：CN109693018B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910091284.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统，包括自主移动机器人、视觉传感器和视觉跟踪处理装置。本发明还公开一种跟踪方法，在焊缝跟踪过程，通过训练大量的正负样本构建分类器以及利用高斯核函数的映射来提高跟踪精度和可靠性；通过构建样本的循环矩阵以及傅里叶变换和反变换来减少计算量，提高跟踪实时性。本发明的跟踪系统及方法满足自主移动机器人在焊接过程中，尤其受弧光和飞溅强烈干扰时，对实时性、可靠性和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN112191993A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010961939.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号：CN109063610B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810796554.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别和深度神经网络的通行系统，包括依次连接的视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括大型机、控制中心，所述大型机包括深度神经网络结构，所述深度神经网络结构用于接收分类信号并根据分类信号对行人和车辆进行分析以通行时间最短为优化目标，计算执行机构各种工况的权值大小；所述控制中心用于接收大型机传输的权值信息，并根据权值信息控制所述执行机构的工况。通过所述视觉识别系统行人和车辆进行图片采集和分类，所述分析系统对分类信息进行分析计算得到通行时间最短的通行方式，所述执行机构根据分析系统的结论调整工况类型，使行人和车辆以最短的时间通过，舒缓交通压力。
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公开(公告)号：CN110026652A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910345107.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊接工艺参数确定方法，包括确定管道坡口几何参数；预设单层焊道的厚度，确定焊道层数；确定焊接小车爬速与管道直径、焊道高度、送丝速度、焊丝直径和坡口尺寸之间的关系建立焊接模型，根据焊接模型得到匹配后的每层焊道对应的焊接电流、摆幅和小车爬速；在每层焊道对应的焊接电流、摆幅和小车爬速确定的基础上采用焊接测试确定焊枪摆速和双边延时。该方法通过建立管道焊接过程数学模型，采用理论分析和实验相结合的方法实现管道焊接工艺参数规划和优化，达到采用科学方法实现焊接工艺参数匹配的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109685758A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811271176.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法，包括以下步骤：S1.将焊枪与视觉系统固定，使两者相对位置不变；S2.对焊缝中心定位：S21.选取清晰且目标特征明显的焊缝图像作为参考图像；S22.在参考图像中创建包含焊缝拐角的两个矩形区域，即ROI区域，通过阈值分割提取ROI区域激光条纹，生成模板区域图像；S23.在模板区域图像中进行参数选择依次创建多模板；S24.在焊接过程中实时采集图像，确定图像中坡口左右两个拐角的位置，再由两个拐角位置中心来确定焊缝中心的位置。本发明减少了两拐点之间不规则信号的干扰，大幅提高匹配准确率。
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公开(公告)号：CN109376400A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811144143.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供的抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置，属于直升机抗坠毁座椅设计制造技术领域。该方法包括：确定人体腰椎载荷与人体的最大加速度的第一函数关系；确定所述最大加速度与吸能器工作时乘员的过载的第二函数关系；根据所述第一函数关系和所述第二函数关系确定所述吸能器的启动载荷。从而基于人体生物力学及抗坠毁座椅吸能原理可以建立人体腰椎载荷与吸能器启动载荷之间的力学关系，进而快速确定满足民航适航条款的座椅吸能器启动载荷及吸能行程，有效节约了确定吸能器关键参数的时间与准确性。
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公开(公告)号：CN109272544A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811229000.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法，包括：S1、构建管道焊缝结构光三维测量的数学模型，将图像坐标系中的坐标值转换到相机坐标系下；S2、图像预处理：实时采集焊缝图像，并对采集的焊缝图像进行预处理；S3、光条中心提取：利用改进的高斯拟合法进行焊缝图像的光条中心提取；S4、拐点定位：利用斜率分析法与“最近原则”结合的算法进行拐点定位，提取焊缝信息。本发明方法对于V形焊缝或者倒梯形焊缝，均可以在弧光、飞溅干扰下十分准确的提取出拐点附近的光条中心，然后由斜率分析法与“最近原则”得到焊缝边缘拐点位置信息，从而实现在强干扰条件下快速、准确的获取焊缝三维形貌，进而实现焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN114843406B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210358946.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种有机无机杂化钙钛矿薄膜的制备方法及半透明太阳能电池的制备方法，该钙钛矿薄膜的制备方法包括以下步骤：将甲基溴化铵、溴化铅、碘化铅、甲脒氢碘酸盐和氯甲胺溶于混合溶剂中，混匀，得到前驱体溶液；将前驱体溶液涂设于基底上，然后在65～75℃下退火4～6min，再在145～155℃下退火8～12min，得到有机无机杂化钙钛矿薄膜；混合溶剂包括DMF和第一溶剂，DMF和第一溶剂的体积比为8.9～9.1：0.9～1.1，第一溶剂包括N‑乙基‑2‑吡咯烷酮、N‑甲基‑2‑哌啶酮和N‑N‑2‑甲基乙酰胺。本发明通过对前驱体溶液中的混合溶剂的组分和配比进行设计，制得了形貌好、结晶度高、缺陷密度低的有机无机杂化钙钛矿薄膜；同时，省去了反溶剂的添加，从而实现了钙钛矿薄膜的大面积制备。
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公开(公告)号：CN114715452B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210030817.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种高速自动灌装机，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，所述灌装机构设于机架上部底板并通过气缸和注射枪将原料注入储料袋体中；封装机构设于机架下背板上将条状储料袋原料通过高频热合工艺封装成袋状；分离输送机构设于机架下部由定距位移机构、切断机构和运输带构成，将封装好的储料袋体从原料上分离由运输带运走，便于包装和转移；本高速自动灌装机结构紧凑、占用空间小、成本低兼，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升。
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