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公开(公告)号：CN109975781A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910195233.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种激光雷达和激光雷达控制方法，该激光雷达包括控制器、驱动电机、滑环、角度传感器和距离传感器，其中：控制器用于根据滑环的转动角度值控制驱动电机；驱动电机用于根据控制器的控制，控制滑环转动预设角度；角度传感器设置于滑环上，用于获取滑环的转动角度值；距离传感器设置于滑环的转子上且随着滑环的转动而转动，并根据控制器的控制在滑环转动预设角度后进行测距。该激光雷达降低了设计成本，提高了雷达的使用寿命，且能在较低的成本下实现较高的距离测量精度，同时使得测量死区较小。
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公开(公告)号：CN109948450A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910131928.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的用户行为检测方法、装置和存储介质，用以提高驾驶员开车接打电话行为检测结果的准确性。基于图像的用户行为检测方法，包括：利用预先训练的人脸检测识别模型，识别出实时图像中的人脸图像并确定所述实时图像中人脸框和多个关键点的预测位置信息；根据人脸框的预测位置信息确定检测区域；识别所述检测区域内的手掌区域和唇部区域；确定所述手掌区域中心点与各个关键点之间的最小距离；以及统计在预设时长内唇部变化次数；如果手掌区域中心点与各个关键点之间的最小距离小于预设距离阈值且在所述预设时长内唇部变化次数大于预设次数阈值，则确定检测到开车接打电话行为。
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公开(公告)号：CN109948436A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910103337.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种监控道路上车辆的方法及装置，方法包括：获取道路上车辆的监控视频的图像集合，针对图像集合中的第k个图像和第k+1个图像，根据深度学习检测模型，分别确定出第k个图像的车辆的坐标和第k+1个图像的车辆的坐标，并确定第k个图像的车辆和第k+1个图像的车辆之间的车辆距离，根据车辆距离，确定第k个图像中静止车辆的数量，在确定第k个图像中静止车辆的数量大于零之后，根据遗忘因子和第k-1个图像对应的累计值，确定第k个图像对应的累计值，当第k个图像对应的累计值大于第二阈值时，确定道路上车辆出现异常。该技术方案在确保对道路异常检测的检测精度前提下，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109947102A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910202586.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动设备调控方法、终端及移动设备，涉及人工智能技术领域，用以解决现有技术中存在的多个移动设备并行工作时，容易发生碰撞影响工作效率的问题，本发明方法包括：获得目标移动设备及其他移动设备分别上传的位置信息，所述位置信息包括目标位置、当前位置，根据所述目标移动设备及其他移动设备上传的位置信息，确定满足预设的碰撞预警条件时，控制目标移动设备改变当前运动。
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公开(公告)号：CN109946088A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910164361.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种尺寸可调节的车体及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。该尺寸可调节的车辆，包括：围成车体的多个支撑部，每相邻的两个支撑部之间通过伸缩机构连接，伸缩机构具有多个伸缩位，随着伸缩机构在不同伸缩位之间切换，相邻两个支撑部之间的间距改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940024A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910223960.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: B09B3/00 , B09B5/00 , B07C5/342 , B07C5/344 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种对废弃物进行分类的方法和回收装置，用于解决现有技术中存在的废弃物分类不准确，且浪费人力资源的问题。本发明首先根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定该废弃物的备选回收类型，再根据该备选回收类型确定该废弃物的实际回收类型，最后根据该实际回收类型将该废弃物放置于与该实际回收类型对应的容置区。由于在确定废弃物回收类型时，通过神经网络分类模型确定废弃物备选回收类型，再根据备选回收类型确定废弃物的实际回收类型，无需人工确定废弃物回收类型，从而确定的废弃物回收类型更准确，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN109935078A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910122349.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种自动进化型交通管控系统，包括，视频分析系统、人工研判系统、存储系统、深度学习系统，视频分析系统用于获取视频数据，并根据视频数据确定出关键事件的信息，并将第一图片发送至人工研判系统，人工研判系统用于显示第一图片，并接收工作人员对关键事件进行确认后的关键事件的确认信息，存储系统用于将关键事件的信息、关键事件的确认信息进行持久化存储，深度学习系统用于从存储系统中获取关键事件的确认信息进行学习并对视频分析系统进行升级。该技术方案实现整个系统的自动训练学习和升级，自动提升视频监控系统识别异常事件的准确性以及减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN109934907A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910113852.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明涉及物体检测和图像识别技术领域，特别涉及一种样本生成方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以通过虚拟采样环境的搭建来模拟实际采样环境，并可以对采样环境对应的采样参数进行调整，进而可以自动生成细节内容丰富变化的大量合格样本，通过样本自动生成，可以有效提高样本采集的效率。同时，还可以保证采样环境的多变性，涵盖各种可能的场景情况，并可以保证生成样本的数量。
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公开(公告)号：CN109903242A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910103228.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及机器学习技术，提供一种图像生成方法及装置，用以提高样本图像的数据分布范围，该方法为：采用生成模型和判断模型相对抗的方式，不断使用判断模型识别出生成模型基于噪声数据生成的虚假样本图像，以促进生成模型逐步优化生成网络参数，从而一步步升级虚假样本图像，最终生成判断模型难以识别的虚假样本图像，这样，便可以采用最终训练获得的生成模型，基于噪声数据生成海量逼真的虚假样本图像，由于噪声数据可以涵盖各类实际应用场景，因此，最终生成的虚假样本图像可以满足数据分布范围需求，并且可以用于训练图像识别模型，进而能够有效扩展图像识别模型的应用范围，以及能够准确提升图像识别模型的图像识别精准度。
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公开(公告)号：CN109887167A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910202249.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种车载售货柜，用于安装在移动公共设施如公交车上，方便为长短途的乘客提供便携的购买体验，节省了一定的人力资源。所述车载售货柜包括：机柜壳体，所述机柜壳体设置有窗口，所述窗口内设置有移门；光栅感应器，设置在所述机柜壳体上，根据检测的连通状态向电机发送控制信号；电机，与所述光栅感应器连接，根据所述控制信号控制移门左右移动。
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