公开(公告)号：CN106814614A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710090982.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出网络控制系统(TITO‑NCS)时变时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中，两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低时变网络时延对TITO‑NCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106802562A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710091220.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出网络解耦控制系统长时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低长时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106802559A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710090980.2

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出网络控制系统网络时延二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS，其两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延的补偿模型，并对两回路实施二自由度IMC。采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低网络时延对TITO‑NCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106802556A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710090826.5

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入输出网络解耦控制系统未知网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低未知网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106802555A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710090313.4

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入双输出网络控制系统(TITO‑NCS)时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入与双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点与节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本发明方法，可降低网络时延对TITO‑NCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106773738A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710091525.4

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入输出网络解耦控制系统时变网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低时变网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106773736A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710091281.X

申请日：2017-02-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出NDCS可变网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施一自由度IMC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低可变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106773733A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710091262.7

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入输出网络解耦控制系统未确定时延的补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低未确定网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106773724A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710090724.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出网络控制系统时延补偿与IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，二输入二输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路实施动态前馈加IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低网络时延对TITO‑NCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。

公开(公告)号：CN102023626B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201010557103.X

申请日：2010-11-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋 ,  杜文才

IPC: H04L7/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知，系统存在一定的干扰信号，网络可存在一定的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的非确定性网络时延的动态补偿与控制。