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公开(公告)号：CN115519541B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210901397.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法，属于机械臂控制领域；本发明引入随时间呈现高斯变换的刚度矩阵，让机械臂在保证高精度的同时，在自由空间中，也能够以较安全的速度运行；在接触空间中，将刚度下限设置为某个阈值，让机械臂在装配过程中在保持一定的柔顺性，同时可以避免刚度矩阵因为使用高斯函数随时间增大而过小，导致太柔顺无法与环境刚度对抗而无法完成装配的问题。
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公开(公告)号：CN118643378A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410610824.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/098 , G06N3/082 , G06F21/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于去中心化联邦学习和剪枝的窃电检测方法及装置，包括将获取的用电数据输入训练完成的窃电检测模型中，输出该用电数据是否存在窃电行为，构建去中心化的联邦学习框架，且所述去中心化的联邦学习框架包括K个供电站。通过构建去中心化的联邦学习框架，且去中心化的联邦学习框架中的各供电站的用电数据对窃电检测模型依次进行训练，免去中央服务器参与，提高了可靠性和安全性，解决现有技术中中央服务器的不可靠、引发中断和泄露用户隐私的问题；通过对窃电检测模型进行通道剪枝，提高了模型训练效率，进而提升了模型的整体性能和计算效率。
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公开(公告)号：CN118487268A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410555483.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于多电飞机电力管理领域，公开了一种实时故障隔离与重构的多电飞机能量管理方法，该方法由故障隔离与重构、滚动调度两个环节组成。在故障隔离与重构环节，引入图论将电气系统拓扑表示无向图。建立了设备的故障隔离集以抑制未来的设备故障。在故障被抑制后，电气系统拓扑被划分为多个具有最优功率供应路径的孤岛式微网，进而满足电气系统配电的实时性，并为多电飞机的分布式建模和调度提供架构基础。在滚动调度环节，考虑负荷不确定性，分布式多阶段分布鲁棒优化模型被建立。案例分析表明，相比于集中式优化调度方法，本方法可以实现分布式模型的并行求解和调度，多电飞机能量管理问题的求解速度被加快，通信成本被降低。
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公开(公告)号：CN118410723A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410866481.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/042 , G06F18/2413 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于寿命预测技术领域，具体涉及一种可解释旋转机械全寿命周期服役性能退化评估方法。采用多源传感器监测旋转机械的设备随机退化过程，获取原始数据，采用小波包分解和最大‑最小归一化对原始数据进行预处理；通过KNN对选中的多源传感器构建网络拓扑图，采用GCN将预处理后的原始数据聚合成一维复合健康指标；构建随机退化模型，计算预测剩余寿命和预测剩余寿命的方差；构建以设备剩余使用寿命的预测误差、预测不确定性为中心的损失函数，通过Adam优化器自动更新随机退化模型的参数至算法收敛，得到退化评估结果。本发明在数据模型交互框架的模型层面，通过改进的包含多重不确定性的线性维纳过程来对随机退化过程进行优化建模。
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公开(公告)号：CN112465289B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011077924.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 一种基于集成神经网络的智能电网经济调度方法，获取电网系统的发电参数，包括系统中各发电机的发电代价函数和发电机负载上下限；使用已有的最佳非凸优化算法来产生一个大型数据集；利用当前数据集构建一个深度神经网络，命名为EDNet，通过反向传播技术学习数据集中的数据使得网络的输出逐渐逼近数据集中的输出部分；使用微调算法微调EDNet的输出，得到严格满足问题约束的最优解；利用Adaboost.R2算法作为训练策略依次训练出M个EDNet，将这M个EDNet并行排列形成E2DNet；M个最优解中拥有最小发电代价的解被选为整个集成网络的最优解。将训练完备的E2DNet投入使用，在线处理智能电网的经济调度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117675111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311700785.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
Abstract: 本发明属于信道编码领域，具体涉及一种应用于摄像头视频实时传输的LT码度分布优化方法。将基于高斯消除解码算法优化的低译码开销度分布与泊松分布进行组合并归一化处理形成联合度分布，以最小译码开销和最小平均度为目标建立双目标优化模型，采用NSGA‑II算法计算得到比例系数α和β。本发明在基于高斯消除解码算法优化的度分布的基础上引入泊松分布，降低编码复杂度。同时提出了双目标优化模型，平衡译码开销和编码复杂度。
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公开(公告)号：CN117672245A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311480056.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L19/02
Abstract: 本发明属于语音信号处理技术领域，公开了一种基于快速行投影的自适应回声消除方法，将远端参考信号和近端混合信号进行子带分解；将远端参考信号的上、下频子带分别输入快速行投影NLMS滤波器、RLS滤波器得到上、下频子带预测回声信号；在近端混合信号的上、下频子带中去除上、下频子带预测回声信号得到上、下频先验误差信号；根据上、下频先验误差信号更新快速行投影NLMS滤波器、RLS滤波器并得到上、下频后验误差；合成上、下频后验误差得到去除回声后的近端语音信号。本发明复用输入信号有效提高对于回声路径的跟踪性能，使用快速迭代方法降低算法运算量，结合子带分割方法，针对不同混合信号各频带信息的不同，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117335377A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311291747.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种暂态性能可调的微电网分散式分布式混合控制方法，包括将微电网中的所有分布式电源划分为K个簇，第k个簇中有nk个分布式电源，引入二层控制器并基于下垂控制构建直流母线电压与各簇中各分布式电源的电流输出关系。本暂态性能可调的微电网分散式分布式混合控制方法通过在下垂控制的基础上加上二层控制器，同时在设计二层控制器考虑直流母线电压恢复误差的暂态性和电流分配误差的暂态性，通过调节二层控制器参数使得直流母线电压恢复误差的暂态性收敛，且在直流母线电压恢复误差收敛的情况下，通过调节二层控制器限制电流分配误差的暂态性，进一步提升了微电网的动态性能。
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公开(公告)号：CN117291577A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311327535.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G07C3/00
Abstract: 本发明属于设备智能维护领域，公开了一种基于群智能算法的设备预测性维护方法，适用于做周期运动的机械设备。包括：确定训练数据集中设备运转时序数据一个周期内的数据量；根据一个周期内的数据量，建立基于周期信号的时间卷积网络预测模型；取根据训练数据集中的设备运转时序数据生成的训练样本，将训练样本输入基于周期信号的时间卷积网络预测模型，采用金枪鱼算法优化求解基于周期信号的时间卷积网络预测模型的超参数，直至达到最大迭代次数后固定超参数。针对设备时序数据周期性的特点，建立基于周期信号的时间卷积网络预测模型。采用智能群优化算法来优化求解基于周期信号的时间卷积网络预测模型中的超参数，使得模型预测的性能有所提升。
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公开(公告)号：CN117192993A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311219685.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进菲克定律算法的自动发药机发药方法，应用于以层为基准发药的自动发药机，包括构建以处方中包含的药品占用自动发药机的层数最小为目标的数学模型；获取需要进行发药的处方信息，基于处方信息初始化改进菲克定律算法的输入数据，并利用初始化后的改进菲克定律算法求解数学模型，得到每一处方信息发药使用的层以及总层数；根据处方信息对应的层以及总层数控制自动发药机完成发药。本发明通过建立发药机发药数学模型并结合改进菲克定律算法的智能发药优化算法，为解决离散优化问题，实现将分子运动映射到二进制空间内迭代搜索最优解，可以快速计算出优秀的发药方案。
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