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公开(公告)号：CN110376483B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910586183.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，主要由三个部分组成：包括特定频率母线电压分量提取环节、特定频率扰动量注入环节、直流孤岛判断环节；特定频率母线电压分量提取环节与特定频率扰动量注入环节在功率管理单元控制环路中构成正反馈机制；直流电网并网模式下，由于电压管理单元对母线的控制作用使得正反馈机制失效，母线电压保持稳定；直流电网孤岛模式下，功率管理单元在正反馈机制作用下使母线电压产生特定频率的自激振荡；直流孤岛判断环节根据特定频率母线电压分量的变化趋势以及大小判断系统是否处于孤岛模式；本方法能够快速检测出直流孤岛的发生，且可以消除无源孤岛方法的检测盲区。
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公开(公告)号：CN110798090A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911172941.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种组合型模块化多电平换流拓扑及其调制方法。该拓扑包括一个或多个相单元，相单元包括由整形电路和开关电路组成的直流上、下桥臂和由子模块串联组成的交流桥臂，以及交流电抗器。在相单元中，直流桥臂连续导通半个工频周期，通过控制开关电路的导通或关断；移相角为直流上桥臂导通滞后于交流电压的相位角，由功率因数角和交流电压调制度决定；交流桥臂由可控输出正负电平的子模块串联组成，正常工况下与直流桥臂共同实现能量转换，直流故障后生成反向电动势，主动穿越直流故障。本发明公开的组合型模块化多电平换流器功率器件数和电容数量及容值均小于现有常用拓扑，兼顾了故障穿越能力和系统经济性能，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110768239A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911233803.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P-U下垂特性的虚拟直流电机控制方法，主要由具有惯性的电压指令生成环节、电压跟随环节、电流跟随环节等部分组成；直流供电系统网内或网间发生功率波动时，电压指令生成环节将直流电机机械运动方程与传统P-U下垂控制进行对应等效；以直流电机电磁感应原理推得电机感应电势作为直流变换器电压给定值，经电压跟随环节获得电感电流参考量作为电流跟随环节输入参量，最终电流跟随环节输出参量经PWM脉冲发生器产生PWM脉冲对变化器进行控制。控制方法在保持了下垂控制所具有的变换器输出功率均分特性的基础上，模拟直流电机大惯性，高阻尼输出特性，提升直流供电系统惯性，增强直流供电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110165700A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910363590.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种直流孤岛检测方法，主要由三个部分组成：直流母线电压扰动环节、扰动分量提取环节、直流孤岛判断环节；直流电网电压管理单元通过母线电压扰动环节向母线电压注入小扰动信号作为并网模式表征信号；直流电网功率管理单元通过扰动分量提取环节获取母线电压的扰动分量作为直流孤岛判断依据；直流孤岛判断环节根据一段时间内扰动分量出现的次数判断直流系统是否发生孤岛；该方法能够及时检测出直流系统孤岛的发生，检测精度不受系统运行状态或架构的影响，且不存在检测盲区。
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公开(公告)号：CN104578179B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410852632.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微网的基于恒功率控制的全分布式自趋优控制方法。通过分布式二次控制方法，得到不含二次分量的分布式发电机出口侧电压频率；通过分布式一次控制方法，得到有功功率参考值的一次分量；通过分布式三次控制方法，得到有功功率参考值的三次分量；计算得到分布式发电机的有功功率参考值，对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明基于加入分层控制的控制思想，在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，使微网既能具有三次控制中以等微增率准则为基础的经济调度功能，又不失一次控制中线性下垂控制方法良好的动态特性，兼顾二次控制功能；使分布式发电机直接参与孤岛运行的微网的经济调度，使微网处于经济最优的运行方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103607155B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310522869.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行坐标变换；虚拟d-q坐标系的PI运算；坐标反变换，并经逆变器实现整个驱动；永磁同步电机的功角观测；永磁同步电机经过上述七个步骤后完成起动。本发明利用永磁同步电机在不失步的情况下，转子转速能够同步跟踪定子旋转磁场的给定频率这一固有特性。通过负载转矩角观测永磁同步电机的运行状态并对其进行控制，保证了系统稳定性。本发明成本低、控制算法简单，能完美实现永磁同步电机无位置传感器的全速段运行。
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公开(公告)号：CN104578180A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410855922.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02J3/46 , H02J3/00 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种微网孤岛运行的全分布式自趋优恒功率控制方法。通过三次分层控制方法，得到分布式发电机目标频率；将检测得到的分布式发电机出口侧电压频率与得到的分布式发电机目标频率一起通过PI控制，得到有功功率参考值的反馈分量；通过频率-功率倒下垂曲线，得到有功功率参考值的前馈分量；相加得到各台分布式发电机的有功功率参考值，从而对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明可使分布式发电机在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，按照等微增率准则来分摊负荷，可应用于孤岛微网的经济调度，使微网运行于最优的方式。
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公开(公告)号：CN104578179A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410852632.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微网的基于功率控制的全分布式自趋优控制方法。通过分布式二次控制方法，得到不含二次分量的分布式发电机出口侧电压频率；通过分布式一次控制方法，得到有功功率参考值的一次分量；通过分布式三次控制方法，得到有功功率参考值的三次分量；计算得到分布式发电机的有功功率参考值，对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明基于加入分层控制的控制思想，在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，使微网既能具有三次控制中以等微增率准则为基础的经济调度功能，又不失一次控制中线性下垂控制方法良好的动态特性，兼顾二次控制功能；使分布式发电机直接参与孤岛运行的微网的经济调度，使微网处于经济最优的运行方式。
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公开(公告)号：CN102426689B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110243050.9
申请日：2011-08-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统调度自动化技术领域，旨在提供一种基于离散粒子群和拉格朗日乘数算法的机组组合优化方法。本发明以发电机组运行成本为优化目标，将离散粒子群算法和拉格朗日乘数算法结合，包括下列步骤：随机生成初始开停机矩阵；对不满足最小开停机约束的矩阵作变换；对可满足功率约束条件的开停机矩阵用拉格朗日乘数法求解功率分配方案；计算矩阵适应值；更新个体最优值和全局最优值；更新粒子速度和矩阵元素；达到迭代次数后输出最优功率分配矩阵和适应值。采用本发明的方法可以有效提高电力系统资源配置能力，减小机组运行成本。
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公开(公告)号：CN102394496B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110206251.1
申请日：2011-07-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电能质量综合评估，旨在提供一种分布式发电系统和微电网电能质量综合评估方法。包括步骤：对并网公共耦合点进行监测，获取各项电能质量指标监测数据；利用极大极小法对数据进行归一化处理；建立分层评估模型，并明确相应的突变决策模型；根据突变决策模型，自低层向顶层求取各层的突变级数，最终得到各并网公共耦合点的突变级数，即电能质量综合评估指标，该值越大则对应的电能质量等级越高。本发明计算简便且能计及系统中的非线性因素，可以为电网运行方实现对分布式发电方实施按质定价提供量化指标和依据，为电能质量治理提供了参考目标。以该评估方法为依据安装相应的补偿设备，可以实现对微电网电能质量的柔性定制。
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