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公开(公告)号：CN111179318B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911424737.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双流法的复杂背景运动小目标检测方法，该方法包括：1.使用基于深度学习的方法，对单独视频帧图像进行处理，获取空间上的外观特征流，并在此基础上进行目标检测；2.使用帧间差分法，对连续视频帧图像进行处理，获取时间上的运动特征流，并在此基础上进行运动目标检测；3.对1和2在整幅画面中的若干检测结果进行双流融合，获取时空融合置信度；4.结合1中深度学习目标检测器的外观检测置信度，与3中双流融合置信度，给出最终的检测结果。本发明方法在保证检测实时性的同时，有效降低目标漏检率，并抑制了背景对检测的干扰，以实现高召回率、低误检率的复杂背景小目标检测。
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公开(公告)号：CN114359941A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210021819.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 上海亿保健康管理有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V30/414 , G06V30/413 , G06F40/284 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种发票信息的抽取方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取发票图像中多个文本框的内容信息及位置信息；针对每一文本框，根据文本框的内容信息和位置信息，构建文本框特征；将多个文本框的文本框特征，输入已训练的文本框分类模型，获得每一文本框对应的类别信息；获取每一文本框的类别信息对应的内容信息。本申请的技术方案可以提高在文本框位置偏移较大或纯数字文本较多的情况下抽取发票信息的准确率。
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公开(公告)号：CN113223059A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110538023.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超分辨率特征增强的弱小空域目标检测方法。该方法包括：1.对空域视频流进行光照补偿，得到空域视频图像；2.采用基于背景建模与帧间差分的前景检测算法获取前景目标灰度特征图，形态学滤波提取前景目标轮廓，计算得到前景目标的预测框集合；3.采用基于KM算法与卡尔曼滤波的多目标跟踪器跟踪上述预测框，筛选出疑似目标框；4.在空域目标超分辨数据集上训练超分辨率神经网络模型，检测阶段使用超分辨率模型对所述疑似目标框所映射的前景图像区域进行超分辨率增强；5.在空域目标检测数据集上训练基于YOLOv4框架的神经网络模型，检测阶段使用检测器模型检测所述超分辨率增强后的前景目标区域中的目标，得到目标检测结果。
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公开(公告)号：CN110412535B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910737615.5
申请日：2019-08-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种序贯的空时自适应处理参数估计方法，主要解决现有技术中空时二维参数联合估计存在的网格失配以及高计算复杂度等问题。其实现步骤是：部署电磁脉冲发射器以及均匀线阵；利用线阵接收脉冲被周边物体反射后的回波并进行空时信号建模；计算空时信号的采样协方差矩阵；初始化空时功率谱；建立空时相对概率谱并提取先验知识；基于脉冲序列的旋转不变性进行时间域参数估计；基于均匀线阵的旋转不变性进行空间域参数估计；无网格化空时估计参数匹配，最终得到空时参数估计结果。本发明提高了空时自适应处理过程中目标特征参数估计的效率和精确度，可用于机载雷达探测跟踪、无人机通信等领域。
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公开(公告)号：CN111795791B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010641260.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种变步长液压振动台自适应幅相控制方法，用于提高液压振动台试验中各个频率点正弦响应信号的跟踪精度；该方法设计了一个由正弦信号发生器和自适应滤波器构成的自校正网络对液压振动台控制系统的输入期望信号进行补偿，根据当前时刻误差利用改进的变步长LMS算法更新校正网络权值；在每个控制周期中，自校正网络通过将当前输入期望信号与反馈实时响应信号做差，得到当前时刻误差，根据误差利用改进的变步长LMS算法更新自校正网络权值，自校正网络输出信号作为液压振动台控制系统实际输入信号，使得系统响应信号误差变小，最终收敛后响应误差趋近于0，通过这种在线调整的方法，振动台可以高精度复现各个频率点输入正弦期望波形信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112614159A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011530890.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仓库场景的跨摄像头多目标跟踪方法，主要包括目标检测、多目标跟踪、轨迹映射三部分。目标检测器实现了目标之间存在相互遮挡场景下的精确检测；多目标跟踪器可以基于目标模板框预测各目标在当前帧的位置；通过将检测框和多目标跟踪框进行最优匹配来更新目标状态以及跟踪池信息；利用摄像头之间的时空关系，基于目标外观特征实现目标的跨摄像头跟踪；通过投影映射技术将目标轨迹映射到统一的仓库地图中以可视化跟踪过程。该方法可实现仓库场景下鲁棒的跨摄像头检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN112597129A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011523146.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化数据库的OPC UA信息模型自动构建方法，主要解决传统工厂互联互通升级改造时手动构建OPC UA信息模型对专业知识要求高且工作量大等问题，其实现步骤是：导入产线现有结构化数据库；解析包含设备及属性的数据库模式信息，映射为三元组集合；基于三元组生成OWL文件；映射生成XML文件；转换生成符合OPC UA规范的信息模型XML文件；生成.c文件和.h文件；创建OPC UA服务器，实例化信息模型。本发明从自动、高效构建OPC UA信息模型的需求出发，基于现有的结构化数据库，按照所定义的映射规则自动构建信息模型，极大地减少了进行OPC UA数据通信改造时需要人工逐个设备构建信息模型的繁琐操作，提高了改造效率，实用性强，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112486148A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011587119.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积记忆自编码网络的汽车故障诊断方法与系统，通过数据采集设备实现汽车状态数据采集、清洗和北向传输至故障诊断云平台，具体包括汽车状态数据采集和异常值处理步骤，以及汽车状态数据时间戳对齐、缺失值处理和北向传输步骤；通过故障诊断云平台存储汽车状态数据，并实现故障检测与故障定位；本发明可以实现对未知故障的检测与定位，提高现有车载自诊断系统的故障诊断覆盖率，并为司机和维修人员提供故障可视化服务。
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公开(公告)号：CN110657935B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910907420.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种地震波加速度积分处理方法及系统，用于地震模拟实验，该方法包括基线校准步骤、滤波步骤、频域积分步骤和四点插值步骤，该方法所处理地震波为真实地震环境中地震仪采集得到的加速度信号。基线校准防止直接数值积分造成“基线漂移”现象，同时使得地震时程结束加速度、速度数值为0；带通滤波去除地震采集装置放大器的不稳定和周边环境引入的高频噪声；频域积分消除数值积分带来的“累积误差”；四点插值将数据有效扩充到满足地震模拟试验条件；本方法快速准确计算校准后的加速度、速度和位移信号，高效还原真实地震物理环境。
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公开(公告)号：CN107561484B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710735814.3
申请日：2017-08-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内插互质阵列协方差矩阵重建的波达方向估计方法，主要解决现有技术中基于虚拟域统计信号处理存在的信息丢失问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据内插的思想将互质阵列转变为一个均匀线性阵列，并构建相应的接收信号模型；计算内插互质阵列的采样协方差矩阵；构造与内插互质阵列采样协方差矩阵相对应的投影矩阵；设计基于核范数最小化的凸优化问题实现内插互质阵列协方差矩阵的Toeplitz化重建；根据重建的内插互质阵列协方差矩阵进行波达方向估计。本发明提高了信号波达方向估计的自由度及准确度，可用于无源定位和目标探测。
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