一种具有摆动式载物台的农用飞行器模拟装置

    公开(公告)号:CN104965521A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510341709.2

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种具有摆动式载物台的农用飞行器模拟装置,包括:支撑轨道,上部滑动配合有放置采集对象的移动载物台;安装在采集对象上方的平动轨道;沿平动轨道移动的滑动座;安装在滑动座内的振动座,振动座内设有限位腔;置于所述限位腔内的晃动部件,与晃动部件配合的锁紧装置;活动安装在晃动部件底部的旋转部件;铰接在旋转部件底部的摆臂,以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行状态姿态,采集全方位获得植物生长信息,利于真实无人机信息采集的应用,为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。

    一种Spectralon漫反射板校正方法

    公开(公告)号:CN104807616A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510200904.3

    申请日:2015-04-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种Spectralon漫反射板校正方法,包括步骤:1)光源从不同天顶角照射Spectralon漫反射板,利用光谱仪从不同天顶角和方位角采集相应的反射光谱数据;2)从所述反射光谱数据内截取有效波段范围内的光谱数据,并求平均值,剔除差异相对较大的光谱数据;3)对剩余的光谱数据求残差平方和Rss,确定最稳定的探测器接受天顶角θr,degree的值,并建立任意探测器接受天顶角θr与θr,degree的关系表达式;4)将关系表达式代入Spectralon漫反射板的BRDF表达式,完成Spectralon漫反射板校正。本发明利用Spectralon漫反射板已知的数据进行校正,并计算出探测器接收天顶角方位通用的表达式,为后续试验过程缩短了时间。

    一种变量喷洒农药的无人机以及方法

    公开(公告)号:CN104554725A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410659751.4

    申请日:2014-11-18

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 何勇 张艳超 刘飞

    Abstract: 本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器,所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法,本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法,可以有效提高农药喷洒的均匀度,避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标,保证植株正常生长,还降低了农药的使用量,节约成本;并且实现全自动控制,提高了自动化水平,降低了操作难度。

    一种昆虫监测装置
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103478101B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310445971.2

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种昆虫监测装置,包括:电网式灭虫器,包括诱集光源和环绕诱集光源设置的电网,用于诱集和击杀昆虫;电流感应模块,用于监测电网的原边电流变化;昆虫扑灯识别模块,包括布置在电网外侧的矩阵式键盘,用于对扑灯的昆虫进行计数;主控模块,用于接收电流感应模块和昆虫扑灯识别模块输出的信号,统计扑灯昆虫的总数量。本发明能在昆虫扑灯的瞬间完成计数,有效避免了可能影响计数的任何偶然因素。

    一种可调再加热双脉冲激光诱导击穿光谱装置

    公开(公告)号:CN104374763A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410653832.3

    申请日:2014-11-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调再加热双脉冲激光诱导击穿光谱装置,包括第一激光器、第二激光器、延时发生器和样品台;第一激光器的光路上布置有光路爬高系统,该光路爬高系统用于升高第一激光的光路,使得第一激光由样品台正上方聚焦到样品表面,产生等离子体;延时发生器用于控制第一激光器和第二激光器的触发时序;第二激光器的光路上布置有倍频发生器,穿过倍频发生器的第二激光用于再加热等离子体;还包括信号采集和处理系统,根据等离子体冷却发出的特征谱线和第一激光击打样品的空间信息,显示元素在样品表面的分布信息。本发明实现了双脉冲激光诱导击穿光谱再加热工作模式,为脆弱样本(如生物样本)元素含量检测信号增强提供了条件。

    一种昆虫监测装置
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103478101A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310445971.2

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种昆虫监测装置,包括:电网式灭虫器,包括诱集光源和环绕诱集光源设置的电网,用于诱集和击杀昆虫;电流感应模块,用于监测电网的原边电流变化;昆虫扑灯识别模块,包括布置在电网外侧的矩阵式键盘,用于对扑灯的昆虫进行计数;主控模块,用于接收电流感应模块和昆虫扑灯识别模块输出的信号,统计扑灯昆虫的总数量。本发明能在昆虫扑灯的瞬间完成计数,有效避免了可能影响计数的任何偶然因素。

    沥青混合料抗化学侵蚀添加剂

    公开(公告)号:CN103214205A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310118152.7

    申请日:2013-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料抗化学侵蚀添加剂,它由以下重量百分比的各组分制备而成:碱渣65~70%,UFPP纤维0.5~1%,沸石25~30%,外加剂1~5%;各组分的重量百分比之和为100%,本发明的沥青混合料抗化学侵蚀添加剂具有提高沥青混合料抗化学侵蚀能力及劈裂强度,延长沥青混凝土道路使用寿命的特点。

    一种油菜叶片脯氨酸含量快速检测方法

    公开(公告)号:CN101900679B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010219036.0

    申请日:2010-07-05

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 何勇 刘飞 孔汶汶

    Abstract: 本发明公开了一种油菜叶片脯氨酸含量快速检测方法,包括以下步骤:将油菜叶片杀青、烘干后粉碎,得到叶片粉末;分别采集波长2308、1444、1418、1994、2432、2366、2020、1100、1942、2058、1338、1730、2294和2186nm光波所对应的油菜叶片的反射率;将各反射率分别代入多元线性回归方程,计算油菜叶片中脯氨酸含量。本发明通过少数特征波长进行多元线性回归分析,快速准确检测油菜叶片中脯氨酸含量,大大缩短了检测的时间,减少了环境污染,降低了检测成本。

    一种油菜叶片乙酰乳酸合成酶活力快速检测方法

    公开(公告)号:CN101900676B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010218993.1

    申请日:2010-07-05

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘飞 何勇 孔汶汶

    Abstract: 本发明公开了一种油菜叶片乙酰乳酸合成酶活力快速检测方法,包括以下步骤:将油菜叶片杀青、烘干后粉碎,得到叶片粉末;分别采集波长2366、1494、1776、1730、2292、1424、1528、2432、2266、1676、1190、1346、1400、2106和2052nm光波所对应的叶片粉末的反射率;将各反射率分别代入多元线性回归方程,计算得到油菜叶片乙酰乳酸合成酶活力。本发明通过少数特征波长进行多元线性回归分析,快速准确检测油菜叶片中乙酰乳酸合成酶活力,大大缩短了检测的时间,减少了环境污染,降低了检测成本。

    一种油菜叶片亮氨酸含量快速检测方法

    公开(公告)号:CN101900678B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010219028.6

    申请日:2010-07-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种油菜叶片亮氨酸含量快速检测方法,包括以下步骤:将油菜叶片杀青、烘干后粉碎,得到叶片粉末;分别采集波长2360、2386、2306、2314、2330、1194、2198、1420、1462、2106、1602、1878、2426、1814、2274、1676、1910和2052nm光波所对应的油菜叶片的反射率;将各反射率分别代入多元线性回归方程,计算油菜叶片中亮氨酸含量。本发明通过少数特征波长进行多元线性回归分析,快速准确检测油菜叶片中亮氨酸含量,大大缩短了检测的时间,减少了环境污染,降低了检测成本。

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