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公开(公告)号：CN103831974B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410083017.8
申请日：2014-03-07
Applicant: 济南大学
Inventor： 隗德民
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机，包括机架、底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，机架包括左、右立柱及上、下连接板，上、下连接板分别与左、右立柱连接，底座与下连接板连接，上连接板与打印耗材连接架连接，打印耗材连接架与打印耗材固定盘连接，打印装置与X轴移动系统连接，X轴移动系统与Z轴移动系统连接，Z轴移动系统与左立柱、右立柱的导轨连接，Y轴移动系统与底座连接，X轴移动系统设有打印装置移动的X轴移动导轨,底座底部设有相连接的电源、控制器，控制器与X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置连接。结构简单、紧凑，体积小，制作成本低。
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公开(公告)号：CN103878977B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410083018.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 济南大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种FDM的3D打印机，包括机架、X轴移动系统、所述控制器与X轴移动系统、打印装置连接；所述X轴移动系统包括第一数控电机、水平的X轴移动导轨，X轴移动导轨与打印装置的左侧支撑臂、右侧支撑臂连接，第一数控电机与第一同步齿形带连接，第一同步齿形带为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂连接、另一端与右侧支撑臂连接，所述左侧支撑臂上设有第一凹槽，右侧支撑臂上设有第二凹槽，第一同步齿轮带的左端与第一凹槽啮合、锁紧，第一同步齿轮带的右端向内弯折，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、形成齿轮带重合区域，齿轮带重合区域与第二凹槽配合、并锁紧。本发明结构紧凑、体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN105014969A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510458910.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了3D打印机打印头行走结构，包括导轨、同步带、主动带轮、从动带轮，同步带的两端分别与主动带轮、从动带轮连接，同步带与打印头固定座连接，固定座下部与滑块连接，滑块与导轨连接，固定座设有打印耗材进给电机，固定座在打印头固定座的左右两侧分别设有左连接柱、右连接柱，同步带的中间断开形成左连接端、右连接端，左连接端与左连接柱连接，右连接端与右连接柱连接。本发明结构简单，同步带张紧度调整方便，调整精度高，延长了同步带的使用寿命，降低了使用和维护成本；同步带位置固定可靠，张紧度调整到位后不容易产生松动，保持移动部件的移动平稳性、可靠性，能够满足部件移动的精确控制要求。
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公开(公告)号：CN104709068A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510107376.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/6265
Abstract: 本发明公开了一种采用新型车桥的汽车，包括与汽车前轮连接的前桥、与后轮连接的后桥，发动机，主动力输出轴，发动机与汽车底盘连接，发动机与主动力输出轴连接，还包括驱动电机，辅助动力输出轴，所述驱动电机与前桥或者后桥连接，所述发动机的主动力通过主动力输出轴输送到与前桥半轴连接的前桥差速器，或者与后桥半轴连接的后桥差速器，所述驱动电机的动力通过辅助动力输出轴输送到前桥差速器或者后桥差速器，前轮与前桥半轴连接，后轮与后桥半轴连接，所述前桥或者后桥采用车用主动式差速传动车桥。本发明能够获得较小的转弯半径，较好的驾乘性能，具有良好的路面适应能力、可通过性、灵活性，实现原地旋转、狭窄空间掉头。
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公开(公告)号：CN104647761A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510091568.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了三角洲3D打印机上部支撑结构，包括上部支撑座，上部支撑座与支撑柱连接，上部支撑座的上端面中间设有送丝结构，上部支撑座设有垂直设置的上部穿线孔，上部支撑座的上部与打印材料支架连接，支撑柱上部设有水平支撑块，水平支撑块设有直角形第三铝型材连接件，第三铝型材连接件与水平支撑块固定连接，第三铝型材连接件的连接孔内设有固定销，在固定销的另一端设有轴承，在轴承外圈上设有驱动皮带，驱动皮带与滑块连接，滑块与支撑柱上的滑轨配合，滑块与球头万向节连接，球头万向节与打印机头连接杆连接。本发明结构紧凑，主要连接构件采用型材结构，强度高、刚性好，零部件之间安装、拆卸方便，广泛适用于小型3D打印机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104631975A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510050566.X
申请日：2015-01-30
Applicant: 济南大学
Inventor： 隗德民
IPC: E05C3/04
Abstract: 本发明公开了公共卫生间门锁装置，包括内把手、外把手、显示窗口、锁止结构，内把手、外把手通过旋转轴与门板连接，外把手的外端面设有显示窗口，在靠近内把手的旋转轴上设有锁止拨叉，在拨叉与门板之间设有内轴承座，在外把手靠近门板的一侧设有外轴承座，内轴承座、外轴承座与门板固定连接，内轴承座设有轴承一，外轴承座设有轴承二，内把手与连接板连接，连接板、锁止拨叉、轴承一、轴承二通过旋转轴连接，锁止拨叉空套在旋转轴上，旋转轴在靠近外把手的外端设有显示板，显示板的左、右两侧分别设有红色图层、绿色图层，显示窗口设有透明层；内把手上部设有半圆形开口槽，开口槽与锁止拨叉配合。本发明顺畅稳定、安全、牢固耐用。
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公开(公告)号：CN104608389A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091527.4
申请日：2015-02-28
Applicant: 济南大学
Inventor： 隗德民
Abstract: 本发明公开了一种三角洲3D打印机底部支撑结构，包括下部的固定平台、放置被打印产品的基础平台，基础平台在固定平台的上方，所述固定平台的外侧分别与三根均布设置的支撑柱下部连接，在靠近支撑柱处的固定平台的上端面设有步进电机，固定平台的下端面与开关电源连接，固定平台的上端面中间位置与控制器连接，基础平台通过水平调整结构与固定平台连接。本发明结构紧凑、体积小、重心低，强度高、刚性好，安装、拆卸方便，便于携带和运输，容易保证产品的制造精度，广泛适用于小型3D打印机。
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公开(公告)号：CN104589471A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510050508.7
申请日：2015-01-30
Applicant: 济南大学
Inventor： 隗德民
CPC classification number: B28B7/0094 , B28B7/24 , B28B7/34
Abstract: 本发明公开了长方体水泥样品模具，包括模具固定座、模具体、上压板，固定座包括中间的模具支撑板，右侧限位挡板、左侧限位挡板，模具体包括下底板、凹模，下底板的下端面与模具支撑板的上端面接触，凹模包括第一凹模、第二凹模、第三凹模、第四凹模，第一凹模与第二凹模中间设有凹槽一，第二凹模与第三凹模中间设有凹槽二，第三凹模与第四凹模中间设有凹槽三，第四凹模的外端面与右侧限位挡板配合，第一凹模的外侧端面与左侧限位挡板配合，第一凹模、第二凹模、第三凹模、第四凹模的上端面与上压板的下端面接触。本发明结构紧凑、质量轻，便于拆卸和安装，能够一次同时完成多个水泥试样的制作，工作效率高，减轻操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104369373A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410491564.X
申请日：2014-09-23
Applicant: 济南大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种小型3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，基座，打印结构，z轴方向移动结构，x轴方向移动结构，y轴方向移动结构，垂直立柱两侧的前后位置分别设有一根，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动结构连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,z轴方向驱动电机与垂直丝杠连接；丝杠上端设有轴承，垂直立柱与底部水平支撑体连接。
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公开(公告)号：CN104353228A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410605750.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 济南大学
Inventor： 隗德民
Abstract: 本发明公开了一种自动提升的网球捡球、运球车，包括导向轮、两个行走轮、车架、与车架连接的网球提升装置，车架上部设有储球箱，所述车架包括垂直连接杆、底部水平连接杆，在底部水平连接杆的前侧设有连接轴，所述连接轴的两端通过连接座与前侧两边的垂直连接杆连接，所述行走轮与连接轴的两侧连接，所述的两个行走轮之间均布设有捡球转轮，所述捡球转轮与连接轴固定连接，被捡网球分别与两个相邻的捡球转轮的捡球端面配合，两个相邻的捡球转轮的捡球端面的距离小于网球自由状态下的外圆直径，所述捡球转轮的外径小于行走轮外径。本发明能够实现自动捡球，提高捡球效率，特别适合在规模较大的网球场地使用和使用人员较多的场合使用。
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