公开(公告)号：CN108048824A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711344832.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王延杰 ,  赵春 ,  朱灯林 ,  徐望舒 ,  骆敏舟

IPC: C23C18/31 ,  C23C18/22 ,  C25D5/54 ,  C25D7/00

CPC classification number: C23C18/22 ,  C23C18/31 ,  C25D5/54 ,  C25D7/00

Abstract: 本发明公开了一种离子聚合物/金属枝状界面的制备工艺，该工艺以离子聚合物为基体膜材料，以金属复合物为主盐，采用物理糙化、化学镀和电镀联合制备出具有枝状界面的离子聚合物金属复合材料。本发明通过以下技术实现：基体膜表面粗糙化处理。为了保证粗糙化的一致性，采用喷砂，在固定时间、固定压力以及固定喷砂类型的条件下进行。化学镀：包括离子交换和氧化还原两个步过程，该步骤形成一层表面电极，降低基体膜表面电阻，为后续电镀提供载体。电镀：本发明引入的电镀方法是枝状电极界面形成的必要条件。本发明所提出的化学镀联合电镀工艺离子聚合物/金属枝状界面具有效率高，成本低的优势，制备的离子聚合物/金属枝状界面有效接触面积大。

公开(公告)号：CN211086604U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921442576.8

申请日：2019-09-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  成珑 ,  柏永华 ,  夏康 ,  骆敏舟 ,  谭治英

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供一种二维转三维激光雷达与视觉融合的复合装置，双目相机通过沉头紧固螺钉紧固安装在底座上，直流无刷式电机通过螺钉固定连接在底座上，过孔式微型滑环与所述阶梯形套筒紧固连接形成组合件，组合件安装在直流无刷式电机的第一贯穿通孔中，半圆连接板固定安装在直流无刷式电机上，雷达连接板垂直连接在半圆连接板的侧边上，所述二维雷达通过若干六角支柱垂直连接在雷达连接件上。本实用新型可以将二维雷达扫描的二维截面信息丰富到三维数据信息，不仅降低成本，而且结构简单，体积较小，可操作性强，具有较大的实用性。同时，将双目相机获取的图像信息与雷达获取的信息结合，形成视觉融合的复合装置，使测量结果更丰富、更准确。