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公开(公告)号：CN108448740A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810203041.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及动态无线能量传输系统的原边多线圈实时切换方法，该方法通过在每一个分段线圈的入口与出口处设置位置传感器检测车辆的位置信号发送给控制器，计算出车辆行驶速度。进而可以预测接收线圈在各个时刻位置，以及原副边线圈的耦合关系，并以此为依据判断发射端能量输出装置的开关状态。由此可以实现在有接收线圈经过时原边的能量注入装置处于工作状态，反之则处于断开状态，实现了动态能量传输的分段供电，有效的减少了动态无线系统的空载能量损耗，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN108448693A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810203048.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: H02J7/025 , H02J7/06 , H02J50/12 , H02J50/80 , H02J2007/10
Abstract: 本发明公开了一种用于AGV的无线电能传输系统及其控制方法，该系统包括地面无线电能发射系统和AGV无线电能接收系统，本发明采用无线充电代替有线充电，提高AGV充电系统的安全性；采用电磁谐振式无线电能传输方法，增加传输距离；采用快充和慢充相结合的充电策略，在保证电池使用寿命的同时，提高了AGV的工作效率，实现AGV全自动工作。
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公开(公告)号：CN107129658A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710320856.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: C08L61/14 , C08G8/28 , C08J9/142 , C08J2203/12 , C08J2361/14 , C08J2471/02 , C08K2003/3045 , C08L2201/02 , C08L2201/08 , C08L2203/14 , C08L71/02 , C08K3/34 , C08K3/30
Abstract: 本发明公开了一种阻燃硼改性酚醛泡沫保温材料的制备方法，具体是：先将苯酚和固体甲醛反应生成羟甲基苯酚，然后羟甲基苯酚和硼酸缩合生成保留了酚羟基的硼酚醛树脂，加入酸缓吸功能的硅灰石和各种添加剂发泡，得到阻燃硼改性酚醛泡沫保温材料。本发明提高了树脂的阻燃性，硼元素形成的化学键具有柔性，因此树脂的机械性能也得到提高；硼酚醛泡沫中酚羟基的存在也提升了其阻燃性能，同时硅灰石的加入增加了泡沫的强度，后期和酸反应，减少了酸的含量，降低了泡沫的腐蚀性。同时本发明制得的硼酚醛泡沫材料冲击强度在硼含量为10％时达到了8.1KJ/m2，残炭率达到了69.4％，阻燃性得到了提高。
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公开(公告)号：CN107086670A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710471618.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0006
Abstract: 本发明提供一种多能源微电网充电站实验平台监控系统，由多能源微电网充电站实验平台和上位机监控系统组成；多能源微电网充电站实验平台包括光伏发电模块、风力发电模块、储能电池包模块、交流/直流充电桩组、公共连接点PCC、PCC控制器和外部配电网；上位机监控系统包括主控制器，及与主控制器连接的通信模块、数据采集与处理单元、人机交互单元和显示单元；其中通信模块通过CAN总线与光伏发电模块、风力发电模块、储能电池包模块、交流/直流充电桩组和PCC控制器连接；数据采集与处理单元用于采集所述的微电网中的参数并传输给主控制器。本发明通过上位机监控系统与各充电模块进行CAN总线连接的方式，能够很好的监控、管理和控制。
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公开(公告)号：CN105404350B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510658970.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于二分梯度法的热电发电MPPT(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)方法，旨在利用汽车尾气废热进行热电转换并回收利用，对提高能源利用效率具有重要意义。该方法首先利用电子负载，测得热电发电模块输出电压与输出功率的实验值；然后采用最小二乘法拟合出热电模块的输出功率与输出电压的函数曲线；选定初始隔离区间，使用二分法缩小拟合出的功率电压曲线的最大功率点隔离区间，再利用梯度法快速寻找缩小隔离区间后的函数最大值，并以该点作为热电发电模块的最大功率点。相比传统方法，本发明提出的方法在跟踪精度和速度上有较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090145B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410351889.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明提供结合互感器及采样电阻的逆变电路电流采样电路，包括高频互感器、电阻电流采样电路、互感器电流采样电路、开关管驱动波形跟踪电路、逻辑型电流采样叠加电路和反向加法合成电路；高频互感器从电机相电压采集信号；电阻电流采样电路用于对下桥臂功率管导通时的电流进行采样；互感器电流采样电路用于对半桥臂逆变电路输出电流变化率采样；逻辑型电流采样叠加电路用于在半桥臂逆变电路下桥臂功率管导通时实现电阻电流采样电路输出电压和互感器电流采样电路输出电压的加法合成；反向加法合成电路用于互感器电流采样电路和逻辑型电流采样叠加电路的加法合成。本发明解决了传统霍尔传感器采样存在的延时现象，极大的提高了电流采样效率。
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公开(公告)号：CN106054841A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610503998.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418 , H02J7/35 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于“互联网+”的光伏农业大棚系统，由光伏发电子系统、农业自动子化系统、远程智能控制子系统组成。光伏发电子系统通过能量变换将光伏产生的电能输送给农业自动化子系统，并向蓄电池充电，多余的电能卖给电网公司；远程智能控制子系统能够实时地监控光伏发电子系统的信息以及光伏农业大棚内的信息并根据相应的信息做出最优的解决方案；远程智能控制子系统和农业自动化子系统通过网络接入设备进行农业大棚内环境参数信息的调控。本系统将数字信息技术、互联网技术与光伏技术进行跨界融合，具有较高的理论研究及社会实践价值。
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公开(公告)号：CN106019164A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610530695.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 一种基于双重自适应无际卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计算法，利用了卡尔曼滤波器能实时跟踪状态量SOC准确值的优点，避免了传统安时积分法带来的累积误差问题，特别是通过提出自适应无迹卡尔曼滤波器来实时估计锂电池的SOC值，能够在线估计过程噪声和测量噪声的协方差矩阵，避免了传统卡尔曼滤波器由于仅假设估计过程中存在高斯白噪声而导致的滤波估计性能降低，甚至滤波发散偏离真实值等问题。本发明提供的算法在进行滤波计算的同时，利用噪声统计估计器对未知的或者不准确的噪声统计进行实时在线修正，从而实现对锂电池SOC的在线估计，从而大大提高了SOC估计的精度和准确性，在给定错误SOC初始值的条件下收敛速度也大大增强。
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公开(公告)号：CN105226683A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510745189.1
申请日：2015-11-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及微电网三相不平衡功率逆变补偿装置的补偿方法，所述装置包括新能源发电装置、功率变换电路、滤波电路、相间继电器、并网继电器和控制器，控制器通过控制功率变换电路中八个IBGT的开通与关断，将新能源发电装置发出的直流电逆变为交流，经滤波电路、并网继电器并入电网。其补偿方法是：控制器实时采集三相电网电压有效值、频率和相位，找出电网电压最低的相，并计算其它相与该相的电压差，据此调节三相并网功率。当电网电压最低相的并网电流达到功率变换电路的额定值，而该相电压还偏低时，断开其它相的并网继电器，设定其它相的输出电流与该相同相位，开通其它相与该相的相间继电器，两相或三相并入该相，共同补偿该相功率及电压。
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公开(公告)号：CN102857166B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210275672.4
申请日：2012-08-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本发明的控制系统采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。
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