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公开(公告)号：CN210002979U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920355982.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型公开了适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，它包括用于提供卷扬动力的液压马达，所述液压马达的输出轴通与减速器的输入轴相连，所述减速器的第一输出轴上通过平键配合安装有第一卷扬筒，所述减速器的第二输出轴上通过平键配合安装有第二卷扬筒；所述第一卷扬筒和第二卷扬筒上都分别反向缠绕有用于提升的卷扬钢丝绳结构。此液压卷扬装置能够提供足够的转动扭矩，进而同步的驱动两个卷扬筒同步转动，进而通过卷扬筒同步实现四根钢丝绳的卷扬提升，最终实现汽车的起吊。
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公开(公告)号：CN209817538U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920355979.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了卷扬式升降停车机器人的减摇装置，立车车库框架体上设置有车辆提升井道，位于车辆提升井道的顶部设置有卷扬式停车机器人，所述卷扬式停车机器人包括支撑在车辆提升井道顶部的平面轨道式移动装置，所述平面轨道式移动装置的顶部支撑有提供车辆提升动力的卷扬装置，所述卷扬装置的末端连接有提升架，所述提升架的底部通过回转机构连接有取车装置，所述平面轨道式移动装置和提升架的两侧对称安装有减摇装置。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动，进而提高了其卷扬提升的安全性。
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公开(公告)号：CN206581661U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720191882.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/28
Abstract: 本实用新型公开了一种智能停车机器人，其可沿水平X轴方向运动的导轨大车机构；导轨大车机构上端设置有可沿水平Y轴方向运动的导轨小车机构；导轨小车机构上固接有可沿竖直Z轴方向运动的垂直伸缩架；垂直伸缩架底端铰接有取车机械手；垂直伸缩架上端设置有可驱动其转动的旋转驱动装置。本实用新型结构简单、安装使用方便、通用性好，顶端设计空间轨道配合导轨大车机构、导轨小车机构以及垂直伸缩架实现了对车库停车区域内车辆的快速准确识别抓取，无需司机规范停车，节省了司机的存取车时间，避免了机器人占用车库的停车空间，且机器人不在地面上运动，对停取的车辆没有干扰。
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公开(公告)号：CN206016371U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620623881.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能停车机器人，包括沿立体车库的横向长度方向布置的水平轨道和设置于水平轨道上的水平移动架，所述水平移动架上设有沿其上下滑动的垂直移动架，所述垂直移动架上连接有取车机械手。本实用新型具有如下优点：1、无需车主规范停取车，节省了车主的存取车时间；2、机器人设置在空间轨道上，避免了机器人占用车库的停车空间，且机器人不在地面上运动，对停取的车辆没有干扰，所需的布置空间小；3、机器人可以抓取任意位于停车位中的汽车，覆盖面广；4、停车机器人能应用于各种平面或立体停车库；5、机器人存取车定位准确，避免了人为停车过程中的磕碰。
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公开(公告)号：CN206016364U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620623710.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种智能停车库，包括行车通道和立体车库；所述行车通道包括行车主通道、与行车主通道连接并通向立体车库的小车行车道以及与行车主通道连接并通向大型车停车场的大车行车道；所述立体车库的车库框架上设有停车机器人。通过停车库的分类识别系统，可快速准确采集汽车相关数据；引导不同车型的车辆分类停放，无需人工判断；无需中途停车，节省时间；被引导至机器人存取车库的汽车通过机器人存取迅速，机器人存取车时精确平稳，能够将单个车位设计的更小，实现空间最大化，利用有限的土地资源创造出更多的停车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218102533U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222007192.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，包括滑动台、固定架和横移架，固定架上设有第一导轨，滑动台与第一导轨滑动连接，滑动台和横移架滑动连接，横移架下端设有搬车小车，滑动台两侧各设有第一动滑轮，各第一动滑轮远离滑动台的一侧设有第二动滑轮，还设有至少两个拉缆，拉缆一端连接固定架，拉缆另一端绕过第一动滑轮以与横移架的端部连接，线缆一端与固定架固定，线缆另一端绕过第二动滑轮以与横移架的端部连接，解决了穿梭滑轨搬运器电缆随动的问题。
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公开(公告)号：CN217732587U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221700604.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于车辆密集停放的升降AGV小车，包括升降AGV，升降AGV设有上框，上框至少四角下端设有支腿，各支腿下端设有可水平转动的行走轮装置，行走轮装置设有可转动的行走轮；上框下方设有可上下移动的抓手装置，抓手装置下端设有至少两个抓车装置，抓车装置设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于夹持车辆轮胎解决了密集停放的停车场，车辆自动取放的问题。
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公开(公告)号：CN217600134U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221354565.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种升降机或轿厢链条松脱断裂检测装置，包括吊杆，吊杆中部与吊点安装架的横板滑动连接，吊杆一端与链条接头连接，吊杆另一端设有第三锁紧母，第三锁紧母与吊点安装架的横板之间设有多个碟簧，多个碟簧组成碟簧组，碟簧组两端分别抵靠吊点安装架的横板和第三锁紧母，吊杆外侧套有感应块，吊点安装架上还设有接近式传感器，接近式传感器用于检测感应块，解决了升降机链条断裂或松脱的检测问题。
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公开(公告)号：CN215291718U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121560563.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种外抱夹升降机式塔库，它包括塔库框架，所述塔库框架的内部不同层高固定有用于停放汽车的载车板，所述塔库框架的最底层塔库入口部位安装有用于对汽车进行位置调整的旋转平台；所述塔库框架的内部安装有用于对汽车进行提升的升降机装置，所述升降装置包括升降机框架，在升降机框架的两个长边上分别安装有两组用于对汽车进行夹持的夹持机构，所述夹持机构和升降机框架之间安装有直线行走机构。此塔库车位上只需安装载车板，每层车位层高降低70mm左右，其能够很好的容纳所有车型，此外，其能够实现连续存取。
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