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公开(公告)号：CN118237977A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410534778.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于数控机床碰撞检测领域，并具体公开了一种基于数控机床运动趋势的碰撞对预测方法、系统及应用，其包括：根据数控机床的移动指令，确定机床中每个组件的运动方向；将各组件进行配对，得到多个碰撞对；基于组件的运动方向，对各组件建立包围盒；对每个碰撞对进行如下判断：碰撞对中两个组件的包围盒是否相交，若相交，则将该碰撞对加入方向碰撞对子集；否则，标记为无效碰撞对；根据组件的空间位置确定组件的优先级关系，基于该优先级关系在方向碰撞对子集中筛选出有效碰撞对。本发明对碰撞对进行筛选，提高机床组件的碰撞检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115082646B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210771142.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。
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公开(公告)号：CN117997219A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311783735.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器速度环参数自整定方法，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的控制结构一般为位置环、速度环、电流环的矢量控制(FOC)，此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个环(位置环、速度环、电流环)具体使用PI进行控制，每一个环路都有一个PI控制，三个环路加在一起参数众多，如果靠人工进行调节整定参数，则极大的增加了人工成本和调节时间，所以伺服驱动器具有参数自整定功能，对于批量应用来说意义重大。
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公开(公告)号：CN108416444B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810104279.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N20/00 , G06F30/27 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供了一种用于切削数据库的方法。该方法包括：获取与数控设备的加工有关的数据集，其中，所述数据集包括切削数据和对应的性能参数；根据性能参数确定所述切削数据的加工效果是否满足预定条件；以及如果所述切削数据的加工效果满足预定条件，则将所述切削数据存储到切削数据库中。本发明还提供了一种用于切削数据库的装置以及一种计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN116661377A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310421691.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于行程空间的多轴轨迹平滑和插补的方法和装置，该方法包括：S1，对主运动进行轨迹平滑；S2，在主从协同的行程空间内对所述从运动进行轨迹平滑；S3，根据当前插补周期主运动的插补增量Δsi，确定当前插补周期结束时行程空间横坐标si并代入对应的轨迹方程，得到当前插补周期结束时从运动的实际插补位置；S4，根据从运动的实际插补位置计算从运动在当前插补周期的插补增量并完成插补，判断是否进行下一周期的插补，若是，则在下一插补周期时返回步骤S3，若否，则结束。本发明采用G2连续的组合3次Bezier样条曲线进行平滑，并根据机床系和工件系的轨迹偏差映射关系，得到轨迹平滑的误差约束方法，能够精确控制最大平滑误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928960B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911032410.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据存储系统。该系统应用于数控设备，具体包括：数控设备信息模型、关系存储层和数据存储层，其中：所述数控设备信息模型用于建立并展示数控设备结构关系信息，并将所述数控设备结构关系信息发送至所述关系存储层；所述关系存储层用于接收所述数控设备结构关系信息并转化为节点组织关系，将所述节点组织关系的数据映射至所述数据存储层；所述数据存储层用于存储所述节点组织关系中数据项的数值。通过上述技术方案，解决了工业数据存储与维护的难题，形成了快速查询、高实时性的存储系统及方法。此外，本发明公开了一种数据存储方法、设备以及存储介质。
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公开(公告)号：CN113093647B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110325229.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置，属于数控技术领域，包括：提取数控机床在执行反向指令时在目标水平进给轴产生的指令速度信号vc(t)、电流信号I(t)、编码器位移信号pe(t)以及编码器速度信号ve(t)，获得指令速度信号中指令速度过零的时刻t0，及其后与其间隔为预设时长的时刻t3；将编码器速度信号中相对于指令速度信号的时间延迟量ei消除，得到指令速度信号vc(t‑ei)，并按照ev(t)＝vc(t‑ei)‑ve(t)计算速度差值ev(t)；计算速度差值ev(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t1和电流信号I(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t2；计算编码器位移信号pe(t)在时间段t1～t2产生的位移增量，将其绝对值辨识为反向间隙。本发明能够提高辨识精度，并对半闭环控制机床实现动态反向间隙辨识。
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公开(公告)号：CN111487927B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010340749.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。
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公开(公告)号：CN109961196B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201711401142.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种在边缘服务中心处执行的用于服务数控设备的方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取与数控设备相关的数据；将所获取的数据发送到云端服务中心；从云端服务中心接收对所获取的数据的数据分析结果；基于所述数据分析结果执行特定智能化应用；以及根据对所述特定智能化应用的执行向数控设备提供与所述特定智能化应用相关的服务。本发明还提供了一种在云端服务中心处执行的用于服务数控设备的方法以及用于实现该方法的相应装置。
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公开(公告)号：CN108459557B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710829364.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供了一种零件加工尺寸评测方法，包括：同时运行第一G代码和第二G代码，以通过第二G代码获取第一G代码针对待评测的零件要素的加工过程数据，所述第一G代码用于控制刀具对零件进行加工，所述第二G代码用于将第一G代码针对所述零件的待评测的零件要素的加工过程数据与所述待评测的零件要素的信息相关联；根据所获取的加工过程数据计算待评测的零件要素的实际加工尺寸；以及将所计算的待评测的零件要素的实际加工尺寸与零件加工要求中针对待评测的零件要素所规定的标准尺寸进行比较，以确定评测结果，所述评测结果指示所述零件的待评测的零件要素是否满足零件加工要求。
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