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公开(公告)号:CN105453410A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480043410.2
申请日:2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题,在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相,对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中,上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式,在该阈值检测模式中,将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定,然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号:CN104981974A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480007032.2
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括:输出电压指令的电压矢量运算部;稳定化补偿运算部,其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量;修正运算部,其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量,对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正;和电力转换部,其基于修正运算部修正后的电压指令,将直流电力转换为交流电力,对永磁体电动机输出交流电力。
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公开(公告)号:CN101459401A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200810184372.9
申请日:2008-12-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算,轴误差推定)中设定的R*之间产生设定误差(R-R*)的情况下,也能在低速旋转区域中,实现无失调地稳定的运行,其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置,在轴误差的推定运算中,不采用电阻的设定值,而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加,将该运算值除以速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值或者由速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算,上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。
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