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公开(公告)号：CN102034030B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010609631.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种多机器人系统合作定位危险气味源方法。现有的定位方法成功率较低，系统耗能过多。本发明首先建立气味源的观测模型,然后获得气味源位置的估计值，气味源位置的先验概率分布；其次如果检测到气味，修正先验概率分布，得到后验概率分布，并对后验概率分布采样，获得该气味源位置的估计值，产生机器人的新位置；如果没有检测到气味，直接采样气味源位置的先验概率分布，获得该气味源位置的估计值，产生机器人的新位置；最后用一致性算法控制机器人向新位置移动。本发明方法弥补了传统方法的不足，并有效地提高气味源定位的精度，保证多机器人系统能量的较小消耗，同时满足实际中要求快速定位的要求。
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公开(公告)号：CN103227564A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310165757.1
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种无桥正激功率因素校正装置。传统的功率因素校正电路在工作时，同时导通的半导体功率器件数目较多，功率损耗较大。本发明包括功率主电路和控制电路两部分。主电路主要包括输入侧电路，变压器T，和输出侧电路。控制电路包括输出电压或输出电流的反馈电路，交流输入电压的相位检测电路，变压器T的磁复位检测电路和PFC控制器及驱动电路。本发明与传统的BoostPFC电路相比，单级电路就能满足低电压的应用场合，并能满足电路前后级隔离的要求。
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公开(公告)号：CN102169346B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110040377.6
申请日：2011-02-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种协调多机器人系统的智能控制方法。现有的方法会使多机器人系统消耗过多的能量。本发明根据气味源释放气味分子的运动学模型，建立机器人对于气味源位置的观测模型；然后在每一个采样周期内，如果检测到气味，则使用Kalman滤波理论和机器人对气味源位置的观测值，估计气味源的位置；基于群体中检测到最大气味浓度的机器人对气味源位置的估计值，更新各个机器人对气味源位置的估计值，并使用机器人对气味源位置的估计值作为计算机器人下一步位置的依据。本发明有效地提高气味源定位的精度，保证多机器人系统能量的较小消耗，同时满足实际中要求快速定位的要求。
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公开(公告)号：CN102647100A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210145049.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及集成的Buck-flyback高功率因数变换器。传统的变换器拓扑难以同时实现高功率因数和高效率。本发明中交流输入电源的一端接二极管D1阳极、二极管D3阴极和二极管D5阳极，另一端接二极管D2阳极、二极管D4阴极和二极管D6阳极，二极管D1阴极接二极管D2阴极、输出二极管Do阴极和变压器副边绕组的同名端，变压器副边绕组的异名端接输出电容器的正端和负载的一端，输出电容器的负端接负载的另一端、开关管Q1漏极和输出二极管Do阳极，二极管D3阳极接二极管D4阳极、开关管Q1源极和开关管Q2源极。本发明通过控制既可实现Flyback电路功能，又可实现Buck电路功能，从而实现高功率因数和高效率。
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公开(公告)号：CN102545635A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210028201.3
申请日：2012-02-09
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及一种高功率因数的无桥反激变换器。现有的变换器硬件成本高，体积大。本发明包括输入侧电路、变压器和输出侧电路。输入侧电路包括二极管D1、二极管D2、电容Cin、开关管Q1和开关管Q2。变压器为三绕组结构，包括第一绕组W1、第二绕组W2和第三绕组W3。输出侧电路包括二极管D3和输出电容Co。本发明与传统的全桥整流电路相比，减少了一个二极管的损耗，提升了电路的效率，尤其是在输入电压较低时效率提升比较明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102186292A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110111079.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种高功率因数恒流开关电源的原边电流基准发生电路及方法。现有的原边电流基准发生电路电路复杂。本发明中的第一乘法器的一个输入端作为原边电流基准发生电路的一个输入端，导通角检测电路的输入端作为原边电流基准发生电路的另一个输入端、输出端与第一乘法器的另一个输入端连接，第一乘法器的输出端作为电流环的一个输入端，电流环的另一个输入端作为原边电流基准发生电路的再一个输入端，电流环的输出端与第二乘法器的一个输入端连接，第二乘法器的另一个输入端与导通角检测电路的输入端连接，第二乘法器的输出端作为原边电流基准发生电路的输出端。本发明无需采样保持，消除了采样保持带来的误差，提高了输出电流的恒流精度。
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公开(公告)号：CN102065615A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110004696.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种多路LED均流驱动电路。现有的驱动电路较为复杂且成本高。本发明中的高频交流电压脉冲产生电路的正输入端接外部的直流输入电源的正端，高频交流电压脉冲产生电路的负输入端接外部的直流输入电源的负端，高频交流电压脉冲产生电路的一个输出端接电感Lr的一端，电感Lr的另一端接电容Cr的一端，电容Cr的另一端分别接正向整流电路的正输入端和逆向整流电路的负输入端；高频交流电压脉冲产生电路的另一个输出端接正向整流电路的负输入端和逆向整流电路的正输入端。本发明利用电容充放电平衡使得两条并联的支路电流均衡，使得在相同输出电压下均流的LED数量可增加一倍。
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公开(公告)号：CN102034030A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010609631.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种多机器人系统合作定位危险气味源方法。现有的定位方法成功率较低，系统耗能过多。本发明首先建立气味源的观测模型,然后获得气味源位置的估计值，气味源位置的先验概率分布；其次如果检测到气味，修正先验概率分布，得到后验概率分布，并对后验概率分布采样，获得该气味源位置的估计值，产生机器人的新位置；如果没有检测到气味，直接采样气味源位置的先验概率分布，获得该气味源位置的估计值，产生机器人的新位置；最后用一致性算法控制机器人向新位置移动。本发明方法弥补了传统方法的不足，并有效地提高气味源定位的精度，保证多机器人系统能量的较小消耗，同时满足实际中要求快速定位的要求。
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公开(公告)号：CN119921581A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510126818.6
申请日：2025-01-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及开关电源技术领域，提出一种单级式无桥交流‑交流变换器装置、控制方法及其应用。本发明提出的一种单级式无桥交流‑交流变换器包括：输入电感Lg、低频桥臂、高频桥臂、母线电容Cc、谐振电容Cr、谐振电感Lr、变压器T、二次双向开关网络、输出滤波电容Co以及负载Ro。本发明简化了传统交流‑交流变换器装置复杂的电路结构，具有磁元件少、电路成本低和控制简单等优点，同时还具备谐振变换器的软开关性能以实现高效率和高功率密度，适用于电力电子变压器等应用场合。
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公开(公告)号：CN119483328A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411595500.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M7/06 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式AC‑DC LLC谐振变换器拓扑及其控制策略，该拓扑包括输入整流电路，LLC谐振变换器电路以及输出整流电路，输入整流电路的正输出端接LLC谐振变换器电路的正输入端，其负输出端接LLC谐振变换器电路的负输入端并接输入地；LLC谐振变换器电路的输出侧的一端接输出整流电路的一个输入端，其另一个输出端接输出整流电路的另一端；输出整流电路的一个输出端与输出电容Co的正端相连，并接输出负载电池Ro的正端；输出整流电路的另一端与输出电容的负端相连，并接输出负载电池Ro的负端。本发明可以有效改变AC‑DC LLC谐振变换器的等效交流输入电压幅值，进而显著拓宽拓扑的电压增益范围。
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