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公开(公告)号：CN203667570U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320549276.6
申请日：2013-09-04
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本实用新型的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN203667554U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320576156.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了三相电能表工件托盘放表同步辅助装置，包括工件托盘本体和设置在工件托盘本体下方的定位顶升装置，所述工件托盘本体底部开有凹腔，每个所述拉钩的横杆均与竖杆的中部固定连接，每个所述拉钩的竖杆的下端均穿过工件托盘本体位于凹腔内，所述顶升板上设有至少一个控制左右两侧拉钩同向或者反向运动的气爪，所述气爪与伸入凹腔内的竖杆下端接触。本实用新型的优点是：利用设置在定位顶升装置上的气爪与工件托盘上竖杆下部配合，在要放入电能表时，气爪先使拉钩反向运动，给电能表留出空间，只需要在原有的设备上进行小改进，使四个拉钩同时移动为电能表放表让出空间，从而使电能表在放表时不会与拉钩产生摩擦，避免了磨痕的产生。
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公开(公告)号：CN203527463U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320548090.9
申请日：2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手，包括支板、机械手爪、固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置，所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔，所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内，所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔。本实用新型的优点是：通过定位销轴与活动孔的位置关系，来控制机械手爪是处于柔性活动状态，还是处于刚性连接状态，从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。
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公开(公告)号：CN203324468U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320386703.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表接拆线装置，包括机架、电能表托盘、设置在机架上部的接拆线端子、设置在机架中部的顶升机构、固定在顶升机构上的接拆线装置，接拆线装置包括推动电能表托盘上电能表与接拆线端子对接的推板、固定在顶升机构上驱动推板移动的横向气缸，电能表托盘上设有使检测完电能表与接插线端子脱离的拉钩，拉钩与电能表托盘之间设有拉簧，横向气缸上还固定有挂钩，拉钩的尾部设有与挂钩配合的挂杆。本实用新型的优点是：利用与横向气缸固定的挂钩，在拉簧没有足够拉力将电能表与接拆线端子分开时，挂钩将与拉钩上的挂杆配合，将拉钩强行拉回，从而拉钩带动电能表与接拆线端子分离，大大减少了故障发生率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN203171231U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320156656.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种终端自动装配线松紧螺丝装置，能够有效解决现有终端自动装配线松紧螺丝装置在旋螺丝时终端盖不是处于盖合状态的问题。一种终端自动装配线松紧螺丝装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘顶升装置、设置在机架上部的底板、设置在底板上的终端定位装置、设置在底板上的终端松紧螺丝机构、设置在底板上防止终端盖翻起的压盖装置。本实用新型的优点是：通过设置压盖装置，在终端被顶升装置顶起后，压盖装置就顶住终端的端盖，这样就能保证在松紧螺丝机构工作时端盖始终处于闭合状态，保证自动生产线顺利运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203149669U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320042668.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检测用SIM卡装置，能够有效解决现有的机械手无法完成对电能表SIM卡功能检测的问题。一种电能表检测用SIM卡装置，包括卡座和放置卡座的定位座，所述卡座包括壳体、设置在壳体内放置SIM卡的卡托、与卡托相连的六根探针，所述壳体顶端设有供机械手抓取的把手，所述定位座上设有与卡座相适配的放置腔，所述放置腔的底端开有保护探针的放置槽。本实用新型的优点是：本装置结构简单，能方便机械手抓取，对电能表的SIM卡功能进行检测，使卡座上的探针对电能表的SIM卡触点接触，从而实现自动化流水线检测，同时定位座给卡座提供了放置的位置，在不使用时保证探针不变形，为下一次机械手的抓取提供定位。
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公开(公告)号：CN203149110U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320042528.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检测用无线插头，能够有效解决现有电能表测量接头的连线容易绊倒机械手，不利于流水线生产的问题。一种电能表检测用无线插头，包括壳体、设置在壳体下方与电能表通讯的RS232接头，所述壳体内部设有放置无线通讯元件和电池的空腔，所述壳体的一侧设有封闭空腔的盖板，所述壳体的顶端设有供机械手抓取的把手。本实用新型的优点是：本装置结构简单，设置方便，壳体上设有便于机械手抓取的把手，方便机械手抓取，利于实现流水线检测。
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公开(公告)号：CN203112149U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220685248.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了电表周转箱拆码垛装置，包括机架，所述机架内设有将电表周转箱托起或卸下的升降装置，所述机架的一侧壁上固定有气缸，所述机架上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱勾起的卡爪，所述气缸与卡爪之间设有通过气缸上下运动带动卡爪转动的连杆机构。本实用新型的优点是：本装置除升降装置外，只采用一个气缸带动连杆结构控制拆垛堆垛，结构简单，设计巧妙，同时气缸不像以往设置在机架顶上中间的位置，而是设置在机架的侧壁上，使得电能表周转箱的堆叠高度不受限制。
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公开(公告)号：CN204954311U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520473228.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本实用新型提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN204203454U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420708296.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种推接装置，包括设置于固定板上的至少一组推表组件，每组所述推表组件包括导向杆、第一气缸、第二气缸、第一推板和第二推板；所述第一气缸和所述第二气缸位于所述导向杆的不同侧，所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒固定在所述固定板上，所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆滑动连接，所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆滑动连接；其中，所述第一气缸推动所述第一推板在所述导向杆上向所述导向杆的一端滑动，所述第二气缸推动所述第二推板在所述导向杆上向所述导向杆的另一端滑动。
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