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公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN105836589B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610460638.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变曲率回环式自动扶梯梯级结构，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑内人员运输的变坡度变方向的连续运输系统中。梯级结构包括踏板，踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的主立柱和辅助立柱，主立柱和辅助立柱之间自上而下分别对称固接有主横梁、T型梁和辅助横梁，主立柱之间自上而下平行固接有托架和纵梁；通过多个梯级前后踏板的配合以及中柱与轴套的配合，实现梯级之间的上下与旋转运动，通过将内外脚轮设置在不同高度的内外导轨上使踏板始终保持水平，通过对齿条进行驱动使梯级在导轨上运行。其结构简单，工作可靠，满足扶梯轨道变曲率的要求，适应性强，突破了传统自动扶梯只有一半行程可载人的局限，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN107032245A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710301390.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
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公开(公告)号：CN106986278A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710301389.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于天轮调节的立井提升钢丝绳张力平衡系统及方法，适用于超深立井提升系统中的天轮多根提升钢丝绳之间张力的平衡。装置包括能上下移动的前后两个平台、固定安装的上平台、安装在上平台上的滑轮组、绕过滑轮组的钢丝绳以及用于调节钢丝绳张力平衡的滚筒装置。当各天轮上的提升钢丝绳张力不平衡时，根据相应的滚筒装置上的闸的松开或压紧状态，采用电机主动运转或通过提升钢丝绳张力差的被动作用使滚筒装置发生动作，使滚筒上的钢丝绳相应的向上缠绕或向下放出，带动相应的平台或轴上移或下移，从而带动相应的天轮上下移动，平衡各钢丝绳之间的张力。其结构简单，操作方便，可靠性强，有效减少了多根钢丝绳张力平衡的问题。
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公开(公告)号：CN105384037B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510875146.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/02
Abstract: 一种电梯轿厢编码定位系统及控制方法，适用于井下超深矿井和地面超高建筑内的高速、超高速及大行程的电梯。系统包括单电梯控制系统、轿厢控制系统、编码电缆系统和群控系统。轿厢上的感应天线箱将地址编码生成器产生的特殊频率的信号通过电磁耦合方式传送至编码电缆，信号经过以格雷码方式交叉扭绞排列的编码电缆后形成编码地址信号，由地址编码接收器接收并进行地址译码。本系统利用编码电缆系统实现了轿厢定位、运行速度监测、平层控制、无绳限速保护、防溜车保护、防剪切保护和终端限位保护等多种功能。系统定位精准，抗干扰能力强，结构简单可靠，功能丰富，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106865384A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710301496.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
CPC classification number: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双绳提升钢丝绳张力自动平衡系统及方法，适用于超深立井双绳提升系统的钢丝绳张力调节。系统包括前后布置的驱动滚筒、前后天轮、前后提升钢丝绳、左右分布的导向轮、前后分布的调节滚筒、调节滚筒主轴和轴承座。采用前后驱动滚筒在容器顶部由调节滚筒相连的安装布置方式，通过调节滚筒的转动实现对前后钢丝绳张力的调节，保证提升系统的正常运行。前后驱动滚筒都采用同侧上出绳的方式，实现了钢丝绳的同向弯曲，提高了钢丝绳的使用寿命；通过调节滚筒上钢丝绳的缠绕和放松，实现对钢丝绳张力的调节。其结构简单，易于操作，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106829391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2201/045
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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公开(公告)号：CN106698147A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611102153.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN105151951B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510705607.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
CPC classification number: B66B7/02 , B66B5/12 , B66B7/04 , B66B7/08 , B66B7/10 , B66B9/06 , B66B17/12
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器曳引绳调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括曳引绳托举装置、曳引绳下压装置、曳引绳过轮装置。通过曳引绳托举装置，防止曳引绳下垂，通过曳引绳下压装置防止曳引绳飘绳，通过曳引绳过轮装置，使厢体及对重顺利通过曳引绳下压装置，从而实现对曳引绳的强制导向以及厢体与对重可靠顺畅的运行。本发明的一种变坡度斜向运行容器曳引绳调节装置可以满足坡度变化的要求，可以实现斜向运行容器在坡度变化情况下的可靠运行，使曳引绳适应坡度的变化，解决了斜向运行容器朝着坡度自适应方向发展的一大障碍。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN106644335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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