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公开(公告)号：CN107628138A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
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公开(公告)号：CN107628137A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN104528507A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410834570.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
CPC classification number: B66B25/006 , B66B27/00 , B66B29/005
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯综合检测系统及方法，所述自动扶梯包括控制柜及电机，所述检测系统包括驱动器，其串联于所述控制柜与电机之间、用于驱动自动扶梯模拟发生超速或逆转故障；传感器，其安装于自动扶梯梯级或扶手带上、用于多种速度信号的定量检测；及与所述驱动器、传感器连接的操作器，其可针对不同的检测项目控制所述驱动器、对已检测速度信号进行处理与显示。该检测系统弥补了传统检测手段不通用、不直观、准确率不高、不能定量检测的缺点，在实际检测中成功发现很多用传统方法难以发现的事故隐患，甚至系统性风险。
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公开(公告)号：CN103353442A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310311886.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提出了一种承压设备腐蚀情况的快速检测方法，利用逐时络合比色检测技术检测承压设备中不同形态的Fe的含量，并以检测的含量为依据，判断承压设备的腐蚀情况，利用逐时络合比色检测技术的实时性与准确性，使腐蚀检测能够及时反应出来，从而提高了检测的效率，操作更加便捷。
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公开(公告)号：CN119915902A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510106513.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 一种利用多种导波模式联合检测压力管道腐蚀缺陷的方法，涉及超声无损检测技术，用于解决单一导波模式检测时存在精确度较低的问题。检测压力管道腐蚀缺陷方法，计算压力管道超声导波频散数据，依据频散数据确定换能器中心频率；在待测的压力管道两侧布置超声换能器环形阵列，获取L（0，1）模式和T（0，2）模式压力管道检测的超声导波数据；对阵列波形数据进行预处理，获得可用于导波成像的检测数据；依据L（0，1）模式导波数据采用全波形反演方法反演管道腐蚀缺陷的壁厚；判断管道缺陷是否超出T（0，2）模式的探测深度范围，若超出探测范围则结束；若未超出则依据T（0，2）模式导波数据采用全波形反演方法反演管道腐蚀缺陷的壁厚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063641B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555925.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力管道轴测图测绘方法，根据管道元件的类型在测量模块上操作相应的管道元件按键；基于激光测距组件和三轴陀螺仪对目标管道元件进行测量，得到管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角；根据节点距离、水平方位角和俯仰角计算得到X‑Y‑Z直角坐标系中目标管道节点的三维坐标；对三维坐标进行坐标变换，得到基准坐标系下的三维坐标数据；根据三维坐标数据和管道元件类型绘制三维线框模型图，并且生成压力管道轴测图。通过测量管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角，计算得到管道节点的三维坐标并进行坐标变换，从而生成压力管道轴测图，实现压力管道轴测图的现场快速测绘，提高压力管道轴测图的完整性和准确度。
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公开(公告)号：CN111860184B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010581866.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯机械故障诊断方法和系统，该方法包括步骤初始化；获取来自加速度传感器的检测信号，并提取时域特征；对时域信号进行LCD分解以获得若干个峭度最大的ISC分量，并将若干个ISC分量进行排序后获得数据集；将数据集按比例分为训练集和测试集，将训练集输入到深度卷积神经网络中进行调参训练，通过测试集进行有效性验证；对来自待检测的加速度传感器的信号运算，输出对应的机械故障类型。避免了EMD分解和LMD分解过程中计算次数多、残差大、频率混叠和端点效应等缺点，有利于提高扶梯机械故障诊断的效率，使用深度卷积神经网络，可以自适应提取人工无法提取的有效特征，提高故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117864902A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311678511.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯夹绳器的动作触发方法及装置，方法包括：获取电梯轿厢的电动机停止信号；根据电动机停止信号生成驱动信息，以使制动器接收驱动信息后驱动制动轮制停电梯轿厢；获取电梯轿厢的第一运行距离；获取电梯轿厢的第二运行距离；比较第一运行距离、第二运行距离和预设距离得到比较结果；根据比较结果生成开关量信号，以使夹绳器接收到开关量信号后夹紧电梯绳。通过对电梯运行状态进行监测，并通过驱动夹绳器夹紧电梯绳，在制动器无法有效制停电梯情况下及时触发电梯自有夹绳器进行制停，保障乘客的生命财产安全，可广泛应用于电梯设备技术领域。
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公开(公告)号：CN107628138B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
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公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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