一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备

    公开(公告)号:CN111786468B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010494593.7

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备,用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时,利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括:智能监拍机器人以第一预设时间间隔,接收采集设备采集的输电线路的电流值;其中,采集设备固定安装于输电线路上;智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能;根据输电线路的电流值,计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数;投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电;智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数,通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性,也提高了机器人的取电能力。

    一种图像亮度增强方法及设备

    公开(公告)号:CN113947553B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111558068.8

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本申请实施例公开了一种图像亮度增强方法及设备。属于图像数据处理技术领域。获取原始图像对应的灰度图;确定所述灰度图的像素点对应的灰度值与亮度值,并根据所述灰度值与所述亮度值对所述原始图像进行全局亮度处理,得到第一图像;根据所述第一图像对应的亮度值得到对比度增强因子,以根据所述对比度增强因子对所述第一图像进行对比度处理,得到第二图像;确定所述第二图像中同一像素点在不同颜色通道之间的色差,根据所述色差进行色差通道重建,通过所述色差通道对所述第二图像的色彩进行重建,以对所述原始图像的亮度进行增强。通过上述方法,提高图像亮度增强效果。

    一种基于输电线路的点云标注文件同步方法及设备

    公开(公告)号:CN114168554A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202210131515.X

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本申请公开了一种基于输电线路的点云标注文件同步方法及设备,属于专门适用于预测目的的数据处理系统或方法技术领域,用以解决分布式系统中各测距分析节点对点云标注文件同步的技术问题。方法包括:获取点云标注文件并缓存至测距分析节点的存储文件队列;在点云标注文件更新时确定与点云标注文件的更新信息相关的消息队列并接收更新信息;对比设备串号以确定存储文件队列中包括更新信息对应的设备;根据权重因子和点云标注文件在有效时间范围内的访问次数计算重要度;在存储文件队列缓存的点云标注文件数量等于预设缓存阈值时删除重要度最小的点云标注文件,并将设备对应更新后的点云标注文件添加至存储文件队列,以实现对点云标注文件的同步。

    一种图像亮度的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113947602A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111565771.1

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本说明书公开了一种图像亮度的检测方法及装置,属于图像数据处理技术领域,用于解决目前对于图像亮度检测识别的精确度较低的问题。方法包括:确定待检测图像的亮度值与亮度相关值亮度相关值包括亮度均值与亮度标准差中的一项或多项;将待检测图像中亮度值高于预设亮度值的过亮区域去除,确定出待检测图像的有效区域;确定有效区域的累积分布直方图;根据预先设定的累积灰度概率阈值,确定累积分布直方图中与累积灰度概率阈值的亮度值;并将相对应的亮度值作为初始亮度值;根据初始亮度值、有效区域的亮度相关值与预先设定的第一亮度相关值,筛选出不符合要求的待检测图像,并对不符合要求的待检测图像进行对应的处理,提高了图像亮度检测精度。

    一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN113887641A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111181265.2

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质,方法包括:获取预先采集输电通道的初始二维图像和三维点云数据在初始二维图像中标记指定特征点;采集输电通道的实时二维图像在实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点;将实时二维图像中的指定特征点与初始二维图像中的指定特征点进行位置对比,确定相同特征点的位置偏差值;若位置偏差值超过预设阈值,将预先生成的第一映射关系调整为第二映射关系;若实时二维图像中存在隐患目标,根据第二映射关系在三维点云数据中计算隐患目标的位置信息和距离信息。及时更新二维图像与高精度三维空间场景的映射关系,实现隐患目标精准计算和测量。

    一种用于输电线路隐患监控方法及设备

    公开(公告)号:CN113824889A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111398669.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备,属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中,控制器通过GPS模块,获取GPS校正时间,以通过GPS校正时间,对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差,是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下,生成图像拍摄指令,以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息,生成同步拍摄指令,并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备,以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法,可以解决输电线路的监控设备时间不同步,影响输电线路的隐患排查工作的问题。

    一种道路扬尘识别方法及设备

    公开(公告)号:CN113468963A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110598298.0

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种道路扬尘识别方法,用以解决现有的道路扬尘识别方法识别误差较大的技术问题。方法包括:获取若干道路扬尘图片;其中,若干道路扬尘图片包含扬尘区域;将若干道路扬尘图片中的部分或者全部进行剪裁,并将剪裁后的多张图片以预设方式进行拼接,将拼接后的若干图片与若干道路扬尘图片作为训练样本;将训练样本输入至神经网络模型中进行训练;其中,训练样本中的扬尘区域的每个像素,均通过扬尘语义标签进行了标注;将来自道路监控拍摄设备的待识别道路场景图像,输入至训练后的神经网络模型中,以对待识别场景图像的扬尘区域进行识别。本申请通过上述方法实现了道路扬尘准确识别,避免了将雾天及地面灰尘误判为扬尘。

    一种基于线路电流变化的智能充电电路及控制方法

    公开(公告)号:CN111953057A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010811414.8

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本申请提供了一种基于线路电流变化的智能充电电路及控制方法。该电路包括电池充电电路、控制单元;电池充电电路还包括:数字电位器;控制单元用于对输电线路的电流进行采样,得到输电线路的当前一次侧电流采样值,并对电池的电压进行采样,得到电池的当前电压采样值;控制单元用于根据当前一次侧电流采样值、当前电压采样值,确定数字电位器的电阻值;电池充电电路与控制单元连接,以在输电线路感应取电的电流不同时,通过控制数字电位器的不同电阻值,使电池恒流充电。本申请实现了多级恒流充电,防止配电监测装置因配电线路电流较小,感应取能不足而导致充电芯片频繁的关断、开通。

    一种输电线路通道检测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN111582323A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010304250.X

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道检测方法、装置及介质,包括:将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备;将输电线路通道检测设备采集的图像输入到输电线路通道检测模型,判断图像是否存在预先设置的隐患;若判断出图像存在预先设置的隐患,将图像上传至服务器。本说明书实施例通过将目标检测模型部署在输电线路通道检测设备,相比于人工检测与无人机检测,可以达到更好的检测效果。此外,本申请实施例通过在输电线路通道检测模型检测图像,只有在确定出图像中存在预先设定的隐患时,才将图像上传至服务器,可以减少输电线路通道检测设备与服务器的通信次数,更好的保证整个系统的良好运行。

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