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公开(公告)号：CN113993762A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043672.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统(1)是如下系统，包括：车辆控制部(112)，其以使对车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制车辆；对象点选定处理部(113)，其选定对象点；以及对象点更新处理部(114)，其通过将由对象点选定处理部(113)新选定出的对象点设定为控制对象，从而随时更新控制对象的对象点，且控制系统(1)是能够与车辆的种类、路线的形状无关地自动转向的通用性高的系统。
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公开(公告)号：CN113272751A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980086545.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种磁性标识器系统(1)，包括：磁性标识器(10)，其以能够由安装于车辆(5)的磁传感器检出的方式配设于行驶环境；以及服务器装置(11)，其取得各车辆(5)的磁性标识器(10)的检测信息，其中，在从车辆(5)侧向服务器装置(11)上传的检测信息中包含对应的磁性标识器(10)的识别信息即标识器信息，服务器装置(11)基于各车辆(5)的检测信息推定磁性标识器(10)的状态。
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公开(公告)号：CN112262396A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980037291.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G06K19/077 , E01F11/00 , G05D1/02 , G05D1/03 , G08G1/042
Abstract: 将在外周保持有具备用于无线通信的天线的RFID标签(2)的磁性标识器(1)施工到道路的路面(30S)上时，若实施在穿入设置于路面(30S)的收容孔(31)中收容磁性标识器(1)的配置工序、以及在磁性标识器(1)设置用于将天线与水隔离的防护部(40)的形成工序，则即便是在施工后的磁性标识器(1)的周围浸水了的情况下，也能够将RFID标签(2)的通信性能维持得高。
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公开(公告)号：CN112041909A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980028676.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 自动停车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到停车场(110)并收纳于在停车场(110)设置的停车框(111)内，自动停车系统(1)包括：路径，其铺设有磁标识器(10)，以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测；RFID标签，其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息；以及控制服务器装置(18)，其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置，能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置，能够可靠性高地运用。
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公开(公告)号：CN111919131A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980023242.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。
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公开(公告)号：CN111587446A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201980008072.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 驾驶支援系统(1)是能够从利用系统的利用者征收利用费的系统，并具备：信息取得部，其从能够取得用于确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息的车辆(5)侧取得包含标识器特定信息的上传信息；标识器数据库，其将标识器特定信息建立关联而记录有标识器位置数据；信息提供部，其向车辆(5)侧提供包含标识器位置数据的支援信息；利用费累计部，其根据提供了支援信息的历史而累计对车辆(5)侧收取的利用费；以及支付请求部，其对管理扣除利用费的账户的金融机构的外部服务器(8)发送出款请求。
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公开(公告)号：CN111527265A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880079539.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 施工系统(1)具有：激光测距仪(11)，其设置于基准位置，以测量到对象物的距离；施工推车(2)，其实施用于将磁性标识器铺设于道路的作业；以及运算单元(15)，其针对供磁性标识器铺设的铺设位置确定相对于基准位置的位置关系，在进行用于将磁性标识器铺设于道路的作业时，基于激光测距仪(11)以实施将磁性标识器铺设于道路的作业中的施工推车(2)为对象物而测量的到施工推车(2)的距离，由运算单元(15)确定铺设位置相对于基准位置的位置关系。
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公开(公告)号：CN110741286A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039157.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，该方法用于使用包括在车宽方向上排列的多个磁传感器的传感器单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，生成表示磁分布的对称性的特征量，并且通过实施与该特征量相关的阈值处理来判定磁性标识器(10)以外的成为干扰的磁产生源存在的可能性，由此抑制误检测，该磁分布是由传感器单元(11)所具备的各磁传感器计测的磁计测值的分布。
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公开(公告)号：CN110383359A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015941.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测方法用于利用安装于车辆(5)的传感器单元(11)来检测铺设于道路的磁性标识器(10)，在包括在车辆(5)的前后方向上分离开地配置的2个传感器单元(11)和以能够由2个传感器单元(11)同时检测到的方式以相等的间隔配置的2个磁性标识器(10)的标识器检测系统(1)中，通过将2个传感器单元(11)同时检测到的磁产生源检测为磁性标识器(10)，来抑制误检测。
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公开(公告)号：CN108603348A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010523.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供用于高效地对磁性标记进行施工的施工方法和作业车辆。磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，在该磁性标记的施工方法中，实施在道路上配置磁化前的磁性标记的配置工序(P103)、以及对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序(P106)。
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