-
公开(公告)号：CN116956571A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310845555.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , F41G3/00 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于伪谱法优化的制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹目交战模型；步骤2.建立弹道优化模型；步骤3.采用伪谱法求解最优弹道；步骤4.拟合伪谱法求解最优控制；步骤5.分段方式改进典型制导律。本发明能够令导弹按照最优轨迹进行飞行，有效减少了飞行过程中的能量损耗。通过对伪谱法解得的最优弹道的拟合，将制导律分段，前一段提升导弹飞行高度，后一段修正前段的偏差以击中目标。解决了典型制导律难以使导弹按照最优弹道飞行的情况，对实际应用有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113479418A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110828633.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65B55/10
Abstract: 本发明公开了一种基于射流与涂覆相结合的食品外包装消毒方法与装置，可用于食品包装箱外表面病原微生物的消杀，也可用于其他包装箱外表面病原微生物的消杀。所述消毒方法先借助化学消毒液涂覆，实现对包装箱底面的病原微生物的消杀，再借助与大气压低温等离体射流，实现对包装箱顶面和侧面的消杀。相应地，所述消毒装置由化学消毒单元和低温等离子体射流消毒单元两部分构成。其中，化学消毒单元由部分浸泡于化学消毒液的传送滚轮和消毒液储存容器组成。低温等离子体射流消毒单元由通道式低温等离子体消毒机和传送机构，以及外置的高压电源和气体供给设备构成。
-
公开(公告)号：CN111136382A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911385926.6
申请日：2019-12-29
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 一种基于声波监测的激光制造过程调控方法，可解决激光系统不稳定和工艺参数不匹配导致的构件尺寸参数和形貌组织异常的技术问题。本发明通过在线监测光声信号，快速优化激光加工参数，实现一种基于光声监测的高效率高品质激光制造。本发明基于光声信号监测的激光制造方法按以下步骤实现：一、对样品做预处理，二、设置激光加工参数，在特定环境下开始加工，三、在线监测光声信号，并根据信号特征快速调整激光加工参数，完成激光加工过程。本发明基于光声信号监测可实时监测激光加工异常，快速调控优化激光加工参数，可实现高效激光制造过程调控。
-
公开(公告)号：CN106599797B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611049729.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种基于局部并行神经网络的红外人脸识别方法，它的网络结构主要包含四部分：一、提取初步卷积特征：通过一组2×2的卷积核提取初步的人脸特征并对输出特征信号进行整理；二、生成并行多尺度卷积特征：利用并行多尺度卷积网络结构提取代表不同尺度信息的人脸特征；三、生成分类特征向量：利用全连接层将卷积特征整合得到最终代表人脸身份的用于分类输入的特征向量并进行修正线性激活和随机忽略处理；四、训练并测试分类器：将处理过的全连接特征向量输入Softmax分类器计算损失并反向传播训练调整网络参数实现红外人脸识别。本发明能广泛应用于红外人脸识别与身份辨识应用。
-
公开(公告)号：CN104091619B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410265441.4
申请日：2014-06-13
Abstract: 本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台。所述二维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；X向驱动器和Y向驱动器；第一X向柔性解耦件和第一Y向柔性解耦件，所述第一X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述X向驱动器相连；以及第二X向柔性解耦件和第二Y向柔性解耦件，所述第二X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述基座和所述Y向驱动器相连，所述第二Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述终端平台和所述Y向驱动器相连。根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台具有运动精度高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103996209B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410216050.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种基于显著性区域检测的红外舰船目标分割方法，包含七个步骤：一、局部行对比度检测；二、边缘强度检测；三、显著线性结构检测；四、亮前景区域检测；五、显著性区域检测；六、局部显著性区域分割，对显著性图像分区域用基于均值、标准差和估计背景构造的自适应阈值处理得到初步舰船分割结果；七、显著性区域筛选，对于初步结果用显著性特征和形状特征进行筛选判别，最终得到舰船目标分割结果。本发明能够有效分割红外舰船图像，并能有效抑制复杂背景和光照不均带来的影响。
-
公开(公告)号：CN104766321A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510158174.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明一种利用环形最短路径的红外行人图像精确分割方法，它有五大步骤：一、显著性图像生成通过离散余弦变换得到红外行人图像的显著性图像；二、基于多阈值的前景估计采用单峰(Unimodal)阈值和大津(Otsu)阈值综合决定前景分布；三、基于标记点的水域分割利用显著性图像和阈值前景估计图像得到前景和背景的标记进而利用水域分割得到初始分割感兴趣区域；四、环形最短路径生成在初始分割区域中应用环形最短路径生成算法得到优化的行人分割轮廓；五、形态学后处理利用形态学操作将最短路径分割结果进行处理得到最终分割结果。本发明能广泛应用于红外行人分割。
-
公开(公告)号：CN102997762B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210548799.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种固液动力探空火箭箭载监控系统，由箭载推力调节控制器和箭载数据监控器组成，两部分控制器均由多个监控、测试模块构成。箭载监控系统主要完成四项任务：一是实现箭载监控系统的供电由地面供电转为箭载供电；二是依据推力调节控制的要求，完成相关阀门动作的控制；三是对箭载设备工作状态进行监控记录；四是实现箭载设备的复位控制。本发明提出的一种固液动力探空火箭箭载监控系统实现了火箭飞行过程中按控制要求对液体推进剂增压阀门、主路以及辅路通道阀门进行控制，完成推力调节功能，并保证了输送系统的安全；数据监测结果能够有效地反映固液火箭发动机的实时工作状态。
-
公开(公告)号：CN104091619A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410265441.4
申请日：2014-06-13
Abstract: 本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台。所述二维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；X向驱动器和Y向驱动器；第一X向柔性解耦件和第一Y向柔性解耦件，所述第一X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述X向驱动器相连；以及第二X向柔性解耦件和第二Y向柔性解耦件，所述第二X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述基座和所述Y向驱动器相连，所述第二Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述终端平台和所述Y向驱动器相连。根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台具有运动精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN103996209A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410216050.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种基于显著性区域检测的红外舰船目标分割方法，包含七个步骤：一、局部行对比度检测；二、边缘强度检测；三、显著线性结构检测；四、亮前景区域检测；五、显著性区域检测；六、局部显著性区域分割，对显著性图像分区域用基于均值、标准差和估计背景构造的自适应阈值处理得到初步舰船分割结果；七、显著性区域筛选，对于初步结果用显著性特征和形状特征进行筛选判别，最终得到舰船目标分割结果。本发明能够有效分割红外舰船图像，并能有效抑制复杂背景和光照不均带来的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.102 seconds)
