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公开(公告)号：CN112100256B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010783181.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的城市精准深度画像系统及方法，包括数据加载与预处理模块、多维度数据呈现模块、模型与关系维护模块、数据融合实验室模块和跨系统画像模块；克服海量城市感知数据多粒度结构化描述、多模态城市时空大数据多尺度建模与智能融合、城市跨系统时空状态传播与资源调度；本发明实现城市大数据在不同粒度语义上的知识融合、互补和共享，提升对多源感知城市大数据理解的深度和广度；以多粒度的层次化语义描述框架实现对多领域、跨系统城市感知数据的深度融合与关联关系挖掘，实现多视角、多尺度自动化知识挖掘与数据关联。
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公开(公告)号：CN115694369A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211268609.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本说明书实施例提供了一种自旋矩纳米振荡器STNO的相位调制方法及装置，其中，方法包括：自旋矩纳米振荡器STNO的自由层下方设置有重金属层，其中，所述重金属层为十字结构且与自由层相接触，从所述STNO的固定层为所述STNO注入直流电流，使所述STNO以某一固定频率振荡；分别从所述重金属层的x方向和y方向通入不同配比的交流电流，产生两个本征相位差，进行不同大小的线性相位调制。
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公开(公告)号：CN113586887B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN115165068A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210571805.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种低压膜阻尼的光纤F‑P声压传感器，包括：端盖、后端壳体、短光纤陶瓷插芯、长光纤陶瓷插芯、敏感膜及单模光纤；端盖具有端盖中心孔，短光纤陶瓷插芯插入端盖中心孔；后端壳体具有后端壳体中心孔，长光纤陶瓷插芯插入后端壳体中心孔；短光纤陶瓷插芯具有短光纤陶瓷插芯中心孔，敏感膜设于端盖下表面中心的短光纤陶瓷插芯的下端面并完全覆盖短光纤陶瓷插芯中心孔，从而构成周边固支条件；长光纤陶瓷插芯具有长光纤陶瓷插芯中心孔，单模光纤从长光纤陶瓷插芯的尾端插入长光纤陶瓷插芯中心孔内，单模光纤端面与敏感膜之间构成F‑P干涉腔，端盖盖在后端壳体上，凸台插入后端壳体凹槽中构成背腔。还提供了对应的使用方法和加工方法。
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公开(公告)号：CN113588709B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110846440.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种涡轮叶片热障涂层隔热效果评价及预测方法涉及发动机技术领域，解决了难以实现对涂层隔热效果的评价及预测的问题，包括如下步骤：建立一维涂层‑气膜理论换热模型；基于模型推导有无热障涂层时的热流q'和q，据此推导热障涂层起隔热作用的必要条件，通过测量有热障涂层时外部高温燃气侧换热系数和无热障涂层时外部高温燃气侧换热系数，判断热障涂层是否起了隔热作用；推导有无热障涂层时的最外侧的温度差与有无热障涂层时叶片金属基体外表面温度差之间的比例关系，通过测量热障涂层外表面温度和无热障涂层时叶片金属基体外表面温度，再根据比例关系预测热障涂层使叶片金属基体外表面温度下降的数值。本发明通实现了对隔热效果的准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697799B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011449344.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置，包括：检测相机的第一端设置有圆杆，圆杆固定于移动平台上方，移动平台下方设置有第一滑块和第一导轨，第一导轨固定于固定平台的第一台面，在第一台面设置有移动平台对应的驱动装置；在固定平台的第二台面设置有第二滑块和第二导轨，第二导轨固定于移动板上，移动板的一端设置有轴系结构，轴系结构的另一端设置有升降机，升降机的一侧设置有伺服电机，升降机和伺服电机固定于升降机固定座，升降机固定座固定于支撑平台，支撑平台的一侧设置有万向轮；检测相机的进给长度大于等于4m，升降机的行程大于等于500mm。本发明可以实现壳体的完整性检测，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113810823A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111045715.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种频响可调的微型声压放大结构，包括外壳(1)、多个一级敏感膜(2)、多个连杆(3)、多个二级敏感膜(4)以及终端敏感膜(5)，外壳为刚性结构，包含两个腔体结构；多个一级敏感膜作为声压信号的接收端固定在外壳(1)的上表面框架上，形成周边固支的第一边界条件；多个连杆分别连接多个一级敏感膜与多个二级敏感膜的中心，使两者受到声压作用后共同运动；多个一级敏感膜与多个二级敏感膜以及外壳共同构成第一个密封腔；多个二级敏感膜固定在外壳内部的框架上，形成周边固支的第二边界条件，并与终端敏感膜以及外壳构成第二个密封腔；终端敏感膜作为声压信号的放大端固定于外壳的下表面，形成周边固支的第三边界条件。
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公开(公告)号：CN113642597A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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公开(公告)号：CN112985293A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110049684.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于测量技术领域，将提供一种单像机双球面镜镜像双目视觉测量系统和测量方法。本发明测量系统由工业相机2、光学镜头3、小球面镜6和大球面镜7、机械支架4、数据传输线5、计算机8、标定靶标11和电源12组成。工业相机2经大球面镜7和小球面镜6镜像为左虚拟相机13和右虚拟相机14，左虚拟相机13和右虚拟相机14构成镜像双目。本发明测量方法利用标定靶标11标定虚拟相机的成像模型参数、镜像双目的结构参数和本质矩阵，被测物10置于镜像双目传感器1的视场范围9内，经小球面镜6和大球面镜7反射后被工业相机2接收，所成图像采集到计算机中进行处理，提取测量点的图像坐标，根据测量模型，计算出被测物测量点的三维坐标。本发明通过球面镜反射成像扩大了单像机镜像双目系统的视场范围，解决了双目视觉测量中视场范围与系统体积间的矛盾，避免了传统由两个相机构成的双目测量系统图像采集的同步要求，降低了双目视觉测量操作的复杂度，可拓宽双目视觉测量的应用领域。
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公开(公告)号：CN112781595A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110045320.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 提供了基于深度相机的室内飞艇定位与避障系统。所提供的基于深度相机的室内飞艇定位与避障方法，包括：通过在所述室内飞行的飞艇所携带的深度相机捕获视频；从所述视频中提取多个关键帧，每个关键帧包括相关联的特征点与描述子；通过相邻关键帧的匹配的特征点确定所述深度相机的位姿；对连续的多个关键帧与检测到的回环通过非线性优化得到全局一致的所述深度相机的运动轨迹；根据运动轨迹与所述视频建立所述飞艇所处室内场景的地图；根据各关键帧识别关键帧中的障碍物，根据深度相机到识别出的障碍物的距离、方向与所述飞艇的尺寸和速度选择避障策略；以及根据避障策略驱动所述飞艇在所述室内飞行。
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