公开(公告)号：CN207261977U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201720667662.3

申请日：2017-06-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  殷鹏 ,  张元 ,  张鹏 ,  刘亚中

IPC: F16M11/26 ,  F16M11/18 ,  F16M11/12

Abstract: 本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置，本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，无法有效升降且转动范围小的问题，进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。本实用新型所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接；肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动，带动升降架的升降，实现云台的升降；颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转，通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰，使得安装在头部上的直筒摄像头既具有了球形摄像头的万向摄像，也具有了直筒摄像头的高清晰度。

公开(公告)号：CN205889199U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620526227.4

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  吴健 ,  张元 ,  张鹏 ,  刘亚中 ,  殷鹏

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种医院导诊服务机器人移动装置，具体涉及一种导诊服务机器人的移动装置，本实用新型为了解决现有技术所存在的导诊机器人移动装置输出扭矩小和负载能力弱的问题，且导诊机器人移动装置不便于调节身部高度的问题。本实用新型所述机器人包括头部、身部、移动底盘和控制器，头部和身部由舵机进行连接，可以左右旋转，欢迎患者就医，身部固定在移动底盘上，身部有升降装置可以调节身部高度，有利于为不同高度的患者完成导诊，移动底盘由矩形顶板、矩形底板、传动机构、驱动轮、万向轮、红外测距传感器、电源、直流电机组成，采用轮式移动方式，传动机构增大电机扭矩，既节约了能耗又可以增大负载。本实用新型用于医院导诊领域。

公开(公告)号：CN202331185U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120520781.9

申请日：2011-12-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张鹏 ,  刘丽涛 ,  潘艺 ,  吴秀莹 ,  孟程 ,  宋春晖

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 远程网络电机自动控制装置。现有的电机控制系统采用专用的控制线或者专用的控制网络对电机进行控制，运行成本高，控制不精确，通用性很差，准确率低。一种远程网络电机自动控制装置，其组成包括:具有箱体（1）的控制计算机（2）、具有箱体的受控计算机(3)，所述的控制计算机通过网络控制所述的受控计算机，所述的控制计算机连接电源（4）和具有微处理控制器的控制器(5)，所述的控制器连接电机驱动器(6)，所述的电机驱动器连接电机（7），所述的受控计算机连接远程电源(8)和远程控制器(9)，所述的远程控制器连接远程电机驱动器(10)，所述的远程电机驱动器连接远程电机（11）。本实用新型用于远程自动控制。