-
公开(公告)号：CN112946599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
-
公开(公告)号：CN113870532A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111148670.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可移动式矿井巷道围岩立体监测报警装置及方法，涉及巷道围岩监测技术领域，用以解决现有监测装置由于不能全方位且高效采集巷道围岩形变参数而导致不能有效分析形变量并进行预警的问题。本发明装置包括移动式小车和自平衡转动监测模块，自平衡转动监测模块包括转动平台、升降部件、平衡部件和检测部件；其中，平衡部件用于使检测部件保持竖直位置；检测部件用于利用多组雷达依次对巷道中一个或多个区域安装有角反射体的顶部位置和侧位向位置进行扫描探测，包括两个十字交叉的向下弯曲的弓状承载架，每个弓状承载架上面间隔均匀分布有多个77‑79GHz的高分辨毫米波雷达。本发明可以全方位且高效地采集巷道围岩形变参数，进而分析形变量并进行有效预警。
-
公开(公告)号：CN110348288A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间-距离谱图、时间-速度谱图以及时间-角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
-
公开(公告)号：CN108681286A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810610234.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州宝时格数控设备制造有限公司 , 威海奇趣教育科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21109
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的线切割设备控制装置及方法，设有上位机、闭环控制卡、电动机驱动器、电动机、丝杠，其中电动机驱动丝杠运动，上位机与闭环控制卡通信，闭环控制卡与电动机驱动器通信，其特征在于还设有用于采集丝杠位移数据的光栅尺；所述闭环控制卡上设有闭环控制单元，闭环控制单元的前端设有用于识别并解码上位机命令的信号解码单元，闭环控制单元的后端设有用于下发适应不同电动机驱动器型号的编码输出单元，还设有光栅尺信号解码单元，光栅尺信号解码单元的输入端与光栅尺的输出端相连接，光栅尺信号解码单元的输出端与闭环控制单元相连接；具有结构合理、精度高、效率快、稳定等显著的优点。
-
公开(公告)号：CN108536167A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810785484.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，属于无人机技术领域，本发明为解决现有降落方法在倾斜非平稳平台上降落会发生侧翻和受损的问题。本发明所述自主降落方法的具体过程为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够反映着陆场俯仰角信息的特定图案；在无人机上增配图像采集装置和处理器；图像采集装置获取着陆场的图案标识，将采集的图像发送至处理器，处理器根据图像透视信息获取无人机相对于着陆场的俯仰角数据，无人机根据该俯仰角数据实时动态调整飞行姿态，使起落架与着陆场平行，重复该过程至无人机平稳着陆。本发明用于无人机的降落。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233958A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711440782.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04B1/0483 , H01Q3/247 , H01Q21/29 , H01Q21/293 , H04B1/401
Abstract: 本发明公开一种通信方法、通信装置、通信设备及浮标。一种通信方法，包括如下步骤：根据多个唤醒指令得到最优发射通道；通过所述最优发射通道发射目标信号。本发明的通信方法、通信装置、通信设备及浮标中，控制单元根据多个唤醒指令得到最优发射通道，发射单元通过所述最优发射通道发射目标信号，从而使得增益较大波束较宽，而且无需增加复杂的对准和伺服系统，进而使得通信设备结构简单，成本低廉，通信距离和可靠性增加，易于推广。
-
公开(公告)号：CN107957728A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711348742.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。
-
公开(公告)号：CN107390199A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
-
公开(公告)号：CN103600166B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310627808.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于快速成型技术领域，特别涉及一种通过额外辅助加热与超声波焊接联合实现金属箔带多层堆焊的方法。该方法通过对快速成型中的金属箔或者基体材料预热，利用外加热场预热软化金属箔或基体材料，并配以良好的气体保护，然后在超声波焊接功率受限的条件下增加金属箔片的可焊厚度与宽度，进而实现金属箔多层一次或者多层多次堆垛超声波焊接，通过固相连接的方式形成三维固态块状实体。最后配以数控程序控制的机械加工平台，实现所需要的零件的几何特征加工。用该方法成型金属件具有成本低廉、效率高、组织致密、无铸态组织等优点，并可实现功能梯度材料的快速成型。
-
公开(公告)号：CN119455316A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411894027.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
IPC: A62C37/38
Abstract: 一种采用电子压力表的灭火器装置和方法，属于灭火器技术领域，本发明是为了解决现有的灭火器不方便数据采集和处理，不能通过电子显示屏对压力数据、压力情况和电源电量进行显示的问题而提供出的。技术要点：包括灭火器瓶体、连接管、电子压力表。本发明将准确的压力数据、压力情况、电源电量通过电子显示屏进行显示。获取压力信息的过程中数据误差小、精度高，方便记录和存储，并且通过显示“压力过大”“压力正常”“压力过小”的压力情况，更加方便和直观，而不用像机械压力表中通过估读确定压力大小，也不需要通过查看颜色来判断压力情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.106 seconds)
