-
公开(公告)号:CN112676052A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011455321.2
申请日:2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于高粘度涂料的涂料抛涂装置,属于涂料抛涂机器人领域;包括涂料抛头、抛头闷盖、内挡板、外挡板、抛头气道环、压缩空气气环和抛头螺纹底座;涂料抛头通过抛头螺纹底座与外部电机输出轴的轴端处固连;抛头闷盖固定安装在涂料抛头的轴向外端处;内挡板固定安装在涂料抛头轴向外端处;外挡板套装在外部电机输出轴的轴端处,且与外部电机输出轴留有间隙;抛头气道环套装在抛头螺纹底座的外壁;压缩空气气环套装在外部电机输出轴的轴端处,且位于外挡板与外部电机输出轴之间的间隙处;外挡板通过压缩空气气环与外部电机输出轴连接;本发明在完成涂覆工艺保证涂覆质量和效率的同时,能在较小的空间内进行涂覆作业。
-
公开(公告)号:CN111797457B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202010681977.X
申请日:2020-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种钢‑混组合连续梁桥自振频率快速估算方法,涉及一种自振频率估算方法。根据桥梁的基本参数,计算出两端简支和一端简支一端固结两种边界条件下单跨钢‑混组合梁的n阶自振频率,根据计算出的两种边界条件下单跨钢‑混组合梁的自振频率,引入参数k与γ,快速计算连续梁桥的多阶自振频率。可以快速估算出等截面等跨径钢‑混组合连续梁桥的多阶自振频率,在计算手段有限的情况下,具有十分显著的优势。
-
公开(公告)号:CN112241468A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010718382.7
申请日:2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F16/732 , G06F16/783 , G06K9/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多头目自注意力机制的跨模态视频检索方法、系统及存储介质,该跨模态视频检索方法包括视频编码步骤、文本编码步骤和联合嵌入步骤,本发明通过有监督训练的形式,充分利用训练多模态数据中的语义信息进行训练,同时引入多头目自注意力机制,捕捉视频和文本内部的细微交互,有选择性地关注多模态数据的关键信息来增强模型的表征能力,更好地挖掘数据语义,保证数据在原始空间和在共享子空间中距离的一致性。本发明的有益效果是:通过实验证明,本发明既可以有效保持数据在原始空间相似性,又能提高检索的准确率。
-
公开(公告)号:CN112185395A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010920024.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于差分隐私的联邦声纹识别方法,包括一:在服务端进行通用背景模型UBM预训练得到初始通用背景模型UBM;二:客户端接收预训练后的初始通用背景模型UBM,利用本地的私有语音数据进行初始通用背景模型UBM的学习;三:客户端学习得到的统计量进行差分隐私保护;四:服务端聚合多个客户端上传的差分隐私保护后的统计量,更新初始通用背景模型UBM;五:客户端接收更新后通用背景模型UBM,借助本地私有语音数据调整得到该客户端用户的高斯混合模型GMM,利用更新后通用背景模型UBM和该用户的高斯混合模型GMM判别待验证语音是否为该客户端用户所产生。
-
公开(公告)号:CN112183767A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011059108.X
申请日:2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请实施例公开了一种多密钥下模型聚合的联邦学习方法及相关设备,用于在多方协同训练机器学习模型时,保障各个数据公司的数据样本不被公开。本申请实施例的联邦学习方法采用加法同态加密算法,通过密钥生成中心生成公共密钥参数和主密钥,各参与方通过公共密钥参数生成各自的参与方私钥和参与方公钥,使用各自的参与方公钥对模型参数进行加密后发送到保密节点;而后保密节点为各参与方模型添加随机扰动,从而保证在模型参数聚合过程中各参与方的模型参数的数据隐私。
-
公开(公告)号:CN112182351A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011042260.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F16/9532 , G06F16/9535 , G06F16/33
Abstract: 本申请公开了一种基于多特征融合的新闻推荐方法,该方法包括:在达到向目标用户进行新闻推荐的触发条件时,获得待推荐新闻集合中每条待推荐新闻的多特征向量;确定目标用户的用户画像;基于用户画像与待推荐新闻集合中每条待推荐新闻的主题特征向量,确定第一推荐结果;基于目标用户的当前浏览新闻与待推荐新闻集合中每条待推荐新闻的关键词向量、标题与摘要特征向量,确定第二推荐结果;根据第一推荐结果和第二推荐结果,确定最终推荐结果,并推荐给目标用户。应用本申请所提供的技术方案,推荐给用户的新闻更符合用户的兴趣,更有针对性,提升了用户的浏览体验。本申请还公开了一种基于多特征融合的新闻推荐装置,具有相应技术效果。
-
公开(公告)号:CN107679312B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201710890023.8
申请日:2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的接触器动态特性的快速计算方法,其步骤如下:一、根据接触器的图纸获得接触器各结构的尺寸,接触器的额定电压、线圈电阻、线圈匝数、衔铁质量及接触器各结构所用材料;二、建立接触器的有限元模型;三、对接触器有限元模型进行仿真;四、建立接触器磁链的径向基函数神经网络模型和接触器电磁力的径向基函数神经网络模型;五、设定接触器动态特性计算的初始状态,确定计算时间步长及计算总时间;六、利用四阶龙格库塔法对接触器的动态特性方程进行求解;七、将求解得到的数据与时间对应即得到接触器的动态特性。该方法兼顾计算效率和计算精度,为接触器优化设计提供了基础,具有很好的实际应用价值。
-
公开(公告)号:CN112052480A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010953756.3
申请日:2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种模型训练过程中的隐私保护方法、系统及相关设备,用于实现模型训练过程中的隐私保护。本发明实施例方法包括:接收服务端发送的目标模型,并接收服务端发送的选择指令,选择指令用于指示随机选中的部分客户端;被选中的客户端以概率P参与目标模型训练,未被选中的客户端以概率(1‑P)参与目标模型训练;所有确定参与目标模型训练的客户端作为目标客户端,分别采用本地数据对目标模型进行训练,并计算每个训练之后的目标模型的模型参数更新值;按照预设差分隐私算法对每组模型参数更新值进行处理生成更新数据,并将更新数据返回给服务端,以使得服务端根据所有的更新数据生成本轮训练的全局模型。
-
公开(公告)号:CN111581723B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010367684.4
申请日:2020-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 一种车辆缓慢通过简支梁桥跨中位移影响线快速提取方法,属于桥梁检测方法技术领域。本发明的目的是为了解决现有准静力荷载试验中力学概念不清晰、难以获得影响线实测值的问题,针对现场实测跨中位移曲线,进行有效分离,将其与理论影响线进行对比,即可实现桥梁技术状态的快速评定工作,通过该方法,可有效解决准静力荷载试验过程中数据处理时理论值不易获取进而导致无法与实测值对比的技术难题。本发明明确基于位移影响线的桥梁状态快速评定方法,力学概念清晰;通过该方法,可将多个车轴作用下的位移曲线快速转化为结构影响线,可与理论值进行直接对比,增加其可操作性,进而实现桥梁状态快速准确的评定。
-
公开(公告)号:CN111139751B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010072547.8
申请日:2020-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 一种面向多目标的既有空心板梁桥承载能力提升方法,涉及一种桥梁承载能力提升方法。拆除原有桥面铺装;空心板梁底纵向连续粘贴跨缝式组合板;建立桥面铺装与主梁之间连接的渐变式刚度计算模型,确定刚性连接件与柔性连接件的布置范围,并进行相应的布设;空心板上方铺设并固定双层受力钢筋网;浇筑混凝土铺装层,实现非均匀刚柔混合连接。桥面铺装按照渐变式刚度计算模型进行计算,采用非均匀的刚柔混合连接方法将桥面铺装与空心板梁有效结合连接起来,并在空心板梁底部纵向连续粘贴跨缝式组合板,有效提高既有空心板梁桥的纵向抗弯、纵向抗剪、横向抗弯以及横向抗剪承载能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-