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公开(公告)号：CN115647569B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211423329.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提出一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法。该方法通过结构设计满足可连续送丝的复杂曲面增材并克服串联机器人弱刚性带来的主轴震颤问题。所述装置包括柔性串联机器人、高速电主轴、连续送丝搅拌摩擦增材制造模块、推丝模块、拉丝模块、丝材原料、增材构件七部分。本发明亦可应用于各种平面及复杂曲面表面的金属材料构件增材制造，如飞机壁板自加强结构、新能源汽车三电系统框架等，具有广泛且良好的适用性。
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公开(公告)号：CN115890241A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459872.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明提出一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法。该装置主要包含加持柄、柱体套筒、紧固螺栓、铣削刀具和螺柱。摩擦螺柱焊过程中，柱体套筒、铣削刀具与螺柱同时下压，螺柱首先接触基板，摩擦产热，形成局部冶金结合，随柱体套筒逐渐下压至基板表面并停留数秒，保证螺柱与基板的充分冶金结合，实现性能的控制；同时铣削刀具与基板微接触，去除螺柱摩擦挤压溢出材料形成的飞边，保证螺柱焊接头的一致性，实现形状的优化控制。该方法以局部自发热为主要特点，不仅适用于金属及其复合材料，而且可用于聚合物及其复合材料，能够实现圆柱、方形柱、变径柱等多种型号尺寸构件的优质固相焊接。
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公开(公告)号：CN115673526A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211369829.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K26/352 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于固相增材制造技术领域，尤其涉及一种固相增材制造制备异质金属焊接过渡接头装置及方法，包括搅拌摩擦增材头装置夹持在机械臂上；外部轴套装置套设在搅拌摩擦增材头装置底部；粉芯丝材通过匀速送丝装置贯穿外部轴套装置侧壁且与搅拌摩擦增材头装置对应设置；基板固定在工作台上，搅拌摩擦增材头装置与外部轴套装置的底部对应设置在基板的上表面。包括以下步骤：S1、制备内部有高熵合金粉末的粉芯丝材；S2、对基板表面进行激光毛化处理；S3、通过搅拌摩擦增材头装置与外部轴套装置在基板表面进行焊接，获得所需要的过渡接头形状及过渡层厚度。克服现有异质金属连接技术固有局限性，拓宽异质材料连接技术的应用广度和深度。
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公开(公告)号：CN115647564A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375806.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊的装置，包括：进丝送料机构，进丝送料机构包括送料本体，送料本体上开设有送料进丝部；搅拌摩擦机构，搅拌摩擦机构包括安装底座，安装底座底端固接有摩擦搅拌部，摩擦搅拌部位于送料进丝部内，安装底座顶端固接有夹持部；进丝定位杆，进丝定位杆位于送料本体的一侧，进丝定位杆与送料本体可拆卸连接；激光测距传感器，激光测距传感器位于送料本体远离进丝定位杆的一侧，激光测距传感器与送料本体可拆卸连接。一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊方法包括如下步骤：S1：进丝；S2：送料；S3：焊接。本发明能够在待焊材料对接面存在间隙波动的情况下保障搅拌摩擦焊缝的稳定成型。
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公开(公告)号：CN114959340B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210544292.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多主元氧化物弥散强化超细晶铝基复合材料及其制备方法，涉及复合材料制备技术领域，其制备方法包括如下步骤：步骤S1：将至少5种等摩尔比的金属氧化物粉体混合并球磨，得到高熵化的多主元氧化物混合物纳米粉体；步骤S2：在氩气保护氛围下，将高熵化的多主元氧化物混合物纳米粉体、铝粉和过程控制剂混合并球磨后，加热并保温，得到铝基复合材料粉体；步骤S3：通过大塑性变形固相烧结一步法对铝基复合材料粉体进行旋转挤压并保载后，得到多主元氧化物弥散强化超细晶铝基复合材料。本发明通过该制备方法，改变了金属氧化物颗粒自身尖锐特性外形和应力集中现象，并强化了对位错运动的钉扎作用，实现晶粒组织的超细晶化。
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公开(公告)号：CN115502544A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211396797.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种浮动式固相增材修复装置，包括旋转部和非旋转部，旋转部与非旋转部转动连接；非旋转部包括与旋转部转动连接的固定机构，固定机构可拆卸连接有弹性件，弹性件下方安装有浮动机构，浮动机构与固定机构固接；浮动机构的侧壁贯穿开设进料孔，丝材增材原料穿过进料孔并与旋转部抵接。本发明解决了金属零件深层缺陷固相再修复的难题，可实现在平整或非平整表面零件表面的增材式修复，适用于多种轻质合金材料，具有修复强度高、变形小、效率高等优点；显著提高了增材修复再制造零件的综合力学性能，大幅度延长了产品的使用寿命，具有突出的节能减排效益。
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公开(公告)号：CN115275212A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210953532.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/66 , H01M10/0525 , C22C1/05 , C22C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无阳极锂离子电池铜基集流体的制备方法，其步骤是通过大塑性变形处理使多壁碳纳米管充分破碎并均匀分散在铜基体各处，增加集流体的亲锂性，且多壁碳纳米管作为第二相及动态再结晶的形核剂抑制晶界迁移，使晶粒细化并且分布均匀，保证了锂的均匀沉积。最终获得电化学性能优异的铜基复合材料集流体。本发明可提升无阳极锂离子电池的循环稳定性，制备过程绿色环保，可以实现大规模工业应用。
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公开(公告)号：CN115261936A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010275.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D2/00
Abstract: 一种双喷式电沉积焊装置及方法，它涉及一种电沉积焊装置及方法。本发明为了解决现有小尺寸焊接结构强度和韧性不足的问题。本发明包括上阳极板、下阳极板、第一电解液喷头和第二电解液喷头；上阳极板设置在第一被焊材料与第二被焊材料的对接区域的上方，下阳极板设置在第一被焊材料与第二被焊材料的对接区域的下方，上阳极板的下表面与下阳极板的上表面平行，第一电解液喷头和第二电解液喷头对称设置在第一被焊材料与第二被焊材料的对接区域的两侧，且第一电解液喷头的第一喷嘴朝向第一被焊材料与第二被焊材料的对接区域。本发明属于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115042271A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210628797.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B26F1/16
Abstract: 本发明提出了一种热塑性聚合物复合材料的孔壁补偿摩擦钻方法，属于机械加工技术领域。解决了热塑性聚合物复合材料机械钻孔难、孔承载能力低下的问题。它包括将孔壁补偿体放置在热塑性聚合物基复合材料板材钻孔位置正上方，孔壁补偿体材质与热塑性聚合物基复合材料板材的基体材质相同；使用摩擦钻头以一定的旋转速度ω旋转，以恒定扎入速度v压入孔壁补偿体和热塑性聚合物基复合材料板材至设定位置；压入至设定位置后停止压入，继续旋转保载一段时间；摩擦钻头停止旋转并回抽撤出钻孔，钻孔区域逐渐冷却并最终形成由钻孔后的孔壁补偿体构成的高延性加厚加高钻孔。它主要用于热塑性聚合物复合材料的孔壁补偿摩擦钻。
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