公开(公告)号：CN101216795A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200710144973.2

申请日：2007-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  汪东升 ,  杨孝宗 ,  李斌 ,  吴智博 ,  左德承 ,  刘宏伟 ,  董剑 ,  苗百利 ,  张展 ,  向琳 ,  罗丹彦 ,  舒燕君 ,  温东新

IPC: G06F11/18 ,  G06F15/167

Abstract: TMR容错计算机，本发明涉及一种TMR容错计算机。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器，如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它包括一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机，每个子计算机内部还包括：表决电路，以实现把一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机的运算结果放到表决电路内比对，按照“少数服从多数的原则”判定哪个运算结果为正确，并认定该表决电路所在的子计算机是否有权占据外部通信总线；仲裁排队器，以接收表决电路的表决结果，对表决电路已经认定的有权占据外部通信总线的子计算机的优先顺序进行排队；和串行总线接口电路，执行仲裁排队器的仲裁结果，沟通外部通信总线与相应的子计算机之间的通信往来。

公开(公告)号：CN101145894A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710144508.9

申请日：2007-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  董剑 ,  吴智博 ,  付忠传 ,  舒燕君 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新

IPC: H04L1/22 ,  H04L12/24 ,  H04B1/74

Abstract: 高可用双机容错系统的高可靠仲裁装置，涉及到一种仲裁装置，它解决了现有双机容错系统中由于系统的软、硬件信息采集不准确使两个服务器互相指责进而导致系统无法正常工作的问题。本发明的两个控制模块分别安装在双机容错系统中的两个服务器主机A和主机B中，三个仲裁模块的数据输入/输出端分别连接在CAN通信总线、IIC通信总线和SPI通信总线上，两个控制模块的控制信号输入/输出端分别通过USB串行通讯总线与三个仲裁模块的USB数据输入/输出端连接，所述三个仲裁模块的数据输入/输出端、数据采集模块的数据输入/输出端和硬件切换模块的数据输入/输出端分别与CPCI通信总线连接。本发明能够广泛的应用到现有的双机容错系统中。

公开(公告)号：CN100354835C

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200510010527.3

申请日：2005-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨孝宗 ,  崔刚 ,  左德承 ,  刘宏伟 ,  董剑 ,  苗百利 ,  曲峰 ,  舒燕君 ,  温东新 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  莫毓昌 ,  郭建立 ,  金岩 ,  代明

IPC: G06F11/14

Abstract: 基于仲裁的容错服务器，本发明涉及计算机系统中的服务器，具体涉及容错服务器。它克服了现有的容错服务器互指责的缺陷。它包括能把自身的状态信息互相发送给对方的A服务器1和B服务器2；定期向A服务器1和B服务器2发送自检要求并接收A服务器1和B服务器2的自检结果，从而判定A服务器1和B服务器2是否出错的一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5；用于接受一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5的判定结果，并根据少数服从多数的原则裁定A服务器1和B服务器2是否出错的仲裁结果确定单元6；用于根据仲裁结果确定单元6的仲裁结果对A服务器1和B服务器2中出错的服务器发送复位信号的复位信号发生电路7。

公开(公告)号：CN1332204C

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200510010206.3

申请日：2005-07-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  阎立江 ,  杨孝宗 ,  曲峰 ,  苗百利 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  温东新 ,  董剑 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  舒燕君 ,  王玲

IPC: G01P3/42

Abstract: 自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，它公开一种机动车的发动机转速以及车行速度的测量方法。它先判断车速正在升高还是下降；是下降且V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；VS1≤V≤VS2，用定时计数法计算车速；V＞VS2，用定时计数法计算车速；车速在升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于VS1和VS2之间006；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；它通过高、低速时采用不同的测速方法克服了现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。

公开(公告)号：CN1996923A

公开(公告)日：2007-07-11

申请号：CN200610151210.6

申请日：2006-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  陈亮 ,  于付真 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新

IPC: H04L12/403 ,  B60Q1/00 ,  G05B19/04

Abstract: 基于LIN总线的汽车车灯控制系统，本发明涉及汽车车灯的控制系统。它克服了现有汽车的车灯控制电路线路比较复杂，当出现故障时检修困难的缸陷它包括开关组、主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器、右后灯组控制器和LIN总线，开关组的状态信号输出端连接主控制器的一个信号输入端，主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器和右后灯组控制器通过LIN总线组成LIN总线网络结构。工作时，司机选择开关组的一个状态，主控制器对状态进行编码并广播到灯组控制器，灯组控制器按照编码所对应的车灯进行开或关的控制。由于不需要每个灯都单独布线，使用的导线数量少，便于故障的检修。

公开(公告)号：CN1945547A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200610150972.4

申请日：2006-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  吴智博 ,  左德承 ,  崔刚 ,  舒燕君 ,  董剑 ,  温东新 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲

IPC: G06F11/00

Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。

公开(公告)号：CN118915908A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410943642.9

申请日：2024-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 范柳丰 ,  左德承 ,  张展 ,  封威 ,  冯懿 ,  舒燕君 ,  王隐然 ,  曲思蒙 ,  王轶玮 ,  徐龙润 ,  宋子明 ,  周佩洁 ,  李庆

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/20 ,  G06F17/18

Abstract: 一种运动中的手势数据处理方法、电子设备及存储介质，属于用户交互技术领域。为解决运动状态下的手势进行精准的数据处理，本发明包括使用智能数据手套，采集运动过程中的三轴加速度计数据、运动过程中的三轴陀螺仪数据；对采集的运动过程中的三轴加速度计数据、运动过程中的三轴陀螺仪数据进行对比分析，提取用于运动中的手势识别数据；构建基于手臂运动状态检测的手臂状态分割算法模块，将用于运动中的手势识别数据输入到基于手臂运动状态检测的手臂状态分割算法模块中得到过滤后的动态手势数据；然后将过滤后的动态手势数据输入到基于线段拟合模型比较的动态手势分割算法模块进行手势分割，然后进行数据降噪，得到处理后的运动中的手势数据。

公开(公告)号：CN118171710B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410408275.2

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 左德承 ,  李庆 ,  张展 ,  冯懿 ,  封威 ,  陈思远 ,  阮坤 ,  温东新 ,  舒燕君 ,  董剑

IPC: G06N3/063 ,  G06F15/17 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种稀疏矩阵乘法的NPU加速方法，属于稀疏矩阵乘法加速技术领域。本发明基于CPU+NPU的异构计算机系统架构，提出稀疏矩阵“块”压缩格式CSB和基于CSB的矩阵乘法方法。CSB可将稀疏矩阵进行列排序将非零数据集中存放，基于CSB的矩阵乘法仅对稀疏矩阵非零数据块进行运算，再通过列重排获得结果。本发明可以充分利用NPU内部矩阵单元的算力，解决经典稀疏矩阵存储格式及乘法加速方法不适合NPU处理器的问题。本发明有效提高基于NPU的智能异构计算系统稀疏矩阵乘法计算速度，以及对基于NPU的卷积神经网络模型推理计算效率起到积极作用。

公开(公告)号：CN115412501B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202211047958.7

申请日：2022-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张展 ,  左德承 ,  封威 ,  冯懿 ,  舒燕君 ,  温东新

IPC: H04L47/125 ,  H04L47/2425 ,  H04L47/25 ,  H04L47/283

Abstract: 基于Flink的多层次协同重配置流处理系统及其处理方法，属于计算机数据处理技术领域。为优化流处理系统在面对数据倾斜，负载波动，资源变化等复杂情况时的性能。本发明包括在Flink流处理平台的原有组件的基础上，增加指标监控器、协同重配置管理器、重配置协调器、重分区执行器、子任务配置管理器，将原有的协同自适应调度器修改为水平弹性执行器、原有的资源槽分配器修改为重调度执行器；指标监控器连接协同重配置管理器和子任务配置管理器，协同重配置管理器连接重配置协调器，重配置协调器分别连接重分区执行器、水平弹性执行器、重调度执行器、子任务配置管理器。本发明优化了流处理系统。

公开(公告)号：CN111897629B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202010828429.5

申请日：2020-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董剑 ,  左德承 ,  刘宏伟 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  舒燕君 ,  温东新

IPC: G06F9/455

Abstract: 一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统，涉及虚拟机整合技术领域，针对现有技术中缺少通用的动态虚拟机资源调度平台，以应对具有不同实时特征的物理机集群的问题，包括本地管理模块、全局管理模块、中心数据库和数据收集模块；还包括智能调度模块和框架管理模块，本发明为I‑NEAT框架设计了服务管理功能，用户可以在控制节点上直接对所有计算节点中运行的I‑NEAT服务进行控制；本发明为系统实现了实时的配置项管理功能，用户不仅可以将配置项持久化存储在中心数据库中，还可以在系统运行过程中根据系统状态对配置项进行实时修改，这些修改在下一轮迭代中就会生效。