公开(公告)号：CN2626860Y

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：CN03260156.5

申请日：2003-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟诗胜 ,  王知行 ,  张恩惠 ,  王瑞 ,  刘伟君 ,  林琳

IPC: B64F1/36 ,  A63H27/18 ,  H04R17/00 ,  G09G3/30

Abstract: 以遥控航模为载体的机场空中驱鸟设备，它涉及一种机场驱鸟装置，具体涉及一种以遥控航模为载体的驱鸟设备。它由遥控航模(1)和驱鸟装置(2)组成，驱鸟装置固接在遥控航模上，所述的驱鸟装置由驱鸟发声装置(2－1)、驱鸟发光装置(2－2)、驱鸟超声波发射装置(2－3)、驱鸟装置主机(2－4)组成，驱鸟装置主机安装在遥控航模内，驱鸟发声装置固接在遥控航模的外壳上，驱鸟发光装置固接在遥控航模(1)的机翼上，驱鸟超声波发射装置固接在遥控航模(1)上。本实用新型的驱鸟装置(2)由遥控航模(1)运载，在机场周围和上空进行驱鸟，本实用新型驱鸟范围大，机动灵活性好，驱鸟彻底，对于加强飞机的飞行安全有很大益处。

公开(公告)号：CN205166172U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201521011871.X

申请日：2015-12-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 周利 ,  王瑞 ,  张锦标 ,  冯吉才

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 一种回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域，夹套固定在外壳体下端部，袖套套设于夹套内，搅拌针套设于袖套内，设有中空轴电机，中空轴电机内设有中空的袖套轴，袖套轴内设有搅拌针轴，袖套轴与袖套相连，搅拌针轴与搅拌针相连；袖套轴上方设有螺杆为中空螺杆的第一滚珠丝杠，搅拌针轴穿设于第一滚珠丝杠的螺杆内，第一滚珠丝杠的螺杆下端设有第一轴承架，袖套轴上端部安装在第一轴承架上；搅拌针轴上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的螺杆下端设有第二轴承架，搅拌针轴上端部安装在第二轴承架上；第一动力源和第二动力源分别与两个丝杠的螺母相连。具有结构简单、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长等优点。

公开(公告)号：CN201023184Y

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200620022117.0

申请日：2006-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟诗胜 ,  刘文涛 ,  王瑞 ,  王知行 ,  伞红军

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/50 ,  B23Q1/56

Abstract: 七轴混联数控铣床，它涉及一种数控铣床。它是为了克服传统六个自由度TPS并联铣床存在需要二次装卡的问题；本实用新型在工作台(9)上装有夹具(10)、数控转台基座(11)和转台伺服电机(12)；或者在工作台(9)上装有数控圆盘转台(14)、圆盘转台伺服电机(15)；或者在工作台(9)上装有导轨、数控装载平台(17)；本实用新型使工件只需一次性装卡，提高了刀具加工效率；缩短了工时，提高了效率；避免了重新装卡对加工精度的影响。可方便加工具有圆柱形毛坯的工件和大型长型工件。