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公开(公告)号:CN115239749A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210879627.3
申请日:2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、采集膨胀土样本,对膨胀土样本进行CT扫描,得到CT图像;步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理,得到二值化的图像;步骤三、将二值化图像贴上标签并分组,建立样本集1和样本集2;步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练;步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估;若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功,否则添加随机失活层重新训练;步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号:CN113404499B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号:CN114436604A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210050670.9
申请日:2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 一种预活化粘土‑氟铝酸盐水泥基注浆材料及制备方法,涉及一种注浆材料及制备方法。组分A和组分B的质量配比为0.4~0.7:1,组分A由以下质量份的原料组成:粉质粘土197~199份和强碱1~3份,组分B由以下质量份的原料组成:水泥30~60份、粉煤灰15~30份、矿物掺合料10~20份、触变剂8份和抗水分散剂4~10份。能够提高结石体强度,并且凝结时间短、强度增长快、稳定性强、析水率极低,满足水库大坝裂缝封堵注浆的性能要求。
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公开(公告)号:CN114262195A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202210050665.8
申请日:2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B28/02 , C04B14/10 , C04B16/06 , C04B111/70 , C04B111/34
Abstract: 一种抗分散纤维膨润土动水注浆材料及其制备方法,属于土木工程注浆堵漏加固技术领域。按重量配比由膨润土、水、水泥、助剂以及聚丙烯纤维组成。制备方法如下:作成膨润土浆液并搅拌均匀,将聚丙烯纤维撒到膨润土浆液里搅拌,配置助剂并加入,加入水泥。本发明针对动水注浆的特点,在传统加固浆液的基础上添加适量聚丙烯纤维,形成了水下稳定性优越、抗稀释、水下强度高、且在动水环境下有良好耐久性的一种膨润土纤维固化浆液,可广泛应用于水库大坝、岩溶等动水区域的防渗堵漏注浆施工中,为各类动水环境中的工程建设及发展提供保障。
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公开(公告)号:CN114086563A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111425466.2
申请日:2021-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法,属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤:对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工,并对其中的土体进行开挖清理,至露出既有浅埋隧道的整体结构;在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工,在既有浅埋隧道的外部建设加强结构,将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间,拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构,恢复场地。本发明节省材料和劳力,经济施工,缩短了工期;减少了放坡宽度,节约了施工场地,能在狭窄的施工场地进行施工;提升了钢板桩的防水性和支护刚度,不易变形;提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力,满足了城市未来发展规划的需求。
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公开(公告)号:CN113404499A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号:CN119891812A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411753298.3
申请日:2024-12-02
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种寒区高速铁路路基自供电监测的多源振动能量捕捉装置,所述装置包括压电俘能器和储能元件,轨道梁的跨中贴设完全相同的压电俘能器,所述压电俘能器之间并联,用于监测电压随时间变化关系,捕获电压信号,所述储能元件由立方体支架、立方体质量块以及将两者连接起来的两组弹性换能条组成;所述弹性换能条为由竖直换能条和横向换能条构成的万向结结构,竖直换能条竖向设置在立方体支架的左右侧面,立方体质量块通过横向换能条与竖直换能条连接;所述压电堆的一侧粘贴在轨道梁的跨中位置,另一侧粘贴在竖向换能条上。该装置能够有效捕捉和利用寒区高速铁路路基振动能量,以满足寒区高速铁路路基监测的能量需求。
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公开(公告)号:CN119711465A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411610461.0
申请日:2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统,所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块,其中:所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置,用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变;所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法;所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持,确保系统全天候稳定运行;所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接,用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态,有效维持塔基稳定性,减少冻胀融沉对输电塔基的影响,确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号:CN119687822A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510011027.9
申请日:2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面输水隧洞施工智能监测与预警系统及方法,所述系统包括自动化集成监测装置和智能化管理终端,其中:所述自动化集成监测装置包括动力模块、三维激光扫描模块、深度摄像头模块、数据储存与传输模块;所述智能化管理终端包括数据处理模块、预警模块、预测模块。本发明克服了现阶段对于红层软岩大断面输水隧洞施工监测的弊端,大大提高了隧道变形监测的准确性和隧道变形预测的合理性,更好的指导了红层软岩大断面输水隧洞的工程建设。
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公开(公告)号:CN119434368A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411568662.9
申请日:2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置,所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成,其中:高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处,运输铲斗与挖机机械臂连接,自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理,能够一次性完成冻土的开挖与转运,可以更高效的完成冻土开挖作业,而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制,使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能,从而满足冻土快速开挖的需求,有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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