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公开(公告)号：CN108196363B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711381976.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种同步带驱动的旋转双棱镜机构，由棱镜‑镜框总成和电机及传动部分组成。所述旋转双棱镜采用两个伺服电机驱动同步轮，通过同步带传动分别驱动两个楔形棱镜绕中心轴旋转，实现在平面范围内的对准、跟踪及扫描等要求。所述棱镜‑镜框总成由上外壳、深沟球轴承、大同步轮、同步带、轴用弹性卡簧、孔用弹性卡簧、楔形棱镜、楔形块、压紧环、夹固环和下外壳组成。所述电机与传动部分由座上盖、底座侧盖、伺服电机、电机座、小同步轮和底座组成。本发明易于控制光束传播方向，噪音小，运动平稳，控制方便。
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公开(公告)号：CN109238675A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811059200.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种锚夹具疲劳试验装置，包括执行装置、动力系统和控制系统，执行装置包括第一提升油缸、第一提升油缸上锚夹具、第一提升油缸下锚夹具、第二提升油缸、第二提升油缸下锚夹具、夹具以及一定数量钢绞线；动力系统包括控制第一提升油缸伸缸或缩缸的提升油缸泵站，控制第一提升油缸上锚夹具、第一提升油缸下锚夹具保持松紧状态的锚具泵站，控制第二提升油缸下锚夹具保持夹紧状态的下锚夹具泵站；控制系统包括主控制器以及采集第一提升油缸活塞杆位置状况、第一提升油缸大腔压力值和第一提升油缸上锚夹具、第一提升油缸下锚夹具、第二提升油缸下锚夹具松紧状况的传感器。本发明模拟锚夹具在实际应用中各个工况，装置结构简单，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106567550B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610960576.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动式双向液压夹轨器，包括顶推油缸、反力架、斜楔滑移油缸、滑移板、导向座、导杆、碟形弹簧、滑移支座、滑块、斜楔块、螺杆、平衡板、套管、大销轴、小销轴、夹轨板以及封板。反力架箱体内放置前、后两组导向座，两对斜楔块分别嵌入楔块座底端的燕尾槽中；反力架两侧分别放置一对滑移支座与一个斜楔滑移油缸进行连接；滑移支座底端穿过反力架两侧的方孔与导向座进行连接；平衡板顶端放置于前、后两组导向座的中间位置，两者之间设有碟形弹簧，底端放置于前、后两组斜楔块的中间位置，两者之间设有套管；夹轨板与反力架前、后两端连接，勾夹住轨道；封板与反力架底端进行连接，封住其箱体结构；顶推油缸活塞杆与反力架进行连接。本发明具有自动化程度高、同步精度高、移动平稳性好、能自适应换向等特点。
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公开(公告)号：CN108590245A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810491816.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 同济大学
IPC: E04H3/12
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆与模块单元两侧的防护栏、与单杆活塞式液压缸的活塞杆通过高强度螺栓铰接。所述单杆活塞式液压缸安装在两个模块单元之间，其缸体与两个模块单元的台面用高强度螺栓相联接。本发明具有结构简单、成本低、架设难度低、操控简、实用性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272888A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610652214.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 同济大学
IPC: B28B1/08
CPC classification number: B28B1/08
Abstract: 本发明涉及一种混凝土空心板成型机振动密实装置，装置由蓄能器、液压激振器、单向阀、溢流阀、液压泵和电机组成，液压激振器由振动油缸与配油阀组成，蓄能器通过液压管道连接配油阀左端口，配油阀的Ａ口通过液压管道连接振动油缸的左腔，Ｂ口通过液压管道连接振动油缸的右腔；蓄能器和配油阀连接的液压管道上连接有单向阀，所述单向阀通过液压管道连接液压泵，单向阀与液压泵连接的液压管道上连接有溢流阀；所述配油阀连接电机；本发明的液压激振易于实现振幅和频率的无级调整；具备更大的能量密度，以及更高的能量利用率；能够直接输出单方向振动，安装方便，结构受力小；噪声更低，尤其能消除对人体有害的低频噪声，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN103552455B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310488484.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明涉及一种并联式液压混合动力车辆的机械传动系统，包括发动机、变速箱、万向节、动力耦合器、泵/马达、蓄能器、离合器、联轴器和后驱动桥，其中，两个万向节均有前后两个万向轴节，动力耦合器为齿轮箱；发动机依次与变速箱、第一万向节机械连接，泵/马达依次与离合器、第二万向节机械连接，蓄能器与泵/马达之间为液压油路连接，动力耦合器第一输入端和第二输入端分别与第一万向节和第二万向节机械连接，输出端与联轴器机械连接，联轴器的另一端与后驱动桥机械连接。本发明具有结构简单，制造方便，安全可靠等优点，能够有效减少对发动机和双向变量泵/马达的振动，从而将振动对整机的影响降到最低，具有良好的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104060524B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410261306.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种悬挂导向机构，特别涉及一种水平伸缩开启桥的悬挂导向机构。该机构包括悬挂油缸、关节轴承、平衡臂、支承轮、导向轮、销轴和支座部分。其中支承轮通过支承轮销轴与平衡臂连接，平衡臂通过平衡梁销轴与支座部分相连，并可左右摆动；悬挂油缸安装在油缸安装块上，通过油缸销轴与台车相连，且连接处采用关节轴承，使销轴具有一定的摆动量。本发明布局紧凑、结构简单，保证了开启桥的悬挂、导向和稳定开启。本发明的机构可多套组合使用，以满足对不同重量的桥梁开启和悬挂要求。
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公开(公告)号：CN103223849B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310104738.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明涉及一种并联式液压混合动力车辆驱动系统，包括机械传动系统和液压再生制动系统，所述机械传动系统包括发动机、变速箱、液控离合器、动力耦合器、双向变量泵/马达、传动轴和后驱动桥，所述液压再生制动系统包括双向变量泵/马达、第一截止阀、油箱、双向变量泵/马达的变量机构、插装阀、高压蓄能器、高压蓄能器压力表、压力传感器、减压阀、二位二通换向阀、溢流阀和过滤器；本发明充放液主回路采用可控插装阀，通过控制其先导阀完成对插装阀的控制，响应迅速。本发明操作方便，可靠性高，动力源切换平顺，不仅提高了车辆的动力性能，还在车辆能量的回收方面以及提高燃油经济性等方面效果显著。满足系统间歇性、大功率的要求，使用于需要进行频繁起步、停车操作的重型车辆。
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