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公开(公告)号：CN110266527B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910501493.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S3：得到各自的偏差值；步骤S4：判断待检测传感器数据的测量值是否存在，若为是则执行步骤S5，反之则输出第一报警信号；步骤S5：判断偏差值是否大于第一设定阈值，若为是，则输出第二报警信号，反之则将该传感器列入第一集合；步骤S6：对第一集合中的传感器，判断是否存在单个传感器的偏差值明显不同于其它传感器，若为是输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号。与现有技术相比，本发明具提高报警准确性等优点。
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公开(公告)号：CN111724199A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010480394.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于行人主动感知的智慧社区广告精准投放方法及装置，方法包括以下步骤：1)通过摄像机采集行人图像，摄像机部署在社区的公共设施上；2)对行人图像进行人脸识别，判断该行人为社区内人员还是外来人员；3)对于社区内人员，从社区数据库中调取对应的行人标签化数据；若对于外来人员，则重新构建行人标签化数据；4)将行人标签化数据载入广告推荐系统中，获取并显示广告数据；5)根据行人图像，识别行人脸部与摄像头的位姿，判断行人是否注意到投放的广告，进行反馈。与现有技术相比，本发明可以根据行人的用户人脸信息进行更加精准高效的广告投放，具有广告投放效率高、准确率高、用户友好度高等优点。
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公开(公告)号：CN111711970A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010560944.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超长线状环形无线网络数据压缩方法，无线网络中的各个传感器按照超长线状环形分布式数据传递模型进行布置，所有传感器节点被划分为若干个簇，每个簇中的传感器节点包括一个簇头节点和若干非簇头节点；对非簇头节点中的数据初始序列采用环状分布式5/3整数小波分频算法变换后得到小波系数序列，对小波系数序列中的高频系数序列采用阈值过滤得简化小波系数序列，最终将简化小波系数序列传输至簇头节点，在簇头节点中，对简化小波系数序列通过准游程编码进行数据压缩，传输至基站节点。与现有技术相比，本发明降低了分簇的整体功耗，提升了数据压缩率，改善了压缩效果，同时，能够进一步的地降低丢包率，改善信道状况。
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公开(公告)号：CN111653068A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010431783.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于感知大数据的智慧协同安防平台，用于与服务器交互实现安防，所述服务器连接有灯杆组件，该灯杆组件包括灯杆和安装在灯杆上的全天时全天候环境传感器、高清摄像头和显示屏，所述智慧协同安防平台包括：登录模块、主界面模块、视频监控模块、环境监测模块、智慧照明模块、多媒体模块、一键报警模块和车位信息模块。与现有技术相比，本发明实现多点、多领域和多维度的监控及信息智能共享调度，达到全域监控目的，且报警类型丰富，提升了安防的监控力度、防护以及救援的效果和效率。
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公开(公告)号：CN111199072A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911282346.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于在线工艺库自学习的全铝车身铆接系统及其实现方法，系统包括：在线铆接工艺库云服务器，包括基于正交试验设计的工艺数据库、数据存储单元、铆接工艺CAE仿真分析平台；全铝车身协同铆接作业网络，包括作为网络节点的多台铆接机器人，铆接机器人与在线铆接工艺库云服务器远程信息交换；全铝车身铆接过程检测反馈系统，与在线铆接工艺库云服务器连接，包括多个视觉摄像头、多个激光雷达以及多传感器信息融合单元。与现有技术相比，本发明在线指导铆接机器人进行工艺操作并对铆接过程进行实时监测分析，提高了全全铝车身铆接生产线的智能化水平，在保证效率与质量的前提下，加快新材料新工艺的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110851966A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911041964.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，包括：步骤S1：布置传感器，并获取传感器采集的数据；步骤S2：基于传感器采集的数据构建物理数据空间；步骤S3：基于传感器采集的数据作为边界条件，通过仿真建模构建虚拟数据空间；步骤S4：对比虚拟数据空间与物理数据空间，并判断误差是否超过阈值，若是，则利用深度神经网络进行误差学习修正误差并执行步骤S5，反之，则执行步骤S5；步骤S5：提取物理数据空间与虚拟数据空间的特征数据以修正数字孪生模型。与现有技术相比，本发明具有虚拟空间与物理空间的模型一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN110632925A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
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公开(公告)号：CN110481630A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910773718.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法，其中方向盘的外圈和功能区上均设有电子皮肤，电子皮肤是由温度、湿度、压力生物传感器组建的仿生传感阵列，电子皮肤持续监测人体与之的接触，并根据监测得到的接触生成相应的输入指令。与现有技术相比，本发明具有功能设置更人性化、无人驾驶切换更加简便，协同操作可以实现更多功能等优点。
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公开(公告)号：CN104389648B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410478973.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双源动力系统及其控制方法，该系统包括内燃机、低温工质存储罐、换热器、涡轮及电机，内燃机内设排气单元与冷却单元，低温工质存储罐内部存放低温工质，换热器对排气单元的排气、冷却单元的冷却水及低温工质进行传热，降低排气与冷却水温度，同时对低温工质进行加热气化，使其膨胀形成高压气体，涡轮与换热器及内燃机连接，进气口接收从换热器流出的高压气体，出气口与内燃机连接，将高压气体热能转换成机械能，电机与涡轮连接，受涡轮驱动而发电或向外做功，将机械能存储为电能，或利用机械能向外做功。与现有技术相比，本发明在保证满足交通运输复杂工况动力变化需求的同时，进一步提高了动力系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN119202673A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411380056.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/213 , G06N5/04 , G06F17/16 , G06N3/084 , G06F18/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种多模态特征信息统一表征及提取方法，方法包括以下步骤：S1、监测机器人的当前智能体是否跟外界物体发生物理接触，若接触且所执行任务为具身交互任务时，生成隐式特征推断指令；S2、将交互力数据特征以及交互位移‑交互速度特征进行时序配对得到交互界面处交互力‑相对速度‑交互位移时序数据；S3、构建隐式信息表征模型，采用梯度下降方法对模型的表征参数进行拟合，当误差结果小于置信度度量矩阵时基于模型得到物体空间网格特征预测值。与现有技术相比，本发明具有提高机器人的智能体控制的鲁棒性和泛化能力等优点。
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